Wlan - Versionsgeschichte

Williwilli: Kategorie

2009-10-22T06:16:23Z

Kategorie

Williwilli: Kategorie

2009-10-22T05:51:26Z

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Cb2sn43 am 23. Februar 2008 um 22:00 Uhr

2008-02-23T22:00:37Z

Cb2sn43 am 23. Februar 2008 um 15:12 Uhr

2008-02-23T15:12:57Z

Cb2sn43 am 23. Februar 2008 um 14:50 Uhr

2008-02-23T14:50:57Z

Cb2sn43 am 22. Februar 2008 um 18:56 Uhr

2008-02-22T18:56:32Z

Cb2sn43 am 22. Februar 2008 um 18:54 Uhr

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Cb2sn43 am 22. Februar 2008 um 18:38 Uhr

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Cb2sn43 am 22. Februar 2008 um 18:37 Uhr

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Cb2sn43 am 22. Februar 2008 um 18:34 Uhr

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	[[Kategorie:Projekte]]		[[Kategorie:Projekte]]
		+	[[Kategorie:Kommunikation]]

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	--[[Benutzer:Cb2sn43\|cb2sn43]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)		--[[Benutzer:Cb2sn43\|cb2sn43]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)
		+
		+	[[Kategorie:Projekte]]

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 )	Die Software HW VSP3 „virtual serial port“ der Firma HW-Group wird auf der PC Seite eingesetzt, um die Kommunikation zur PC WLAN Karte zu vereinfachen.
-)	Es ist Möglich eine Peer zu Peer Verbindung zwischen PC und WLAN Modul aufzubauen. Ich habe aber die Lösung via WLAN Router gewählt. Das WLAN Modul ist Standardmäßig auf die IP Adresse 192.168.0.70 konfiguriert. Auf die Konfiguration des WLAN Moduls via Weboberfläche möchte ich hier nicht eingehen und verweise hiermit auf die mitgelieferte Dokumentation.
+)	Es ist Möglich eine Peer zu Peer Verbindung zwischen PC und WLAN Modul aufzubauen. Ich habe aber die Lösung via WLAN Router gewählt. Das WLAN Modul ist Standardmäßig auf die IP Adresse 192.168.0.73 konfiguriert. Auf die Konfiguration des WLAN Moduls via Weboberfläche möchte ich hier nicht eingehen und verweise hiermit auf die mitgelieferte Dokumentation.
 Wichtig sind nur folgende Parameter:
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 ''WLAN:''
-Das WLAN-Netz wurde von mir mit den Standardparametern aufgesetzt. Ich habe nur die IP Adresse, die SSID und den Kanal angepasst. WEP / WAP  Verschlüsselung ist möglich und kann via Webpage auf dem WLAN Modul auf dem Roboter eingestellt werden (siehe Dokumentation)
+Das WLAN-Netz wurde von mir mit den Standardparametern aufgesetzt. Ich habe nur die IP Adresse, die SSID und den Kanal angepasst. WEP / WAP  Verschlüsselung ist möglich und kann via Webpage auf dem WLAN Modul eingestellt werden (siehe Dokumentation)

