Taster-Abfrage in C - Versionsgeschichte

Ijjiij_alt am 27. Juli 2012 um 12:09 Uhr

2012-07-27T12:09:34Z

Devusruh: /* ATmega8 und avr-gcc */ Pullup-Widerstände nur für low-aktive Taster

2011-02-16T16:42:00Z

‎ATmega8 und avr-gcc: Pullup-Widerstände nur für low-aktive Taster

SprinterSB_alt: /* ATmega8 und avr-gcc */

2006-07-18T07:33:02Z

‎ATmega8 und avr-gcc

Änderungen zeigen

SprinterSB_alt: /* taster.h */

2006-07-18T07:19:53Z

‎taster.h

SprinterSB_alt: /* taster.c */

2006-07-18T07:16:29Z

‎taster.c

Änderungen zeigen

SprinterSB_alt: /* `taste_t` */

2006-07-18T07:10:56Z

‎<tt>taste_t</tt>

Linux 80: minimale Suboptimierungen

2006-07-09T21:31:27Z

minimale Suboptimierungen

SprinterSB_alt: /* taster.c */

2006-06-24T10:29:58Z

‎taster.c

SprinterSB_alt: /* ATmega8 und avr-gcc */

2006-06-24T10:24:19Z

‎ATmega8 und avr-gcc

SprinterSB_alt: /* Funktionsweise */

2006-06-24T10:17:17Z

‎Funktionsweise

@@ Zeile 356: / Zeile 356: @@
 =Siehe auch=
 * [[C-Tutorial]]
 * [[avr-gcc]]

@@ Zeile 291: / Zeile 291: @@
+  {
       {{comment|Taster sind Input (default nach RESET)}}
-      {{comment|An den Tastern die PullUps aktivieren}}
+      {{comment|Bei LOW-aktiven an den Tastern die PullUps aktivieren, bei HIGH-aktiven nicht}}
-      PORTB |= 1 << PB4;
+      #if TASTER_LEVEL
-     PORTC |= 1 << PC1;
-     PORTD |= 1 << PD2;
+     #else
+         PORTB |= 1 << PB4;
       {{comment|Timer0 ohne Prescaler starten}}
       TCCR0 = 1 << CS00;

