Roomba Discovery - Versionsgeschichte

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‎Siehe auch

Frank: /* Erfahrungen mit Roomba SE/Discovery */

2006-12-16T17:30:38Z

‎Erfahrungen mit Roomba SE/Discovery

Frank: /* Erfahrungen mit Roomba SE/Discovery */

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‎Erfahrungen mit Roomba SE/Discovery

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‎Innerer Aufbau

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‎Innerer Aufbau

Frank: /* Innerer Aufbau */

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‎Innerer Aufbau

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 ==Weblinks==
 * [http://www.10k.org/jake/mod/roomba/1disass.html Roomba Urmodell unter der Lupe]
 * [http://blog.ichmag.net/wp-gallery2.php?g2_itemId=384&g2_page=2 Bildergallery zum Roomba]

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-[[Bild:RoombaDiscovery.jpg|right]]Der vollautomatische Topklasse Staubsauger von der US-Roboter Hightech Schmiede I-Robot. Er gehört derzeit zu den Top-Modellen im Bereich Roboter-Staubsauger. Er navigiert selbstständig durch die Räume, saugt wohl recht gründlich und lädt sich selbständig wieder auf. Roomba ist der weltweit am meisten verkaufte Saugroboter. Allein in Amerika soll r in einer Million Haushalte im Einsatz seien.
+[[Bild:RoombaDiscovery.jpg|right]]Der vollautomatische Topklasse-Staubsauger von der US-Roboter-Hightech-Schmiede I-Robot. Er gehört derzeit zu den Topmodellen im Bereich Roboter-Staubsauger. Er navigiert selbstständig durch die Räume, saugt wohl recht gründlich und lädt sich selbstständig wieder auf. Roomba ist der weltweit am meisten verkaufte Saugroboter. Allein in Amerika soll er in einer Million Haushalte im Einsatz sein.
-Dieser vollautomatische Staubsaug-Roboter wurde von i Robot, einem der führenden US-Unternehmen für Robotertechnik (entwickeln vor allem für die US-Army) entwickelt.
+Dieser vollautomatische Staubsaugroboter wurde von i-Robot, einem der führenden US-Unternehmen für Robotertechnik (entwickeln vor allem für die US-Army) entwickelt.
-Roomba Dicovery saugt mit Hilfe spezieller Algorythmen mit sagenhaften 99 % Sauggenauigkeit, laut eigenen Aussagen!!!  Sein hochentwickeltes Navigationssystem führt ihn in durch Ihr Zimmer.
+Roomba Dicovery saugt mit Hilfe spezieller Algorithmen mit sagenhaften 99 % Sauggenauigkeit, laut eigenen Aussagen!!!  Sein hochentwickeltes Navigationssystem führt ihn durch Ihr Zimmer.
 Berührt das ABS-Gehäuse während der Reinigung ein Hindernis, dreht Roomba und fährt in eine andere Richtung weiter. Dennoch entgeht ihm kein Stäubchen, keine Schramme ruiniert Ihre wertvollen Möbel. Selbst viele Sesselfüße sind kein Problem, und wenn er dann in den Wandreinigungsmodus schaltet fährt er die Kanten Ihrer Zimmer ab.
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 * Höhe: 7.03 cm
 * Gewicht: 2.9 kg (Akku inklusive)
-* Umweltfreundlicher Nickel-Metall Hydrid Akku (14V)
+* Umweltfreundlicher Nickel-Metallhydrid Akku (14V)
-* Schmutzbehälter Beutellos (Schmutzbehälter = 400cc, Staubbehälter = 100cc)
+* Schmutzbehälter beutellos (Schmutzbehälter = 400cc, Staubbehälter = 100cc)
-* Laufzeit: 90 - 120 Minuten pro Ladung, abhängig von dem Bodenbelag
+* Laufzeit: 90 - 120 Minuten pro Ladung, abhängig vom Bodenbelag
-* 3 Stunden schnell Ladung
+* 3 Stunden Schnellladung
-* Selbstladestation (der Roboter sucht diese selbsttätig zum Akku laden auf)
+* Selbstladestation (der Roboter sucht diese selbsttätig zum Akkuladen auf)
 * Geschwindigkeit: etwa 28cm / Sekunde
 * Reinigungs-Algorithmus 3-Stufen Reinigungssystem = 3 Bürsten und 1 Staubsauger
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 * Treppensensor (bemerkt Treppen und stürzt daher nicht ab)
