Schrittmotoren - Versionsgeschichte

Magge2k am 16. Oktober 2017 um 19:45 Uhr

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Frank: /* Praxisbeispiel für Stromberechnung */

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‎Praxisbeispiel für Stromberechnung

Frank: /* Praxisbeispiel für Stromberechnung */

2015-11-25T15:37:42Z

‎Praxisbeispiel für Stromberechnung

Frank: /* Weblinks */

2015-08-05T13:34:17Z

‎Weblinks

Frank: /* Schaltung zum Ansteuern eines Schrittmotors mit L298 und L297 */

2015-08-05T13:33:19Z

‎Schaltung zum Ansteuern eines Schrittmotors mit L298 und L297

Joe-19: /* Weblinks */

2014-03-26T09:59:18Z

‎Weblinks

Ostermann: /* Weblinks */ Links ergänzt

2014-01-23T09:08:11Z

‎Weblinks: Links ergänzt

Schneider_alt am 30. Juli 2013 um 09:34 Uhr

2013-07-30T09:34:28Z

Kocomotion am 15. Januar 2013 um 15:28 Uhr

2013-01-15T15:28:17Z

NLB am 31. Dezember 2012 um 17:01 Uhr

2012-12-31T17:01:55Z

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 Möchte man die Spulen in Reihe schalten, so muss der Strom in etwa um den Faktor 1,41 (Wurzel aus 2) verringert werden, damit der Motor nicht zu heiss wird.
-In unserem Beispiel müsste also 1A / 1,41 = '''0,71A''' fließen. Bei einer Chopper-Regelung (Stromregelung) müsste man somit 0,71A einstellen. Da sich der ohmische Widerstand durch die Reihenschaltung verdoppelt, benötigt man auch eine höhere Spannung. Anhand des ohmischen Widerstandes, der sich messen oder berechnen lässt, kann man in etwa die notwendige Mindestspannung berechnen.  Wenn bei 5,1 V ein Strom von 1 A fließt, so müsste der ohmische Widerstand R=U/I = 5,1 V / 1 = '''5,1 Ohm''' betragen. Der Gesamtwiderstand der Reihenschaltung wäre demnach 10,2 Ohm. Wenn wir den Strom von 0,79 A erreichen wollen, so müsste U=I*R  = 0,71*10,2 = '''7,2 V''' vorhanden sein. Das wäre aber nur die Mindestspannung, also die Spannung, die man ohne Stromregelung auch konstant anlegen könnte. Nutzt man jedoch eine Stromregelung, so müssen natürlich Regelreserven vorhanden sein. Zudem müssten die Schaltungsverluste der Chopperregelung berücksichtigt werden. Daher verwendet man eine deutlich höhere Spannung. 12V bis 24 V wären in dem Beispiel durchaus angebracht. Je höher desto besser, denn so kann bei hohen Drehzahlen der Strom schneller dem induktiven Widerstand entgegenwirken und das Drehmoment fällt nicht mehr so stark bei steigenden Drehzahlen ab. Das Drehmoment erhöht sich im übrigen bei der Reihenschaltung ebenfalls in etwa um den Faktor 1,41 (Wurzel aus 2).
+In unserem Beispiel müsste also 1A / 1,41 = '''0,71A''' fließen. Bei einer Chopper-Regelung (Stromregelung) müsste man somit 0,71A einstellen. Da sich der ohmische Widerstand durch die Reihenschaltung verdoppelt, benötigt man auch eine höhere Spannung. Anhand des ohmischen Widerstandes, der sich messen oder berechnen lässt, kann man in etwa die notwendige Mindestspannung berechnen.  Wenn bei 5,1 V ein Strom von 1 A fließt, so müsste der ohmische Widerstand R=U/I = 5,1 V / 1 = '''5,1 Ohm''' betragen. Der Gesamtwiderstand der Reihenschaltung wäre demnach 10,2 Ohm. Wenn wir den Strom von 0,71 A erreichen wollen, so müsste U=I*R  = 0,71*10,2 = '''7,2 V''' vorhanden sein. Das wäre aber nur die Mindestspannung, also die Spannung, die man ohne Stromregelung auch konstant anlegen könnte. Nutzt man jedoch eine Stromregelung, so müssen natürlich Regelreserven vorhanden sein. Zudem müssten die Schaltungsverluste der Chopperregelung berücksichtigt werden. Daher verwendet man eine deutlich höhere Spannung. 12V bis 24 V wären in dem Beispiel durchaus angebracht. Je höher desto besser, denn so kann bei hohen Drehzahlen der Strom schneller dem induktiven Widerstand entgegenwirken und das Drehmoment fällt nicht mehr so stark bei steigenden Drehzahlen ab. Das Drehmoment erhöht sich im übrigen bei der Reihenschaltung ebenfalls in etwa um den Faktor 1,41 (Wurzel aus 2).
 Bei der Parallelschaltung von zwei Spulen ist es genau umgekehrt. Hier darf der Strom in etwa um den Faktor 1,41 erhöht werden. Also 1A * 1,41 = 1,41 A sollten hier fließen. Da sich der ohmische Widerstand durch die Parallelschaltung halbiert, also in unserem Fall auf 2,55 Ohm, ist natürlich auch eine niedrigere Spannung notwendig. Die Berechnung wäre also U=I*R  = 1,41 A * 2,55 = 3,6 V