@@ Zeile 191: / Zeile 191: @@
 ==taster.h==
-<pre>
+ #ifndef _TASTER_H_
-#ifndef _TASTER_H_
+ #define _TASTER_H_
 #define _TASTER_H_
+ {{comment|Wert fuer taster, wenn nichts gedrückt wurde}}
-/* Wert für taster, wenn nichts gedrückt wurde */
+ #define NO_TASTER (-1)
 #define NO_TASTER (-1)
+ {{comment|Maximale Anzahl der Taster}}
-/* Maximale Anzzhl der Taster */
+ #define NUM_TASTER 4
 #define NUM_TASTER 4
+ {{comment|0 --> Taster sind low-aktiv}}
-/* 0 --> Taster sind low-aktiv
+  {{comment|1 --> Taster sind high-aktiv}}
-  * 1 --> Taster sind high-aktiv */
+ #define TASTER_LEVEL 0
 #define TASTER_LEVEL 0
+ {{comment|Dieser Offset wird zur Tasten-Nummer addiert,}}
-/* Dieser Offset wird zur Tasten-Nummer addiert,
+  {{comment|wenn eine Taste lange gedrückt wurde}}
-  * wenn eine Taste lange gedrückt wurde */
+ #define TASTER_LONG 16
 #define TASTER_LONG 16
+ {{comment|Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum Beginn von auto-repeat}}
-/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum Beginn von auto-repeat */
+ #define TASTER_REPEAT_DELAY (60)
 #define TASTER_REPEAT_DELAY (60)
+ {{comment|Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum nächsten auto-repeat}}
-/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum nächsten auto-repeat */
+ #define TASTER_REPEAT       (15)
 #define TASTER_REPEAT       (15)
+ {{comment|Ab dieser Dauer wird der Tastendruck 'lange'}}
-/* Ab dieser Dauer wird der Tastendruck 'lange' */
+ #define TASTER_DELAY_LONG   (80)
 #define TASTER_DELAY_LONG   (80)
+ typedef struct
 typedef struct
+     {{comment|private}}
-    /* private */
+     const unsigned char delay, old;
-    const unsigned char delay, old;
+     {{comment|Mode des Tasters aus: TM_SHORT, TM_LONG, TM_REPEAT}}
-    /* Mode des Tasters aus: TM_SHORT, TM_LONG, TM_REPEAT */
+     unsigned char mode;
-    unsigned char mode;
+ } taste_t;
 } taste_t;
+ extern taste_t tasten[];
 extern taste_t tasten[];
+ <font color="#008000">/* In dieser Variable kann abgefragt werden, welche Taste gedrückt wurde.
-/* In dieser Variable kann abgefragt werden, welche Taste gedrückt wurde.
+    --> NO_TASTER:
-   --> NO_TASTER:
+        es wurde nichts gedrückt
-       es wurde nichts gedrückt
+    --> 0..NUM_TASTER-1:
-   --> 0..NUM_TASTER-1:
+        Taster Numero 'taster' wurde (kurz) gedrückt
-       Taster Numero 'taster' wurde (kurz) gedrückt
+    --> TASTER_LONG ... TASTER_LONG + NUM_TASTER-1:
-   --> TASTER_LONG ... TASTER_LONG + NUM_TASTER-1:
+        Taster Numero 'taster-TASTER_LONG' wurde lange gedrückt
-       Taster Numero 'taster-TASTER_LONG' wurde lange gedrückt
+ */</font>
-*/
+ extern volatile signed char taster;
 extern volatile signed char taster;
+ extern void get_taster (const unsigned char num, unsigned char tast);
 extern void get_taster (const unsigned char num, unsigned char tast);
+ enum
 enum
+     TM_SHORT,
-    TM_SHORT,
+     TM_LONG,
-    TM_LONG,
+     TM_REPEAT
-    TM_REPEAT
+ };
 };
+ #endif {{comment|_TASTER_H_}}
-#endif /* _TASTER_H_ */
-</pre>
 =Anwendungsbeispiel=

@@ Zeile 52: / Zeile 52: @@
 ===<tt>taste_t</tt>===
-<pre>
+ typedef struct
 typedef struct
+     ...
-    ...
+     {{comment|Mode des Tasters aus: TM_SHORT, TM_LONG, TM_REPEAT}}
-    /* Mode des Tasters aus: TM_SHORT, TM_LONG, TM_REPEAT */
+     unsigned char mode;
-    unsigned char mode;
+ } taste_t;
 } taste_t;
-</pre>
 Jeder Taster wird im Array <tt>tasten</tt> durch einen Eintrag repräsentiert. Die einzige interessante Komponente in dieser Struktur ist <tt>mode</tt>. Indem man dieser Komponente einen der Werte <tt>TM_SHORT</tt>, <tt>TM_LONG</tt> oder <tt>TM_REPEAT</tt> zuordnet, kann man das Verhalten der einzelnen Taster steuern:

