Sourcevergleich - Versionsgeschichte

Besserwessi: /* AVRStudio Assembler (Externe Interrupts) */ Alternative ISR

2011-07-21T19:37:20Z

‎AVRStudio Assembler (Externe Interrupts): Alternative ISR

Besserwessi: /* GCC (Assembler einfügen) */

2010-08-29T11:02:31Z

‎GCC (Assembler einfügen)

Besserwessi: /* BASCOM (Assembler einfügen) */

2009-07-25T20:31:17Z

‎BASCOM (Assembler einfügen)

Besserwessi: /* BASCOM (Assembler einfügen) */

2009-07-25T20:29:17Z

‎BASCOM (Assembler einfügen)

Besserwessi: /* GCC (Assembler einfügen) */

2009-07-25T20:17:53Z

‎GCC (Assembler einfügen)

Besserwessi: /* GCC (Assembler einfügen) */

2009-07-05T22:21:38Z

‎GCC (Assembler einfügen)

Besserwessi: /* AVRStudio Assembler (Externe Interrupts) */

2009-07-05T21:48:34Z

‎AVRStudio Assembler (Externe Interrupts)

P mork_alt: /* State Machine */

2007-11-27T18:59:14Z

‎State Machine

P mork_alt: /* State Machine */

2007-11-27T18:51:25Z

‎State Machine

-tomas- am 21. September 2006 um 21:28 Uhr

2006-09-21T21:28:01Z

@@ Zeile 667: / Zeile 667: @@
 </pre>
 ;Bemerkung: die PUSH / POP Befehle sind in diesem Sonderfall, daß in der Hauptschleife nichts geschieht, überflüssig. Aber man sollte sich angewöhnen, in eine ISR-Routine den Status und die verwendeten Register zu sichern.
 =Assembler-Schnippsel=

