TWI - Versionsgeschichte

Linux 80: neues Achtung zum prescaler

2020-02-15T01:04:19Z

neues Achtung zum prescaler

Linux 80: Achtung weg

2020-02-14T17:32:26Z

Achtung weg

Linux 80: Formel zum berechnen des TWI taktes richtig gestellt.

2020-02-14T16:45:49Z

Formel zum berechnen des TWI taktes richtig gestellt.

Freak: /* Merkmale */

2007-06-22T14:02:13Z

‎Merkmale

Uwegw: /* Siehe auch */

2007-04-23T09:42:43Z

‎Siehe auch

Linux 80: im Detail optimiert

2006-12-26T15:03:03Z

im Detail optimiert

Linux 80 am 16. Mai 2006 um 22:52 Uhr

2006-05-16T22:52:58Z

Linux 80: neues Register TWAMR dazu

2006-05-16T22:49:01Z

neues Register TWAMR dazu

Linux 80: /* Siehe auch */

2006-05-07T21:50:22Z

‎Siehe auch

Linux 80: /* Bit Rate Generator */

2006-05-07T21:49:50Z

‎Bit Rate Generator

@@ Zeile 134: / Zeile 134: @@
 <math>\mathrm{TWBR = \frac{ \frac {CPU{-}Frequenz}{SCL{-}Frequenz} - 16}{2 \cdot 4^{TWPS} }}</math>
 </div>
 Kommt ein Wert kleiner 10 heraus, kann ein höherer CPU-Takt gewählt werden, oder falls das nicht möglich ist, wird der Bus mit einem geringeren Takt betrieben, was trotzdem innerhalb der Spezifikation liegt. Wird eine krumme CPU-Frequenz verwendet, die kein ganzzahliges Ergebnis zur Folge hat, kann man mit der ersten Formel überprüfen, ob der Wert auf- oder abgerundet wird. Auf der sicheren Seite ist man, wenn der Wert aufgerundet wird. Das entspricht einer grösseren Teilung, also eine geringfügig kleinere Bitrate und liegt deshalb im Standard.

@@ Zeile 134: / Zeile 134: @@
 <math>\mathrm{TWBR = \frac{ \frac {CPU{-}Frequenz}{SCL{-}Frequenz} - 16}{2 \cdot 4^{TWPS} }}</math>
 </div>
 Kommt ein Wert kleiner 10 heraus, kann ein höherer CPU-Takt gewählt werden, oder falls das nicht möglich ist, wird der Bus mit einem geringeren Takt betrieben, was trotzdem innerhalb der Spezifikation liegt. Wird eine krumme CPU-Frequenz verwendet, die kein ganzzahliges Ergebnis zur Folge hat, kann man mit der ersten Formel überprüfen, ob der Wert auf- oder abgerundet wird. Auf der sicheren Seite ist man, wenn der Wert aufgerundet wird. Das entspricht einer grösseren Teilung, also eine geringfügig kleinere Bitrate und liegt deshalb im Standard.

@@ Zeile 129: / Zeile 129: @@
 </div>
 Die Werte von TWBR gehen von theoretisch 0 bis 255. Laut [[Atmel]] soll der Wert aber mind. 10 Betragen, da es sonst zu Problemen bei der Übertragung kommen kann.
 '''Es Ergibt sich somit folgende Formel zum Berechnen von TWBR:'''
 <div align="center">
-<math>\mathrm{TWBR = \frac{ \frac {CPU{-}Frequenz}{SCL{-}Frequenz} - 16}{2}}</math>
+<math>\mathrm{TWBR = \frac{ \frac {CPU{-}Frequenz}{SCL{-}Frequenz} - 16}{2 \cdot 4^{TWPS} }}</math>
 </div>
 Kommt ein Wert kleiner 10 heraus, kann ein höherer CPU-Takt gewählt werden, oder falls das nicht möglich ist, wird der Bus mit einem geringeren Takt betrieben, was trotzdem innerhalb der Spezifikation liegt. Wird eine krumme CPU-Frequenz verwendet, die kein ganzzahliges Ergebnis zur Folge hat, kann man mit der ersten Formel überprüfen, ob der Wert auf- oder abgerundet wird. Auf der sicheren Seite ist man, wenn der Wert aufgerundet wird. Das entspricht einer grösseren Teilung, also eine geringfügig kleinere Bitrate und liegt deshalb im Standard.

@@ Zeile 10: / Zeile 10: @@
 * Master- und Slavemodus
 * Multimaster
-* 7-Bit Adressierung (als Master möglicherweise auch 10-Bit Adressierung)
+* 7-Bit Adressierung (als Master auch 10-Bit Adressierung möglich)
 * Übertragungsrate von bis zu 400kBit/s

@@ Zeile 187: / Zeile 187: @@
 * [[RS485]] - serieller (asynchroner) Bus
 * [[TWI Praxis]] - Programmbeispiele
 * [[USI (Avr)]] - USI Modul mit dem TWI nachgebildet werden kann, ist bei den meisten ATTinys und einigen ATMegas vorhanden.
 * [[RN-Slave ID Übersicht]]