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 '''Sourcecode für den PC:'''
-<code>#include <windows.h>
+ #include <windows.h>
-#include <string.h>
+ #include <string.h>
-#include <stdio.h>
+ #include <stdio.h>
-#include <conio.h>
+ #include <conio.h>
-#include <commctrl.h></code>
+ #include <commctrl.h>
-//  ********  Globale Variablen  ********
+ //  ********  Globale Variablen  ********
-// ************* COM Port initialisieren **************
+ // ************* COM Port initialisieren **************
-int setup_Com_Port ()
+ int setup_Com_Port ()
-−
+ {
      gszPort = string;
      hCom = CreateFile(gszPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
@@ Zeile 154: / Zeile 153: @@
+     }
      return 0;
-−
+ }
@@ Zeile 161: / Zeile 160: @@
 '''Senden von Daten an die serielle Schnittstelle'''
-/* *********** Senden der Daten an Serielle Schnittstelle ***** */
+ /* *********** Senden der Daten an Serielle Schnittstelle ***** */
+ void sende_cmd_start (BYTE cmd[10], int howmuch)	// Datenbytes und Anzahl wieviele  Bytes   gesendet werden sollen
 void sende_cmd_start (BYTE cmd[10], int howmuch)	// Datenbytes und Anzahl wieviele Bytes   gesendet werden sollen
-−
-−
          DWORD  n;
          WriteFile(hCom, &cmd, howmuch, &n, NULL);
-−
+ }
@@ Zeile 180: / Zeile 177: @@
 '''Von der serielle Schnittstelle Daten auslesen'''
-/* **** Endlos Schleife des Hauptprogramms **** */
+ /* **** Endlos Schleife des Hauptprogramms **** */
-−
   if (hCom != NULL)
+  {
@@ Zeile 211: / Zeile 207: @@
 '''Beim verlassen des Programms serielle Schnittstelle schließen'''
-/*   ************ Port schliessen ******* */
+ /*   ************ Port schliessen ******* */
     Sleep (5);
     CloseHandle(hCom);
@@ Zeile 231: / Zeile 227: @@
 ''Auszug aus dem Hauptprogramm:''
-while(true)
+ // *********************** Main loop ************************************
+ while(true)
-−
+  {
     behaviourController();        	// Aufruf der Haupt-Controll-Funktion
     task_RP6System();             	// Abfrage des ADC, ACS, IRCOMM usw...
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+    }
     task_I2CTWI();                // Call I2C Management routine
-−
+ }
+ return 0;
 return 0;
@@ Zeile 263: / Zeile 258: @@
 '''Lesen von Daten von der WLAN Karte bereitgestellt über den I2C Bus'''
-// **** Comandos von PC über WLAN Karte einlesen
+ // **** Comandos von PC über WLAN Karte einlesen
+ void task_commandProcessor(void)
 void task_commandProcessor(void)
-−
-−
     uint16_t    	size;
     uint8_t    	messageBuf [100];
@@ Zeile 276: / Zeile 269: @@
        size = messageBuf[0]<<8 | messageBuf[1];  // Ermitteln wie viel tatsächlich Byte gesendet                        wurden
     }         					// Diese Funktion muss noch optimiert werden
-−
+ }
-//  In dem Feld messageBuf [2]  bis  messageBuf[size]  befinden sich die Daten von PC gesendet
+ //  In dem Feld messageBuf [2]  bis  messageBuf[size]  befinden sich die Daten von PC gesendet
@@ Zeile 289: / Zeile 282: @@
 '''Senden von Daten an die WLAN Karte über den  I2C Bus'''
-// Mit folgender Routine können eine belibige Anzahl, hier 9 Byte, an die WLAN Karte gesendet werden
+ // Mit folgender Routine können eine belibige Anzahl, hier 9 Byte, an die WLAN Karte gesendet werden
-// Daten im Feld „buffer“ zur WLAN Karte senden via  I2C  Bus
+ // Daten im Feld „buffer“ zur WLAN Karte senden via  I2C  Bus
+ if (!I2CTWI_isBusy ())   // Daten über I2C an WLAN senden
-−
 if (!I2CTWI_isBusy ())   // Daten über I2C an WLAN senden
      I2CTWI_transmitBytes (73<<1, &buffer[0], 9);

@@ Zeile 91: / Zeile 91: @@
 Initialisieren der seriellen Schnittstelle:
-#include <windows.h>
+<code>#include <windows.h>
 #include <string.h>
 #include <stdio.h>
 #include <conio.h>
-#include <commctrl.h>
+#include <commctrl.h></code>
-/*  ********  Globale Variablen  ********  */
 char          *gszPort;
 HANDLE        hCom = NULL;
 DCB           dcb;
 COMMTIMEOUTS  ct;
 bool          CommFlag;
 bool          ReadOnly;
 char          string[100];
 BYTE          data_in[100], data_out, buff[100];
 int           k, m;
 DWORD         n;
+// ************* COM Port initialisieren **************
-/* ************* COM Port initialisieren ************** */
-−
 int setup_Com_Port ()
+{
      gszPort = string;
@@ Zeile 166: / Zeile 155: @@
      return 0;
+}
@@ Zeile 308: / Zeile 298: @@
 ----
 Author:
 Peter Schneider

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 Author:
 Peter Schneider
-(cb2sn43)
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---[[Benutzer:Cb2sn43|Freizeitbastler]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)
+--[[Benutzer:Cb2sn43|cb2sn43]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)

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		+	----
		+	Author:
		+	Peter Schneider
		+	(cb2sn43)

		+
		+	----


	--[[Benutzer:Cb2sn43\|Freizeitbastler]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)		--[[Benutzer:Cb2sn43\|Freizeitbastler]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)

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	--[[Benutzer:Cb2sn43\|Freizeitbastler]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)		--[[Benutzer:Cb2sn43\|Freizeitbastler]] 19:37, 22. Feb 2008 (CET)
−
−
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−	~~This program is distributed in the hope that it will be useful,~~
−	~~but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of~~
−	~~MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the~~
−	~~GNU General Public License for more details.~~

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