 * Wandfolgesensor (schaltet in den Wandfolgemodus und putzt die Wände entlang)
-* Kontaktsensor (Sicherheitsstop wenn Gerät vom Boden abgehoben wird)
+* Kontaktsensor (Sicherheitsstopp, wenn Gerät vom Boden abgehoben wird)
-* Hindernisstopsensor (Gerät stoppt bei Hinderniskontakt
+* Hindernisstoppsensor (Gerät stoppt bei Hinderniskontakt
 * virtuelle Wand (mit Hilfe dieser kann man den Arbeitsbereich des Roomba begrenzen)
 * Fernbedienung (alle Funktionen anwählbar, auch manuelle Reinigungsfahrten möglich)
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 ==Schnittstelle vom Roomba==
-Nicht so sehr bekannt ist die Tatsache das der Roomba an der Seite hinter einer kleinen Klappe (oft oberhalb des Netzteilanschlusses) eine leistungsfähige serielle Schnittstelle besitzt. Alle neuen Modelle seit Oktober 2005 besitzen diese serielle Schnittstelle (5V) mit dessen Hilfe die Sensoren abgefragt und die Motoren gesteuert werden können.
+Nicht so sehr bekannt ist die Tatsache, dass der Roomba an der Seite hinter einer kleinen Klappe (oft oberhalb des Netzteilanschlusses) eine leistungsfähige serielle Schnittstelle besitzt. Alle neuen Modelle seit Oktober 2005 besitzen diese serielle Schnittstelle (5V), mit deren Hilfe die Sensoren abgefragt und die Motoren gesteuert werden können.
 Möglichkeiten dieser Schnittstelle:
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 * Lautsprecher Tonausgabe
-Kommuniziert wird mit 57600 Baud auf 5V Basis (für PC ist also ein Treiber wie MAX232 notwendig). Das Abfragen aller Sensordaten (einige sind AD Werte) benötigt 26 Bytes.
+Kommuniziert wird mit 57600 Baud auf 5V Basis (für PC ist also ein Treiber wie MAX232 notwendig). Das Abfragen aller Sensordaten (einige sind AD-Werte) benötigt 26 Bytes.
-Der genaue Befehlssatz wird in einem Datenblatt , siehe unten unter Weblinks, beschrieben. Durch diese Schnittstelle wird dieser Roboter auch für viele andere Experimente interessant, zumal das Fahrwerk vorbildlich ist und zu diesem Preis kaum vergleichbare Roboterbausätze exestieren.
+Der genaue Befehlssatz wird in einem Datenblatt, siehe unten unter Weblinks, beschrieben. Durch diese Schnittstelle wird dieser Roboter auch für viele andere Experimente interessant, zumal das Fahrwerk vorbildlich ist und zu diesem Preis kaum vergleichbare Roboterbausätze existieren.
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 ==Erfahrungen mit Roomba SE/Discovery==
-Meine ersten Erfahrungen mit Roomba sind sehr positiv. Insbesondere im Vergleich mit billig Staubsaugerrobotern die unter 100 Euro im Handel sind, zeigt Roomba das es lohnt etwas mehr Geld auszugeben. Der Unterschied zeigt sich schon daran das Roomba äußerst selten festfährt und sich in der Regel auch aus engen Sackgassen selbst wieder befreit. Billige Roboter dagegen haben oft nur einen ungefederten starren Bodenabstand und verheddern sich sich sehr schnell in irgendwelchen Ecken oder an irgendwelchen Teppichkanten, und das macht keinem lange Spaß. Die Reinigungswirkung des Roomba ist auch durchaus überzeugend, wenn auch die Saugleistung durhc den kleinen Lüfter sehr begrenzt ist. Die Kraft der Bürste ist enorm, also auch etwas schwergängigere Teppiche schafft der Roomba spielend.
+Meine ersten Erfahrungen mit Roomba sind sehr positiv. Insbesondere im Vergleich mit billigen Staubsaugerrobotern, die unter 100 Euro im Handel sind, zeigt Roomba, dass es lohnt, etwas mehr Geld auszugeben. Der Unterschied zeigt sich schon daran, dass Roomba äußerst selten festfährt und sich in der Regel auch aus engen Sackgassen selbst wieder befreit. Billige Roboter dagegen haben oft nur einen ungefederten starren Bodenabstand und verheddern sich sehr schnell in irgendwelchen Ecken oder an irgendwelchen Teppichkanten, und das macht keinem lange Spaß. Die Reinigungswirkung des Roomba ist auch durchaus überzeugend, wenn auch die Saugleistung durch den kleinen Lüfter sehr begrenzt ist. Die Kraft der Bürste ist enorm, also auch etwas schwergängigere Teppiche schafft der Roomba spielend.
