TWI Slave mit avr-gcc - Versionsgeschichte

Chypsylon: /* Slave sourcecode */

2012-10-19T16:12:46Z

‎Slave sourcecode

2012-09-05T21:57:08Z

‎Slave header

2012-09-05T21:56:39Z

‎Slave sourcecode

2012-09-05T21:54:07Z

‎Slave header

2012-09-05T21:53:31Z

‎Slave sourcecode

2011-12-05T15:07:42Z

‎Andere Bibliotheken

2011-12-05T15:06:55Z

Links zu alternativen Libraries hinzugefügt

2010-07-02T14:34:32Z

Reste des Schreibschutzes entfernt, #include <stdlib.h> hinzugefügt.

2010-04-12T09:45:26Z

‎Slave sourcecode

2010-04-05T17:55:22Z

‎Slave Testprogramm

@@ Zeile 185: / Zeile 185: @@
 void init_twi_slave(uint8_t adr)
+{
-	TWAR= (adr << 1); //Adresse setzen um 1 bitshiften wegen TWAR register (siehe Datenblatt!)
+        TWAR= adr; //Adresse setzen
 	TWCR &= ~(1<<TWSTA)|(1<<TWSTO);
 	TWCR|= (1<<TWEA) | (1<<TWEN)|(1<<TWIE);
@@ Zeile 274: / Zeile 274: @@
 	TWCR_ACK;
 break;
+case TW_SR_STOP:
 case TW_ST_DATA_NACK: // 0xC0 Keine Daten mehr gefordert
 case TW_SR_DATA_NACK: // 0x88
 case TW_ST_LAST_DATA: // 0xC8  Last data byte in TWDR has been transmitted (TWEA = “0”); ACK has been received
 default:
      TWCR_RESET;

@@ Zeile 291: / Zeile 291: @@
 == Slave header ==
-Die zugehörige Headerdatei twislave.h für den Slave. Stand: 19.2.2010
+Die zugehörige Headerdatei twislave.h für den Slave. Stand: 05.09.2012
 <pre>

@@ Zeile 166: / Zeile 166: @@
 == Slave sourcecode ==
-Die twislave.c für den Slave. Stand: 12.4.2010
+Die twislave.c für den Slave. Stand: 05.09.2012
 <pre>
 #include <util/twi.h> 	    //enthält z.B. die Bezeichnungen für die Statuscodes in TWSR

@@ Zeile 351: / Zeile 351: @@
   * Fuer den Slave ist es eine globale Variable
 */
-volatile uint8_t i2cdata[i2c_buffer_size+1];
+volatile uint8_t i2cdata[i2c_buffer_size];

@@ Zeile 178: / Zeile 178: @@
 Für den Slave ist es eine globale Variable
 */
 volatile uint8_t buffer_adr; //"Adressregister" für den Buffer
@@ Zeile 186: / Zeile 185: @@
 void init_twi_slave(uint8_t adr)
+{
-	TWAR= adr; //Adresse setzen
+	TWAR= (adr << 1); //Adresse setzen um 1 bitshiften wegen TWAR register (siehe Datenblatt!)
 	TWCR &= ~(1<<TWSTA)|(1<<TWSTO);
 	TWCR|= (1<<TWEA) | (1<<TWEN)|(1<<TWIE);
@@ Zeile 229: / Zeile 228: @@
+		{
 			//Kontrolle ob gewünschte Adresse im erlaubten bereich
-			if(data<i2c_buffer_size)
+			if(data<i2c_buffer_size+1)
+				{
 					buffer_adr= data; //Bufferposition wie adressiert setzen
@@ Zeile 242: / Zeile 241: @@
+		{
-			if(buffer_adr<i2c_buffer_size)
+			if(buffer_adr<i2c_buffer_size+1)
+				{
 						i2cdata[buffer_adr]=data; //Daten in Buffer schreibe
@@ Zeile 264: / Zeile 263: @@
+		}
-	if(buffer_adr<i2c_buffer_size)
+	if(buffer_adr<i2c_buffer_size+1)
+		{
 			TWDR = i2cdata[buffer_adr]; //Datenbyte senden