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 Möchte man die Spulen in Reihe schalten, so muss der Strom in etwa um den Faktor 1,41 (Wurzel aus 2) verringert werden, damit der Motor nicht zu heiss wird.
-In unserem Beispiel müsste also 1A / 1,41 = '''0,792A''' fließen. Bei einer Chopper-Regelung (Stromregelung) müsste man somit 0,79A einstellen. Da sich der ohmische Widerstand durch die Reihenschaltung verdoppelt, benötigt man auch eine höhere Spannung. Anhand des ohmischen Widerstandes, der sich messen oder berechnen lässt, kann man in etwa die notwendige Mindestspannung berechnen.  Wenn bei 5,1 V ein Strom von 1 A fließt, so müsste der ohmische Widerstand R=U/I = 5,1 V / 1 = '''5,1 Ohm''' betragen. Der Gesamtwiderstand der Reihenschaltung wäre demnach 10,2 Ohm. Wenn wir den Strom von 0,79 A erreichen wollen, so müsste U=I*R  = 0,79*10,2 = '''8,06 V''' vorhanden sein. Das wäre aber nur die Mindestspannung, also die Spannung, die man ohne Stromregelung auch konstant anlegen könnte. Nutzt man jedoch eine Stromregelung, so müssen natürlich Regelreserven vorhanden sein. Zudem müssten die Schaltungsverluste der Chopperregelung berücksichtigt werden. Daher verwendet man eine deutlich höhere Spannung. 12V bis 24 V wären in dem Beispiel durchaus angebracht. Je höher desto besser, denn so kann bei hohen Drehzahlen der Strom schneller dem induktiven Widerstand entgegenwirken und das Drehmoment fällt nicht mehr so stark bei steigenden Drehzahlen ab. Das Drehmoment erhöht sich im übrigen bei der Reihenschaltung ebenfalls in etwa um den Faktor 1,41 (Wurzel aus 2).
+In unserem Beispiel müsste also 1A / 1,41 = '''0,71A''' fließen. Bei einer Chopper-Regelung (Stromregelung) müsste man somit 0,71A einstellen. Da sich der ohmische Widerstand durch die Reihenschaltung verdoppelt, benötigt man auch eine höhere Spannung. Anhand des ohmischen Widerstandes, der sich messen oder berechnen lässt, kann man in etwa die notwendige Mindestspannung berechnen.  Wenn bei 5,1 V ein Strom von 1 A fließt, so müsste der ohmische Widerstand R=U/I = 5,1 V / 1 = '''5,1 Ohm''' betragen. Der Gesamtwiderstand der Reihenschaltung wäre demnach 10,2 Ohm. Wenn wir den Strom von 0,79 A erreichen wollen, so müsste U=I*R  = 0,71*10,2 = '''7,2 V''' vorhanden sein. Das wäre aber nur die Mindestspannung, also die Spannung, die man ohne Stromregelung auch konstant anlegen könnte. Nutzt man jedoch eine Stromregelung, so müssen natürlich Regelreserven vorhanden sein. Zudem müssten die Schaltungsverluste der Chopperregelung berücksichtigt werden. Daher verwendet man eine deutlich höhere Spannung. 12V bis 24 V wären in dem Beispiel durchaus angebracht. Je höher desto besser, denn so kann bei hohen Drehzahlen der Strom schneller dem induktiven Widerstand entgegenwirken und das Drehmoment fällt nicht mehr so stark bei steigenden Drehzahlen ab. Das Drehmoment erhöht sich im übrigen bei der Reihenschaltung ebenfalls in etwa um den Faktor 1,41 (Wurzel aus 2).
 Bei der Parallelschaltung von zwei Spulen ist es genau umgekehrt. Hier darf der Strom in etwa um den Faktor 1,41 erhöht werden. Also 1A * 1,41 = 1,41 A sollten hier fließen. Da sich der ohmische Widerstand durch die Parallelschaltung halbiert, also in unserem Fall auf 2,55 Ohm, ist natürlich auch eine niedrigere Spannung notwendig. Die Berechnung wäre also U=I*R  = 1,41 A * 2,55 = 3,6 V