-Immer wieder schön anzusehen ist wie der Roomba an die Basisstation andockt. Letzteres klappt allerdings nicht immer wenn die Zimmer sehr groß oder verwinkelt sind oder es gar Doppelzimmer sind. Man muss die Basisstation also schon etwas mit bedacht aufstellen oder notfalls zwei verwenden. In einigen seltenen Fällen kann es vorkommen das die Kontakte nicht ganz greifen und die Basis Station den Roomba nicht aufläd, leider wird das vom Roboter nur bis kurz nach dem Anfahren geprüft und korrigiert. Verliert er etwas später den Kontakt, geschieht nix.
+Immer wieder schön anzusehen ist wie der Roomba an die Basisstation andockt. Letzteres klappt allerdings nicht immer, wenn die Zimmer sehr groß oder verwinkelt sind oder es gar Doppelzimmer sind. Man muss die Basisstation also schon etwas mit Bedacht aufstellen oder notfalls zwei verwenden. In einigen seltenen Fällen kann es vorkommen, dass die Kontakte nicht ganz greifen und die Basisstation den Roomba nicht auflädt, leider wird das vom Roboter nur bis kurz nach dem Anfahren geprüft und korrigiert. Verliert er etwas später den Kontakt, geschieht nix.
-Das Staubfach ist leicht zu entnehmen ohne den Roomba anzuheben. Da im inneren des Staubfachs alle setwas verwinkelt ist, sollte man beim entleeren aber noch eine kleine Bürste oder einen Pinsel zur Hand nehmen, insbesondere auch um den Filter etwas zu einigen. Obwohl das neue Modell Roomba SE / Discovery schon mehr Sensoren hat als die VOrgänger, wird der Bumper noch sehr sehr oft eingesetzt. Das ist aber nicht weiter schlimm, denn das weiche Kunststoff verurchsacht keine Schrammer oder lauten Geräusche. Lediglich Gegenstände die nicht ganz fest stehen wie z.B. ein Blumentopf auf Rädern werden ein wenig vom Roomba verschoben. Die Wandverfolgung funktioniert über Bumper und einen Infrarotsensor recht gut. Damit der Rommba stets korrekt arbeitet müssen die Sensoren ab und zu geprüft und gereinigt werden. Etwas problematisch sind die inneren Radsensoren. Da im Radinneren ein Gummiriemen neben den Sensoren herläuft kommt es nach einer Weile dazu das Abrieb die Sensoren verschmutzt und der Roboter irgendwann nur noch im Kreis fährt. Leide rsind die Sensoren nicht besonders gut zugänglich, aber mit etwas Geschick, Schraubenziehen und Mut zum biegen der Abdeckung klappt auch das, siehe untere Bild.
+Das Staubfach ist leicht zu entnehmen ohne den Roomba anzuheben. Da im Inneren des Staubfachs alles etwas verwinkelt ist, sollte man beim Entleeren aber noch eine kleine Bürste oder einen Pinsel zur Hand nehmen, insbesondere auch, um den Filter etwas zu einigen. Obwohl das neue Modell Roomba SE / Discovery schon mehr Sensoren hat als die Vorgänger, wird der Bumper noch sehr, sehr oft eingesetzt. Das ist aber nicht weiter schlimm, denn der weiche Kunststoff verursacht keine Schrammen oder lauten Geräusche. Lediglich Gegenstände, die nicht ganz fest stehen wie z.B. ein Blumentopf auf Rädern werden ein wenig vom Roomba verschoben. Die Wandverfolgung funktioniert über Bumper und einen Infrarotsensor recht gut. Damit der Roomba stets korrekt arbeitet, müssen die Sensoren ab und zu geprüft und gereinigt werden. Etwas problematisch sind die inneren Radsensoren. Da im Radinneren ein Gummiriemen neben den Sensoren herläuft kommt es nach einer Weile dazu, dass Abrieb die Sensoren verschmutzt und der Roboter irgendwann nur noch im Kreis fährt. Leider sind die Sensoren nicht besonders gut zugänglich, aber mit etwas Geschick, Schraubenzieher und Mut zum Biegen der Abdeckung klappt auch das, siehe unteres Bild.