@@ Zeile 19: / Zeile 19: @@
 Hier eine kurze Beschreibung der für den TWI Betrieb notwendigen Register
-;TWBR
+==== TWBR ====
 :Bit Rate Register, alle 8 bit
 :dient zum einstellen des Bus-Taktes als Master, siehe [[#Bit_Rate_Generator|Bit Rate Generator]]
-;TWCR
+==== TWCR ====
 :Control Register
 <div align="center">{{Registertabelle8BitFix|TWINT|TWEA|TWSTA|TWSTO|TWWC|TWEN|&ndash;|TWIE}}</div>
-:die Hauptschaltstelle befindet sich hier, für
+:die Hauptschaltstelle befindet sich hier,
-:aktivieren des TWI-Moduls, Start- und Stopsequenz senden, ACK-Bit senden, Interruptanforderung aktivieren
+:*'''TWINT''' TWI Interrupt Flag
-;TWSR
+==== TWSR ====
 :Status Register
 <div align="center">{{Registertabelle8BitFix|TWS7|TWS6|TWS5|TWS4|TWS3|&ndash;|TWPS1|TWPS0}}</div>
-:die oberen 5 Bit geben den Status der letzten Aktion wieder
+:*'''TWSx''' TWI Status
-:die zwei niederwertigen Bit zum einstellen des Prescaler als Master, siehe [[#Bit_Rate_Generator|Bit Rate Generator]]
+::die oberen 5 Bit geben den Status der letzten Aktion wieder
-;TWDR
+==== TWDR ====
 :Data Register, alle 8 bit
 :Beim Senden: nächstes Byte, das auf den Bus ausgegeben werden soll
@@ Zeile 41: / Zeile 65: @@
 :Die Daten sind gültig, solange das Bit ''TWINT'' in ''TWCR'' gesetzt ist
-;TWAR
+==== TWAR ====
 :Slave Address Register
 <div align="center">{{Registertabelle8BitFix|TWA6|TWA5|TWA4|TWA3|TWA2|TWA1|TWA0|TWGCE}}</div>
-:Wird der [[AVR]] als Slave eingesetzt, wird in den oberen 7 Bit die Adresse eingetragen, auf die reagiert werden soll
+:*'''TWAx''' Slave Adresse
 :als Master ist es unbenutzt
-;TWAMR
+==== TWAMR ====
 :Slave Address Mask Register
 :Zus&auml;tzlich zu den schon geannten Registern, kann es bei einigen ATMegas, wie dem [[ATMega168]], dieses Register geben, in der Regel hat es aber den Standardwert von $00, wobei sich das TWI-Modul verh&auml;lt wie bei den anderen ATMegas.
@@ Zeile 154: / Zeile 180: @@
 = Quellen =
-Atmel-AVR-Datenblätter
+[http://www.atmel.com/dyn/products/devices.asp?family_id=607 Atmel-AVR-Datenblätter]
 = Siehe auch =
@@ Zeile 161: / Zeile 187: @@
 * [[RS485]] - serieller (asynchroner) Bus
 * [[TWI Praxis]] - Programmbeispiele
 * [[RN-Slave ID Übersicht]]

@@ Zeile 54: / Zeile 54: @@
 :Werden zB. alle Bits gesetzt, fühlt sich der [[AVR]] immer angesprochen, egal welche Slaveadresse über den Bus gesendet wurde.
 <div align="center">{{Registertabelle8BitFix|TWAM6|TWAM5|TWAM4|TWAM3|TWAM2|TWAM1|TWAM0|&ndash;}}</div>
-:Wird der [[AVR]] als Slave eingesetzt, kann in den oberen 7 Bit die Adressemaske eingetragen werden,
+:Wird der [[AVR]] als Slave eingesetzt, kann in den oberen 7 Bit die Adressmaske eingetragen werden,
 :als Master ist es unbenutzt

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−	--[[Benutzer:Linux 80\|Linux 80]] 00:52, 6. Jan 2006 (CET) ~~... to be continued ...~~	+	--[[Benutzer:Linux 80\|Linux 80]] 00:52, 6. Jan 2006 (CET)

@@ Zeile 64: / Zeile 64: @@
 Zur Übertragung gibt es die Bitraten ''Standard'', mit bis zu 100kBit/s, und ''FastMode'', mit bis zu 400kBit/s.
 Der Master muss immer den Takt erzeugen, der bei Bedarf auf der Leitung SCL angelegt wird.
-Der SCL-Takt ist beim AVR abhängig von der CPU-Frequenz. Im Gegensatz zum [[RS232]] ist I2C jedoch ein synchrones Protokoll, das mit dem Taktsignal SCL arbeitet. Daher muss man nicht exakt auf eine Frequenz von von 100kHz bzw. 400kHz kommen.
+Der SCL-Takt ist beim AVR abhängig von der CPU-Frequenz.
 Im TWI-Modul des AVR gibt es zwei Stellen, an denen man die Teilung der Frequenz einstellen kann:
@@ Zeile 107: / Zeile 108: @@
 x = 32
 </pre>
-;Ergebnis: Der Wert für TWBR muss 32 sein, damit die SCL-Frequenz von 100kHz ergibt bei 8MHz CPU-Frequenz.
+;Ergebnis: Der Wert für TWBR muss 32 sein, damit die SCL-Frequenz 100kHz ergibt, bei 8MHz CPU-Frequenz.
 '''Es Ergibt sich somit folgende Formel zum Berechnen von TWBR:'''