@@ Zeile 386: / Zeile 386: @@
 == Andere Bibliotheken ==
-* [http://www.jtronics.de/avr-projekte/library-i2c/twi-slave-avr]
+* [http://www.jtronics.de/avr-projekte/library-i2c/twi-slave-avr http://www.jtronics.de/avr-projekte/library-i2c/twi-slave-avr]
-* [http://www.ermicro.com/blog/?p=1239]
+* [http://www.ermicro.com/blog/?p=1239 http://www.ermicro.com/blog/?p=1239]
 [[Kategorie:Microcontroller]]
 [[Kategorie:Quellcode C]]

@@ Zeile 115: / Zeile 115: @@
 #include "twislave.h"
 #include "uart.h"           //UART-Lib von P- Fleury
 #include <util/delay.h>
@@ Zeile 169: / Zeile 170: @@
 #include <util/twi.h> 	    //enthält z.B. die Bezeichnungen für die Statuscodes in TWSR
 #include <avr/interrupt.h>  //dient zur Behandlung der Interrupts
 #include <stdint.h>         //definiert den Datentyp uint8_t
 #include "twislave.h"
@@ Zeile 243: / Zeile 244: @@
 			if(buffer_adr<i2c_buffer_size)
+				{
-					if(!I2C_reg_Schreibschutz[buffer_adr]) //Wenn Position nicht schreibgeschützt...
+						i2cdata[buffer_adr]=data; //Daten in Buffer schreibe
-						i2cdata[buffer_adr]=data; 			//...dann Daten in Buffer schreibe
-−
-−
+				}
 			buffer_adr++; //Buffer-Adresse weiterzählen für nächsten Schreibzugriff

@@ Zeile 165: / Zeile 165: @@
 == Slave sourcecode ==
-Die twislave.c für den Slave. Stand: 5.4.2010
+Die twislave.c für den Slave. Stand: 12.4.2010
 <pre>
 #include <util/twi.h> 	    //enthält z.B. die Bezeichnungen für die Statuscodes in TWSR
@@ Zeile 202: / Zeile 202: @@
 #define TWCR_NACK TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC);
-//switched to the non adressed slave mode...
+//switch to the non adressed slave mode...
-#define TWCR_RESET TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWWC);
+#define TWCR_RESET TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWIE)|(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|(0<<TWWC);
-//Die Bitmuster für TWCR_ACK und TWCR_RESET sind gleich. Dies ist kein Fehler und dient nur der Übersicht!
 /*ISR, die bei einem Ereignis auf dem Bus ausgelöst wird. Im Register TWSR befindet sich dann

@@ Zeile 103: / Zeile 103: @@
 == Slave Testprogramm ==
-Ein Testprogramm für den Slave.
+Ein Testprogramm für den Slave. Es verwendet zur Ausgabe die UART-lib von P. Fleury, die auf derselben Homepage wie die TWI-Master-Lib zu finden ist.
 <pre>
 /*
@@ Zeile 110: / Zeile 110: @@
 Nun kann man dort sehen, wenn der Master einen Wert ändert
 */
-#include <util/twi.h> 		//enthält z.B. die Bezeichnungen für die Statuscodes in TWSR
+#include <util/twi.h> 	    //enthält z.B. die Bezeichnungen für die Statuscodes in TWSR
 #include <avr/interrupt.h>  //dient zur Behandlung der Interrupts
-#include <stdint.h> 		//definiert den Datentyp uint8_t
+#include <stdint.h> 	    //definiert den Datentyp uint8_t
 #include "twislave.h"
-#include "uart.h"
+#include "uart.h"           //UART-Lib von P- Fleury
 #include <util/delay.h>
@@ Zeile 120: / Zeile 120: @@
 #define BAUD 9600 //Baudrate
 #define SLAVE_ADRESSE 0x50 //Die Slave-Adresse
 int main (void)