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     __asm__ __volatile (
        "   clc          \n"
-       "   ldi r25, 0   \n"
+       "   ldi r24, 0   \n"
        "   ldi %0, 0    \n"
        "0:              \n"
-       "   adc %0, r25  \n"
+       "   adc %0, r24  \n"
        "   lsr %1       \n"
        "   brne 0b      \n"
-       "   adc %0, r25"
+       "   adc %0, r24"
           : "=&r" (count), "=r" (eingabe)
           : "1" (eingabe)
-          : "r25"
+          : "r24"
     );
@@ Zeile 718: / Zeile 718: @@
 </pre>
 Die einzelnen Argumente des Inline Assembler-Kommandos werden durch einen Doppelpunkt <tt>:</tt> abgetrennt, und nicht wie von C gewohnt mit einem Komma.
-; Argument 1<nowiki>:</nowiki> Assembler-Code: Der Text, der in die Ausgabe eingefügt werden soll (das ''template'' (die Schablone)). Dieser String wird genau so in den Ausgabestrom eingefügt, nachdem die %-Platzhalter ersetzt wurden. Die Registerzuordnungen kann man teilweise selbst wählen, indem man wie hier r25 verwendet wie im Assembler auch. Für die Variablen gibt es die Platzhalter <tt>%0</tt>, <tt>%1</tt> und <tt>%2</tt>, denn es folgen drei Operanden (<tt>count</tt> ist Ausgabe, <tt>eingabe</tt> ist auch Ausgabe (es wird verändert!), <tt>eingabe</tt> ist Eingabe). Für die Variablen trifft gcc die Entscheidung, welche Register verwendet werden.
+; Argument 1<nowiki>:</nowiki> Assembler-Code: Der Text, der in die Ausgabe eingefügt werden soll (das ''template'' (die Schablone)). Dieser String wird genau so in den Ausgabestrom eingefügt, nachdem die %-Platzhalter ersetzt wurden. Die Registerzuordnungen kann man teilweise selbst wählen, indem man wie hier r24 verwendet wie im Assembler auch. Für die Variablen gibt es die Platzhalter <tt>%0</tt>, <tt>%1</tt> und <tt>%2</tt>, denn es folgen drei Operanden (<tt>count</tt> ist Ausgabe, <tt>eingabe</tt> ist auch Ausgabe (es wird verändert!), <tt>eingabe</tt> ist Eingabe). Für die Variablen trifft gcc die Entscheidung, welche Register verwendet werden.
 :Weil der Schnippsel mehrfach vorkommen kann, ist es nicht möglich, der Sprungmarke in der Schleife einen festen Namen zu geben, denn das würde bei Mehrfachverwendung einen Fehler beim Assemblieren geben. Statt dessen wird in der Schleife zum nächsten auffindbaren "Wegwerf-Label" <tt>0:</tt> gesprungen, wobei der Sprung nach rückwärts erfolgt (angegeben durch das <tt>0b</tt> für "backward" im Sprungbefehl. Ein vorwärts wäre übrigens ein <tt>0f</tt> für "forward". Verwendbar sind die Ziffern <tt>0</tt> bis <tt>9</tt>).
 ; Argument 2<nowiki>:</nowiki> Die Ausgabe-Operanden: Das '''=''' kennzeichnet einen Operanden als Ausgabe-Operand, und das '''r''' legt die Registerklasse fest. Die Registerklasse '''r''' umfasst alle 32 Register, denn die verwendeten Befehle sind auf alle 32 Register anwendbar. (Das gilt nicht für alle AVR-Instruktionen, so ist <tt>ldd</tt> nur mit Y- und Z-Register anwendbar.) Hinter der Registerklasse steht in Klammern der C-Ausdruck, der dem Register entspricht. Mehrere Operanden werden durch ein '''<tt>,</tt>''' voneinander getrennt.
 ; Argument 3<nowiki>:</nowiki> Die Eingabe-Operanden: So aufgebaut wie die Ausgabe-Operanden, allerdings ohne '''='''. Die <tt>"1"</tt> bedeutet, daß dieser Operand (Nummer 2) mit Operand 1 übereinstimmt, und sich im selben Register befindet. Daher gibt es im Assembler-String auch kein Platzhalter <tt>%2</tt>. Ausser C-Variablen sind auch komplexe Ausdrücke und Funktionsaufrufe erlaubt (je nach Constraint).
-; Argument 4<nowiki>:</nowiki> Die überschriebenen Register: gibt an, welche Register nach der Assembler-Sequenz keinen definierten Zustand haben (bzw. deren Zustand wertlos ist). Anstatt r25 selbst auszuwählen, hätte man auch eine C-Variable anlegen und übergeben können. Mit einer C-Variablen hätte gcc die Freiheit der Entscheidung, welches Register verwendet wird.
+; Argument 4<nowiki>:</nowiki> Die überschriebenen Register: gibt an, welche Register nach der Assembler-Sequenz keinen definierten Zustand haben (bzw. deren Zustand wertlos ist). Anstatt r24 selbst auszuwählen, hätte man auch eine C-Variable anlegen und übergeben können. Mit einer C-Variablen hätte gcc die Freiheit der Entscheidung, welches Register verwendet wird.
 Der ganze Code steht innerhalb einer Inline-Funktion, wird also wie angegeben an die jeweilige Aufrufstelle von <tt>bitcount</tt> eingefügt. Dies begrenzt den Seiteneffekt, daß <tt>eingabe</tt> zerstört wird, auf die (Inline-)Funktion.
-Für dieses Beispiel könnte man auch ausnutzen, dass GCC ein Register (__zero_reg__) vorsieht das immer den Wert 0 hat. Statt R25 könnte man auch also __zero_reg__ nutzen, sogar ohne es auf 0 zu setzen. Der Eintrag bei überschriebene Register würde entsprechend wegfallen.
+Für dieses Beispiel könnte man auch ausnutzen, dass GCC ein Register (__zero_reg__) vorsieht das immer den Wert 0 hat. Statt R24 könnte man auch also __zero_reg__ nutzen, sogar ohne es auf 0 zu setzen. Der Eintrag bei überschriebene Register würde entsprechend wegfallen.
 ==BASCOM (Assembler einfügen)==

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 ==BASCOM (Assembler einfügen)==
-Durch die relativ starre Registernutzung ist das Einfügen von Assembler in BASCOM vergleichsweise einfach. Der Code kann in diesem Beispiel 1:1 übernommen werden. Der Datenaustauch erfolgt in der Regel über die SRAM Addressen zu Variablen. Da die Register aus diesem Beispiel bei BASCOM zwischen de Befehlen nicht genutz werden, kann man sie frei als temporäre Register nutzen.
+Durch die relativ starre Registernutzung ist das Einfügen von Assembler in BASCOM vergleichsweise einfach. Der Code kann in diesem Beispiel 1:1 übernommen werden. Der Datenaustauch erfolgt in der Regel über die SRAM Addressen zu Variablen. Da die Register aus diesem Beispiel bei BASCOM zwischen den Befehlen nicht genutzt werden, kann man sie frei als temporäre Register nutzen.
 Siehe : [[Assembler_Einführung_für_Bascom-User]]

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 ==BASCOM (Assembler einfügen)==
-Durch die relativ starre Registernutzung ist das Einfügen von Assembler in BASCOM vergleichsweise einfach.  Der Datenaustauch erfolgt in der Regel über die SRAM Addressen zu Variablen.
+Durch die relativ starre Registernutzung ist das Einfügen von Assembler in BASCOM vergleichsweise einfach. Der Code kann in diesem Beispiel 1:1 übernommen werden. Der Datenaustauch erfolgt in der Regel über die SRAM Addressen zu Variablen. Da die Register aus diesem Beispiel bei BASCOM zwischen de Befehlen nicht genutz werden, kann man sie frei als temporäre Register nutzen.
 Siehe : [[Assembler_Einführung_für_Bascom-User]]
 =State Machine=