@@ Zeile 3: / Zeile 3: @@
 # Verarbeitung dieser Werte
-Während Punkt&nbsp;1 nur abhängig von der Hardware gelöst werden kann, ist Punkt&nbsp;2 hardware-unanhängig formulierbar. Dieser Artikel legt seinen Fokus auf Punkt&nbsp;2.
+Während Punkt&nbsp;1 nur abhängig von der Hardware gelöst werden kann, ist Punkt&nbsp;2 hardware-unabhängig formulierbar. Dieser Artikel legt seinen Fokus auf Punkt&nbsp;2.
 =Überblick=
-Die Haup-Nutzen, welche die hier vorgestellte Taster-Auswertung bietet, sind:
+Die Haupt-Nutzen, welche die hier vorgestellte Taster-Auswertung bietet, sind:
 * Abfrage, ob eine Taste gedrückt wurde und welche Taste dies war
 * Entprellung der Taster
@@ Zeile 12: / Zeile 12: @@
 * Das Verhalten der einzelnen Taster soll zur Laufzeit des Programmes änderbar sein.
 * Evtl. unterscheiden, ob eine Taste kurz oder lange gedrückt wurde
-* Evtl. automatische Wiederholfunktion bei längerem Tastendruck (auto-repeate)
+* Evtl. automatische Wiederholfunktion bei längerem Tastendruck (auto-repeat)
 * Da die Taster-Auswertung unabhängig von der Hardware ist, soll der C-Code dies auch sein: Er ist Standard-C (ANSI-C, ISO C90).
@@ Zeile 25: / Zeile 25: @@
 Dadurch, daß diese Funktion nur etwa alle 10ms aufgerufen wird, wird automatisch eine Entprellung der Taster erreicht.
-Im Hauptprogramm kann der Wert der Variablen <tt>taster</tt> abgefragt werden und abhängig davon Aktionen ausgeführt/ausgelöst werden. Dachdem <tt>taster</tt> gelesen wurde wird die Variable geleert und es kann ein weiterer Tastendruck empfangen werden.
+Im Hauptprogramm kann der Wert der Variablen <tt>taster</tt> abgefragt werden und abhängig davon Aktionen ausgeführt/ausgelöst werden. Nachdem <tt>taster</tt> gelesen wurde wird die Variable geleert und es kann ein weiterer Tastendruck empfangen werden.
 =Interface=
@@ Zeile 63: / Zeile 63: @@
 Jeder Taster wird im Array <tt>tasten</tt> durch einen Eintrag repräsentiert. Die einzige interessante Komponente in dieser Struktur ist <tt>mode</tt>. Indem man dieser Komponente einen der Werte <tt>TM_SHORT</tt>, <tt>TM_LONG</tt> oder <tt>TM_REPEAT</tt> zuordnet, kann man das Verhalten der einzelnen Taster steuern:
-;<tt>tasten[n].mode = KM_SHORT</tt>: Taster&nbsp;<tt>n</tt> reagiert auf Druck. Bevor er erneut reagiert, muss er losgelassen werden. <tt>taster</tt> wird auf&nbsp;n gesetzt.
+;<tt>tasten[n].mode = TM_SHORT</tt>: Taster&nbsp;<tt>n</tt> reagiert auf Druck. Bevor er erneut reagiert, muss er losgelassen werden. <tt>taster</tt> wird auf&nbsp;n gesetzt.
-;<tt>tasten[n].mode = KM_LONG</tt>: Der Taster reagiert auf kurzen/langen Druck. Wird er nur kurz gedrückt, wird <tt>taster=n</tt> gesetzt; wird er lange gedrückt, wird <tt>taster=n+TASTER_LONG</tt> gesetzt. Die Zeitdauer, ab der ein Druck als lange angesehen wird, kann mir <tt>TASTER_DELAY_LONG</tt> eingestellt werden.
+;<tt>tasten[n].mode = TM_LONG</tt>: Der Taster reagiert auf kurzen/langen Druck. Wird er nur kurz gedrückt, wird <tt>taster=n</tt> gesetzt; wird er lange gedrückt, wird <tt>taster=n+TASTER_LONG</tt> gesetzt. Die Zeitdauer, ab der ein Druck als lange angesehen wird, kann mir <tt>TASTER_DELAY_LONG</tt> eingestellt werden.
-;<tt>tasten[n].mode = KM_REPEAT</tt>: Der Taster hat eine auto-repeate Funktion, d.h. bei dauernd gedrücktem Taster wird in bestimmten Zeitabständen immer wieder <tt>taster=n</tt> gesetzt.
+;<tt>tasten[n].mode = TM_REPEAT</tt>: Der Taster hat eine auto-repeat Funktion, d.h. bei dauernd gedrücktem Taster wird in bestimmten Zeitabständen immer wieder <tt>taster=n</tt> gesetzt.
 Wiederholdauer und Erstverzögerung können mit <tt>TASTER_REPEAT</tt> resp. <tt>TASTER_REPEAT_DELAY</tt> angepasst werden.
@@ Zeile 73: / Zeile 73: @@
 </pre>
 <tt>tasten</tt> ist ein Array der Länge <tt>NUM_TASTEN</tt>. Jedes Array-Element ist vom Typ <tt>taste_t</tt>. Dadurch kann wie oben gezeigt der Betriebsmodus eines Tasters eingestellt werden, z.B. für Taster&nbsp;2:
-  tasten[2].mode = KM_REPEAT;
+  tasten[2].mode = TM_REPEAT;
 ==Defines==
@@ Zeile 83: / Zeile 83: @@
 :Dieses Define wirkt auf alle Taster.
 ;<tt>TASTER_LONG</tt>: Wird eine Taste kurz gedrückt, dann wird deren Nummer in <tt>taster</tt> gespeichert. Wird die Taste lange gedrückt, dann wird deren Nummer plus <tt>TASTER_LONG</tt> in <tt>taster</tt> gespeichert. Voreinstellung ist&nbsp;16. Wird z.B. Taste No.&nbsp;1 kurz gedrückt, wird <tt>taster</tt> auf&nbsp;1 gesetzt. Wird sie lange gedrückt und ist <tt>tasten[1].mode = TM_LONG</tt>, dann wird in <tt>taster</tt> eine &nbsp;17 gespeichert.
-;<tt>TASTER_REPEAT_DELAY</tt>: Für <tt>.mode=TM_REPEAT</tt>: Erstverzögerung in Ticks, nach der bei Dauerdruck eines Tasters der auto-repeate einsetzt.
+;<tt>TASTER_REPEAT_DELAY</tt>: Für <tt>.mode=TM_REPEAT</tt>: Erstverzögerung in Ticks, nach der bei Dauerdruck eines Tasters der auto-repeat einsetzt.
 ;<tt>TASTER_REPEAT</tt>: Für <tt>.mode=TM_REPEAT</tt>: Zeitspanne in Ticks zwischen zwei auto-repeats.
 ;<tt>TASTER_DELAY_LONG</tt>: Für <tt>.mode=TM_LONG</tt>: Wird ein Taster gedrückt und erst wieder losgelassen, nachdem mindestens <tt>TASTER_DELAY_LONG</tt> Ticks verstrichen sind, ist der Tastendruck "lang". Ansonsten ist er "kurz".
@@ Zeile 97: / Zeile 97: @@
 ;<tt>TM_SHORT</tt>: Taster reagiert auf Tastendruck.
 ;<tt>TM_LONG</tt>: Taster unterscheidet zwischen kurzem und langem Tastendruck.
-;<tt>TM_REPEAT</tt>: Taster reagiert auf kurzen Tastendruck. Bei langem Tastendruck auto-repeate.
+;<tt>TM_REPEAT</tt>: Taster reagiert auf kurzen Tastendruck. Bei langem Tastendruck auto-repeat.
 =Quellcode=
@@ Zeile 213: / Zeile 213: @@
 #define TASTER_LONG 16
-/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum Beginn von auto-repeate */
+/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum Beginn von auto-repeat */
 #define TASTER_REPEAT_DELAY (60)
-/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum nächsten auto-repeate */
+/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum nächsten auto-repeat */
 #define TASTER_REPEAT       (15)