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 '''Deutschsprachige Links:'''
 * [http://github.com/slaxor/rnschrittmotor Eine Ruby lib für das RN-Schrittmotor Controllerboard]
 * [http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf Doku zum Fertigmodul und Bausatz / Platine für L297/L298 Schaltung]

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 [[Bild:l298standard.gif|center| Widerstand RS1, RS2: 1 oder 0,5 Ohm (bei größerer Belastung); Dioden: schnelle Dioden z.B. BYV27-200]]
-Die Schaltung lässt sich recht einfach auf einer Experimentierplatine  aufbauen, es gibt jetzt aber auf vielfachen Wunsch auch eine fertig erhältliche Platine für Einsteiger. Seit neustem gibts die Schaltung auch als Fertigmodul.
+Die Schaltung lässt sich recht einfach auf einer Experimentierplatine  aufbauen, es gibt jetzt aber auf vielfachen Wunsch auch eine fertig erhältliche Platine für Einsteiger. Die Platinen Dateien findet ihr auf der Seite [http://www.mikrocontroller-elektronik.de/schrittmotortreiber-rn-stepp297/ Mikrocontroller-Elektronik.de]
 [[Bild:rnstepp297_platine390.jpg|center| Eine erhältliche Platine erleichtert den Aufbau der Schaltung erheblich]]

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 * [http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf Doku zum Fertigmodul und Bausatz / Platine für L297/L298 Schaltung]
 * [http://www.roboternetz.de/robotertutorial.html Robotertutorial (Projekt mit Schrittmotor)]
-* [http://www.roboternetz.de/wissen/images/a/a2/Schrittmotorphasentabelle.gif Phasentabelle als Grafik]
+* [http://www.rn-wissen.de/images/a/a2/Schrittmotorphasentabelle.gif Phasentabelle als Grafik]
 * [http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php?cPath=65&osC L297/L298 Bauteilesortiment + Schrittmotoren]
 * [http://www.robotikhardware.de/download/rnschrittmotor.pdf Bequeme Schrittmotoransteuerung über RS232 , I2C und Takt mit RN-Schrittmotor]

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 * [http://www.kocomotion.de/schrittmotor.html Koco Motion]
 * [http://www.nanotec.de/ Nanotec]
 * [http://www.ostermann-net.de/electronic/schritt/sm_faq.htm Schrittmotor_Faq]
 * [http://www.wolfgang-back.com/schrittmotor_demo.php Wolfgang Backs Seite]

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 '''Animationen:'''
-* [http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html Interaktive Animation von Schrittmotor- und BLDC-Betriebsmodi]
+* [http://de.nanotec.com/support/tutorials/schrittmotor-und-bldc-motoren-animation/ Interaktive Animation von Schrittmotor- und BLDC-Betriebsmodi]
 '''Deutschsprachige Links:'''

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 * [[Getriebemotoren]]
 * [[Stepmotore und deren Ansteuerung]]
 ==Weblinks==