-'''Fazit:''' Alles in allem bin ich bislang recht zufrieden mit dem Gerät. Äußerst angenehm ist die kompakte Form und die niedrige Bauhöhe, selbst unter niedrigen Tischen, Sofas, Heizkörpern wird endlich regelmäßig gestaubsaugt. Ich vermute jedoch das die komplexe Mechanik / Sensorik mit der Zeit auch einige kostspielige Reparaturen nach sich ziehen wird, zumindest scheinen das auch Meldungen aus anderen Foren zu bestätigen.
+'''Fazit:''' Alles in allem bin ich bislang recht zufrieden mit dem Gerät. Äußerst angenehm ist die kompakte Form und die niedrige Bauhöhe; selbst unter niedrigen Tischen, Sofas, Heizkörpern wird endlich regelmäßig gestaubsaugt. Ich vermute jedoch, dass die komplexe Mechanik/Sensorik mit der Zeit auch einige kostspielige Reparaturen nach sich ziehen wird, zumindest scheinen das auch Meldungen aus anderen Foren zu bestätigen.
-'''Langfristiges Fazit:'''Inzwischen habe ich den Roomba über ein halbes Jahr im Einsatz und bin immer noch beeindruckt von der Qualität es Roboters. So dachte ich Anfangs noch das es ein schönes Männer-Spielzeug sei, aber er ist mehr, er reinigt doch recht gründlich und entlastet die Hausfrau wirklich bei der Arbeit. Einzige Manko ist das nach monatelange Einsatz mal der ein oder andere Sensor verschmutzt und dann nicht mehr korrekt navigiert. In der Regel merkt er das selbst und bleibt  stehen und piepst einen Fehlercode. Anhand des Fehlercodes kann man dann leicht erkennen welcher Sensor verschmutzt ist. Wenn man Pech hat, ist es eine Lichtschranke des Hauptbumpers. Indem Fall muss man leider oft ein Teil des Roomba aufschrauben um mit Staubsauger und Wattestäbchen richtig ran zu kommen. Danach läuft er wieder wie eine Eins. Im inneren sind übrigens jede Menge Sensoren / Microschalter und ein haufen gut durchdachte Mechanik zu finden. Die eigentlich Platine ist derart fest verbaut, das man dort erst ran kommen würde wenn man wirklich alles bis in alle Teile zerlegt. Aus diesem Grund ist wohl auch der Microprozessortyp im Roomba noch immer nicht bekannt.
+'''Langfristiges Fazit:'''Inzwischen habe ich den Roomba über ein halbes Jahr im Einsatz und bin immer noch beeindruckt von der Qualität des Roboters. So dachte ich anfangs noch, dass es ein schönes Männerspielzeug sei, aber er ist mehr, er reinigt doch recht gründlich und entlastet die Hausfrau wirklich bei der Arbeit. Einzige Manko ist, dass nach monatelangem Einsatz mal der eine oder andere Sensor verschmutzt und dann nicht mehr korrekt navigiert. In der Regel merkt er das selbst und bleibt stehen und piepst einen Fehlercode. Anhand des Fehlercodes kann man dann leicht erkennen, welcher Sensor verschmutzt ist. Wenn man Pech hat, ist es eine Lichtschranke des Hauptbumpers. In dem Fall muss man leider oft einen Teil des Roomba aufschrauben, um mit Staubsauger und Wattestäbchen richtig ran zu kommen. Danach läuft er wieder wie eine Eins. Im Inneren sind übrigens jede Menge Sensoren/Mikroschalter und ein Haufen gut durchdachte Mechanik zu finden. Die eigentliche Platine ist derart fest verbaut, dass man dort erst ran kommen würde, wenn man wirklich alles bis in alle Teile zerlegt. Aus diesem Grund ist wohl auch der Microprocessortyp im Roomba noch immer nicht bekannt.
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 ==Roomba Scheduler==
-Neuste Roomba Modelle wie der RoombaScheduler sind von der Mechanik weitgehend identisch, vorwiegend die Elektronik und der Bedienungskomfort wurden gesteigert (Timer/Fernbedienung usw.)
+Neueste Roomba-Modelle wie der RoombaScheduler sind von der Mechanik weitgehend identisch, vorwiegend die Elektronik und der Bedienungskomfort wurden gesteigert (Timer/Fernbedienung usw.)
 [[Bild:RoombaScheduler2.jpg|center]]

