Roboterzellen - Versionsgeschichte

ZellRobi: /* Die Schnittstelle zwischen den Zellen */

2008-08-16T15:01:58Z

‎Die Schnittstelle zwischen den Zellen

2008-08-16T15:00:21Z

‎Die Schnittstelle zwischen den Zellen

2008-08-02T09:00:04Z

‎Verweise

2008-08-01T19:17:58Z

‎Programmierung

2008-07-19T14:24:33Z

‎Definition gemeinsamer Speicherstellen

2008-07-19T14:22:22Z

‎Informationsaustausch

2008-07-19T14:21:44Z

‎Informationsaustausch

2008-07-19T14:21:15Z

‎Informationsaustausch

2008-07-19T14:03:38Z

‎Informationsaustausch

2008-07-19T14:02:35Z

‎Logische Schnittstelle

@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
 Sensoren und Effektoren sind Funktionalitäten einer Zelle. Die Informationen oder Steuerimpulse werden über die logische Schnittstelle an andere Zellen weitergegeben. Also benötigt man hierfür keine Schnittstellendefinition. Durch die richtige Auswahl der Zellen wird die für den Roboter gewünschte Funktionalität zusammengestellt.
-Die Software muß die Regeln des Miteinanders einhalten. Diese werden in der logischen Schnittstelle ausgeführt.
+Die Software muss die Regeln des Miteinanders einhalten. Diese werden in der logischen Schnittstelle ausgeführt.
 === Mechanische Schnittstelle ===

@@ Zeile 29: / Zeile 29: @@
 * Energieversorgung
 * Logik
 Und was ist mit den Sensoren, den Motoren und der Software?
-Sensoren und Effektoren sind Funktionalitäten einer Zelle. Die Informationen oder Steuerimpulse werden über die logische Schnittstelle an andere Zellen weitergegeben. Also benötigt man hierfür keine Schnittstellendefinition.
+Sensoren und Effektoren sind Funktionalitäten einer Zelle. Die Informationen oder Steuerimpulse werden über die logische Schnittstelle an andere Zellen weitergegeben. Also benötigt man hierfür keine Schnittstellendefinition. Durch die richtige Auswahl der Zellen wird die für den Roboter gewünschte Funktionalität zusammengestellt.
 Die Software muß die Regeln des Miteinanders einhalten. Diese werden in der logischen Schnittstelle ausgeführt.

@@ Zeile 145: / Zeile 145: @@
 Wie können die Logikzellen in einem Zellverbund programmiert werden?
 == Verweise ==
 == Quellen ==

@@ Zeile 134: / Zeile 134: @@
 Liegt die Summe der Gewichte (Gesamtgewicht) nun über einem gewissen Schwellwert, so wird der Zusammenhang ausgeführt: Die Werte aller im Zusammenhang aufgeführten Speicherstellen werden so verändert, dass ein möglichst hohes Gesamtgewicht erreicht wird.
-'''Anmerkung''': Klingt komplizierte als es ist. Ein Beispiel kommt demnächst und wird das Zusammenwirken verdeutlichen. Im Kern ist es ein Gemisch aus neuronalen Netzen und Regeln von Expertensystemen. Mal abwarten, wie es sich implementieren lässt. Wenn es funktioniert, kann eine Robotersteuerung ganz einfach aufgebaut werden und man konzentriert sich auf die Problemstellung. Ballast, wie das Erlernen einer Programmiersprache, ist nicht erforderlich.
+Am Ende der Beschreibung der Syntax für die Befehle und zur Programmierung ist in [[Roboterzellen: Syntax]] ein Beispiel aufgefürt.
 == Das Miteinander ==

@@ Zeile 121: / Zeile 121: @@
 Der Wertebereich kann eine Auflistung von Bezeichnern sein (z.B. Boolean: {False, True}) oder ein Zahlenbereich (z.B. Byte: 0 .. 255). Vordefiniert sind die Wertebereiche von Boolean, Byte, Integer und Float.
 ===== Definition gemeinsamer Speicherstellen =====
-Eine Speicherstelle kann auch derart definiert werden, dass man sich auf die Speicherstelle einer anderen Zelle bezieht. Dann stellt das Betriebssystem sicher, dass der Zugriff (Lesen oder Schreiben) von jeder betroffenen Zelle aus so erfolgt, als wenn es sich um eine lokale Definition handeln würde. Veränderungen werden transparent durchgereicht. Die logische Schnittstelle besteht also eigentlich in diesen gemeinsamen Speicherstellen.
+Eine Speicherstelle kann auch derart definiert werden, dass man sich auf die Speicherstelle einer anderen Zelle bezieht. Dann stellt das Betriebssystem sicher, dass der Zugriff (Lesen oder Schreiben) von jeder betroffenen Zelle aus so erfolgt, als wenn es sich um eine lokale Definition handeln würde. Veränderungen werden transparent durchgereicht. Die [[Roboterzellen#Logische Schnittstelle|logische Schnittstelle]] besteht also eigentlich in diesen gemeinsamen Speicherstellen.
 ===== Programmierung =====
 Die Programmierung erfolgt, indem die Zusammenhänge zwischen den Speicherstellen einer Zelle beschrieben werden. Jeder ''Zusammenhang'' ist eine Liste von ''Speicherstellenbeschreibungen''.

@@ Zeile 89: / Zeile 89: @@
 Hier werden die Fragen rund um den Aufbau der Informationen, die zwischen Zellen ausgetauscht werden können, gelöst. Aber auch die Einbindung der Standardsoftware für die Programmierung der Zellen muß geregelt sein.
 ==== Informationsaustausch ====
-Der Informationsaustausch zwischen Zellen erfolgt über die Definition gemeinsamer Speicherzellen (Siehe [[Roboterzellen#Zelltypen]]). Der Nutzer benennt lediglich die Speicherstellen, die einen gemeinsamen Wert beinhalten sollen. Das Betriebssystem regelt das Zusammenwirken beim Lesen oder Schreiben.
+Der Informationsaustausch zwischen Zellen erfolgt über die Definition gemeinsamer Speicherzellen (Siehe [[Roboterzellen#Logik]]). Der Nutzer benennt lediglich die Speicherstellen, die einen gemeinsamen Wert beinhalten sollen. Das Betriebssystem regelt das Zusammenwirken beim Lesen oder Schreiben.
 ==== Softwareschnittstelle ====