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juli 2009, 20:17 Uhr
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	Der ganze Code steht innerhalb einer Inline-Funktion, wird also wie angegeben an die jeweilige Aufrufstelle von <tt>bitcount</tt> eingefügt. Dies begrenzt den Seiteneffekt, daß <tt>eingabe</tt> zerstört wird, auf die (Inline-)Funktion.		Der ganze Code steht innerhalb einer Inline-Funktion, wird also wie angegeben an die jeweilige Aufrufstelle von <tt>bitcount</tt> eingefügt. Dies begrenzt den Seiteneffekt, daß <tt>eingabe</tt> zerstört wird, auf die (Inline-)Funktion.
		+
		+	Für dieses Beispiel könnte man auch ausnutzen, dass GCC ein Register (__zero_reg__) vorsieht das immer den Wert 0 hat. Statt R25 könnte man auch also __zero_reg__ nutzen, sogar ohne es auf 0 zu setzen. Der Eintrag bei überschriebene Register würde entsprechend wegfallen.

	==BASCOM (Assembler einfügen)==		==BASCOM (Assembler einfügen)==

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juli 2009, 22:21 Uhr
Zeile 725:		Zeile 725:

	Der ganze Code steht innerhalb einer Inline-Funktion, wird also wie angegeben an die jeweilige Aufrufstelle von <tt>bitcount</tt> eingefügt. Dies begrenzt den Seiteneffekt, daß <tt>eingabe</tt> zerstört wird, auf die (Inline-)Funktion.		Der ganze Code steht innerhalb einer Inline-Funktion, wird also wie angegeben an die jeweilige Aufrufstelle von <tt>bitcount</tt> eingefügt. Dies begrenzt den Seiteneffekt, daß <tt>eingabe</tt> zerstört wird, auf die (Inline-)Funktion.
		+
		+	==BASCOM (Assembler einfügen)==
		+	Durch die relativ starre Registernutzung ist das Einfügen von Assembler in BASCOM vergleichsweise einfach. Der Datenaustauch erfolgt in der Regel über die SRAM Addressen zu Variablen.
		+	Siehe : [[Assembler_Einführung_für_Bascom-User]]

	=State Machine=		=State Machine=

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 	cbi 	DDRD,  PD2			; PD2 als Eingang (ext. Interrupt 0)
 	in	r24, MCUCR			; steigende Flanke an INT0 erzeugt einen Interrupt
 	ori	r24, (1 << ISC01) | (1 << ISC00)
 	in	r24, GICR
    	ori	r24,  INT0			; Diesen Interrupt aktivieren

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 Eine '''State Machine''' ist ein Programmier-Werkzeug.
-Oft besteht ein Programmcode aus langwierigen if-then-else-Abfragen bzw switch-case oder select Anweisungen. Ein Beispiel für solchen Code ist die Menüsteuerung in einem Hähndi. Je nachdem, in welchem Menü-Punkt man sich befindet, sind unterschiedliche Aktionen möglich oder Tasten unterschiedlich belegt, oder eine Taste hat keine Funktion. Ein weiteres Beispiel kann ein Roboter sein, der zwischen verschiedenen Zuständen oder Aufgaben hin- und herwechselt: Gegenstand suchen, Gegenstand gefunden, Lichtquelle suchen, Akku muss geladen werden, Bedien-Modus (evtl. auch über Menu-Struktur), oder was auch immer denkbar ist. Und selbst Hardware wie die Zustände des [[TWI]] bei ATmega sind als State-Machine beschrieben.
+Oft besteht ein Programmcode aus langwierigen if-then-else-Abfragen bzw switch-case oder select Anweisungen. Ein Beispiel für solchen Code ist die Menüsteuerung in einem Handy. Je nachdem, in welchem Menü-Punkt man sich befindet, sind unterschiedliche Aktionen möglich oder Tasten unterschiedlich belegt, oder eine Taste hat keine Funktion. Ein weiteres Beispiel kann ein Roboter sein, der zwischen verschiedenen Zuständen oder Aufgaben hin- und herwechselt: Gegenstand suchen, Gegenstand gefunden, Lichtquelle suchen, Akku muss geladen werden, Bedien-Modus (evtl. auch über Menu-Struktur), oder was auch immer denkbar ist. Und selbst Hardware wie die Zustände des [[TWI]] bei ATmega sind als State-Machine beschrieben.
 Für kleinere Aufgaben kommt man mit dem if-else-Ansatz schnell voran. Bei kompexeren Dingen schreibt man aber immer einen fast gleichen Abfrage-Code, der sich nur durch Kleinigkeiten unterscheidet. Zum einen wuchert der Code schnell aus und wird unübersichtlich, zum anderen wünscht man sich, schnell und zentral die Struktur-Informationen zu bündeln, und von dem immer gleichen Code zu befreien.

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 *[[Bascom]]
 *[[Avr]]
 [[Kategorie:Praxis]]