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 * [http://homesupport.irobot.com/cgi-bin/irobot_homesupport.cfg/php/enduser/std_adp.php?p_faqid=231&p_created=1154988120&p_sid=vFxIAqii&p_accessibility=&p_lva=&p_sp=cF9zcmNoPTEmcF9zb3J0X2J5PSZwX2dyaWRzb3J0PSZwX3Jvd19jbnQ9ODcmcF9wcm9kcz01LDI1JnBfY2F0cz0mcF9wdj0yLjI1JnBfY3Y9JnBfc2VhcmNoX3R5cGU9YW5zd2Vycy5zZWFyY2hfZm5sJnBfcGFnZT0x&p_li=&p_topview=1 Beschreibung der Fehlercodes die Roomba SE / Discovery meldet]
 * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=7731 Dokumentation des Befehlssatzes für Steuerung über externe Schnittstelle]
-* [http://www.slade.ch/roomba/roomba-01.wmv Test Video wie ein Zimmer gereinigt wird]
+* [http://www.roombaforum.ch/media/roomba-01.wmv Test Video wie ein Zimmer gereinigt wird]
 * [http://www.manfredswelt.de/images/product_images/verlinkt/roomba1.wmv Werbevideo]
 [[Category:Praxis]]
 [[Category:Mechanik]]