@@ Zeile 111: / Zeile 111: @@
   * Aktualisiert 'taster', falls taster==NO_TASTER
   * num:  Nummer des Tasters von 0...NUM_TASTER-1
-  * tast:  =0 falls der Taster gerade nicht gedrückt wird
+  * TASTER_LEVEL=1:
-  * tast: !=0 falls der Taster gerade gedrückt wird
+  *    tast: ==0 falls der Taster gerade nicht gedrueckt wird
   */
 void get_taster (const unsigned char num, unsigned char tast)
@@ Zeile 126: / Zeile 130: @@
 #endif
-     /* Was wurde gedrückt/losgelassen...? */
+     /* Was wurde gedrueckt/losgelassen...? */
-     /* Taster bleibt gedrückt */
+     /* Taster bleibt gedrueckt */
      pressed =  taster_old &  tast;
-     /* Taster neu gedrückt */
+     /* Taster neu gedrueckt */
      press   = ~taster_old &  tast;
      /* Taster losgelassen */
@@ Zeile 139: / Zeile 143: @@
       * Die Komponente wurde als 'const' qualifiziert,
       * damit es einen Fehler gibt, wenn versucht wird,
-      * ihren Wert von aussen zu ändern (private). */
+      * ihren Wert von aussen zu aendern (private). */
      *((unsigned char *) & ptast->old) = tast;