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 *[[Tchibo Staubsaugerroboter von 2005]] mit sehr ähnlichem Prinzip
 *[[SP Robo 01]] - ein ähnlicher Nachbau?
 ==Weblinks==

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	'''Fazit:''' Alles in allem bin ich bislang recht zufrieden mit dem Gerät. Äußerst angenehm ist die kompakte Form und die niedrige Bauhöhe, selbst unter niedrigen Tischen, Sofas, Heizkörpern wird endlich regelmäßig gestaubsaugt. Ich vermute jedoch das die komplexe Mechanik / Sensorik mit der Zeit auch einige kostspielige Reparaturen nach sich ziehen wird, zumindest scheinen das auch Meldungen aus anderen Foren zu bestätigen.		'''Fazit:''' Alles in allem bin ich bislang recht zufrieden mit dem Gerät. Äußerst angenehm ist die kompakte Form und die niedrige Bauhöhe, selbst unter niedrigen Tischen, Sofas, Heizkörpern wird endlich regelmäßig gestaubsaugt. Ich vermute jedoch das die komplexe Mechanik / Sensorik mit der Zeit auch einige kostspielige Reparaturen nach sich ziehen wird, zumindest scheinen das auch Meldungen aus anderen Foren zu bestätigen.

−	'''Langfristiges Fazit:'''Inzwischen habe ich den Roomba über ein halbes Jahr im Einsatz und bin immer noch beeindruckt von der Qualität es Roboters. So dachte ich Anfangs noch das es ein schönes Männer-Spielzeug sei, aber er ist mehr, er reinigt doch recht gründlich und entlastet die Hausfrau wirklich bei der Arbeit. Einzige Manko ist das nach monatelange Einsatz mal der ein oder andere Sensor verschmutzt und dann nicht mehr korrekt navigiert. In ~~de rRegel~~ merkt er das selbst und bleibt ~~dann~~ stehen und piepst einen Fehlercode. Anhand des Fehlercodes kann man dann leicht erkennen welcher Sensor verschmutzt ist. Wenn man Pech hat, ist es eine Lichtschranke des Hauptbumpers. Indem Fall muss man leider ein Teil des Roomba aufschrauben um mit Staubsauger und Wattestäbchen richtig ran zu kommen. Danach läuft er wieder wie eine Eins. Im inneren sind übrigens jede Menge Sensoren / Microschalter und ein haufen gut durchdachte Mechanik zu finden. Die eigentlich Platine ist derart fest verbaut, das man dort erst ran kommen würde wenn man wirklich alles bis in alle Teile zerlegt. Aus diesem Grund ist wohl auch der Microprozessortyp im Roomba noch immer nicht bekannt.	+	'''Langfristiges Fazit:'''Inzwischen habe ich den Roomba über ein halbes Jahr im Einsatz und bin immer noch beeindruckt von der Qualität es Roboters. So dachte ich Anfangs noch das es ein schönes Männer-Spielzeug sei, aber er ist mehr, er reinigt doch recht gründlich und entlastet die Hausfrau wirklich bei der Arbeit. Einzige Manko ist das nach monatelange Einsatz mal der ein oder andere Sensor verschmutzt und dann nicht mehr korrekt navigiert. In der Regel merkt er das selbst und bleibt stehen und piepst einen Fehlercode. Anhand des Fehlercodes kann man dann leicht erkennen welcher Sensor verschmutzt ist. Wenn man Pech hat, ist es eine Lichtschranke des Hauptbumpers. Indem Fall muss man leider oft ein Teil des Roomba aufschrauben um mit Staubsauger und Wattestäbchen richtig ran zu kommen. Danach läuft er wieder wie eine Eins. Im inneren sind übrigens jede Menge Sensoren / Microschalter und ein haufen gut durchdachte Mechanik zu finden. Die eigentlich Platine ist derart fest verbaut, das man dort erst ran kommen würde wenn man wirklich alles bis in alle Teile zerlegt. Aus diesem Grund ist wohl auch der Microprozessortyp im Roomba noch immer nicht bekannt.