← Nächstältere Version		Version vom 24. Juni 2006, 10:24 Uhr
Zeile 259:		Zeile 259:
	#include <avr/interrupt.h>		#include <avr/interrupt.h>

		+	/* Wir haben 3 Taster, in taster.h wird also angepasst zu
		+	#define NUM_TASTER 3
		+	*/
	#include "taster.h"		#include "taster.h"

@@ Zeile 21: / Zeile 21: @@
 == Funktionsweise ==
-Zunächst werden die Betriebsmodi für alle Taster eingestellt. In regelmässigen Zeitabständen werden dann die Port-Zustände der auszuwerdenden Taster an die Funktion <tt>get_taster</tt> übermittelt, welche in der globalen Variablen <tt>taster</tt> das Ergebnis der Auswertung speichert.
+Zunächst werden die Betriebsmodi für alle Taster eingestellt. In regelmässigen Zeitabständen werden dann die Port-Zustände der auszuwertenden Taster an die Funktion <tt>get_taster</tt> übermittelt, welche in der globalen Variablen <tt>taster</tt> das Ergebnis der Auswertung speichert.
-Dadurch, daß diese Funktion nur etwa alls 10ms aufgerufen wird, wird autmatisch eine Entprellung der Taster erreicht.
+Dadurch, daß diese Funktion nur etwa alle 10ms aufgerufen wird, wird automatisch eine Entprellung der Taster erreicht.
-Im Hauptprogramm kann der Wert der Variablen <tt>taster</tt> abgefragt werden und abhängig davon Aktionen ausgeführt/ausgelöst werden.
+Im Hauptprogramm kann der Wert der Variablen <tt>taster</tt> abgefragt werden und abhängig davon Aktionen ausgeführt/ausgelöst werden. Dachdem <tt>taster</tt> gelesen wurde wird die Variable geleert und es kann ein weiterer Tastendruck empfangen werden.
 =Interface=

Taster-Abfrage in C - Versionsgeschichte

Ijjiij_alt am 27. Juli 2012 um 12:09 Uhr

Devusruh: /* ATmega8 und avr-gcc */ Pullup-Widerstände nur für low-aktive Taster

SprinterSB_alt: /* ATmega8 und avr-gcc */

SprinterSB_alt: /* taster.h */

SprinterSB_alt: /* taster.c */

SprinterSB_alt: /* taste_t */

Linux 80: minimale Suboptimierungen

SprinterSB_alt: /* taster.c */

SprinterSB_alt: /* ATmega8 und avr-gcc */

SprinterSB_alt: /* Funktionsweise */

SprinterSB_alt: /* `taste_t` */