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	'''Fazit:''' Alles in allem bin ich bislang recht zufrieden mit dem Gerät. Äußerst angenehm ist die kompakte Form und die niedrige Bauhöhe, selbst unter niedrigen Tischen, Sofas, Heizkörpern wird endlich regelmäßig gestaubsaugt. Ich vermute jedoch das die komplexe Mechanik / Sensorik mit der Zeit auch einige kostspielige Reparaturen nach sich ziehen wird, zumindest scheinen das auch Meldungen aus anderen Foren zu bestätigen.		'''Fazit:''' Alles in allem bin ich bislang recht zufrieden mit dem Gerät. Äußerst angenehm ist die kompakte Form und die niedrige Bauhöhe, selbst unter niedrigen Tischen, Sofas, Heizkörpern wird endlich regelmäßig gestaubsaugt. Ich vermute jedoch das die komplexe Mechanik / Sensorik mit der Zeit auch einige kostspielige Reparaturen nach sich ziehen wird, zumindest scheinen das auch Meldungen aus anderen Foren zu bestätigen.
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		+	'''Langfristiges Fazit:'''Inzwischen habe ich den Roomba über ein halbes Jahr im Einsatz und bin immer noch beeindruckt von der Qualität es Roboters. So dachte ich Anfangs noch das es ein schönes Männer-Spielzeug sei, aber er ist mehr, er reinigt doch recht gründlich und entlastet die Hausfrau wirklich bei der Arbeit. Einzige Manko ist das nach monatelange Einsatz mal der ein oder andere Sensor verschmutzt und dann nicht mehr korrekt navigiert. In de rRegel merkt er das selbst und bleibt dann stehen und piepst einen Fehlercode. Anhand des Fehlercodes kann man dann leicht erkennen welcher Sensor verschmutzt ist. Wenn man Pech hat, ist es eine Lichtschranke des Hauptbumpers. Indem Fall muss man leider ein Teil des Roomba aufschrauben um mit Staubsauger und Wattestäbchen richtig ran zu kommen. Danach läuft er wieder wie eine Eins. Im inneren sind übrigens jede Menge Sensoren / Microschalter und ein haufen gut durchdachte Mechanik zu finden. Die eigentlich Platine ist derart fest verbaut, das man dort erst ran kommen würde wenn man wirklich alles bis in alle Teile zerlegt. Aus diesem Grund ist wohl auch der Microprozessortyp im Roomba noch immer nicht bekannt.

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 [[Bild:roombastaubbehaelter.jpg|center]]
 Bilder zum vergrößern anklicken:
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 Image:roomba_innen1.jpg|Großaufnahme des geöffneten Roomba
 Image:roomba_innen2.jpg|Großaufnahme des geöffneten Roomba von der Seite
 </gallery>

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 [[Bild:roombastaubbehaelter.jpg|center]]
-[[Bild:roombaraeder.jpg|center]]
+<gallery>
+Image:roombaraeder.jpg|Die Räder
+Image:roombabuerstenentnehmen.jpg|Bürste entnehmen
-[[Bild:roombabuerstenentnehmen.jpg|center]]
+Image:roombabuerstenmitnehmer.jpg|Bürstenmitnehmer
+Image:roombavirtuellewand.jpg|Die virtuelle Wand
+Image:roombabuerstenmotor.jpg|Bürstenmotor
-[[Bild:roombabuerstenmitnehmer.jpg|center]]
+Image:roomba_innen1.jpg|Großaufnahme des geöffneten Roomba
+</gallery>
-−
-[[Bild:roombavirtuellewand.jpg|center|framed|Sehr nützlich die virtuelle Wand]]
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-[[Bild:roombabuerstenmotor.jpg|center|framed|Bürstenmotor eines Roomba]]
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-[[Bild:roomba_innen1.jpg|center|framed|300px|Ein Standard Roomba-Modell zerlegt, Bei diesem Modell war der Radiallüfter noch nicht im Staubfach selbst untergebracht.]]
 ==Daten==

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−	[[Bild:~~roombazerlegt~~.jpg\|center\|framed\|Ein Standard Roomba-Modell zerlegt, Bei diesem Modell war der Radiallüfter noch nicht im Staubfach selbst untergebracht.]]	+	[[Bild:roomba_innen1.jpg\|center\|framed\|300px\|Ein Standard Roomba-Modell zerlegt, Bei diesem Modell war der Radiallüfter noch nicht im Staubfach selbst untergebracht.]]

	==Daten==		==Daten==