RN-VNH2Dualmotor - Versionsgeschichte

Michaelp am 24. Juli 2008 um 07:03 Uhr

2008-07-24T07:03:01Z

2008-06-17T09:23:06Z

2007-01-05T11:35:10Z

‎Stromsignal

2007-01-05T11:33:24Z

‎Temperatur

2007-01-05T11:32:55Z

‎Temperatur

2006-04-21T17:49:59Z

‎Siehe auch

2005-12-05T19:34:34Z

‎Ansteuerung

2005-12-05T19:34:03Z

‎Aufbautips

2005-12-05T17:26:31Z

‎Ansteuerung

2005-12-05T17:25:56Z

‎Beispiel

@@ Zeile 3: / Zeile 3: @@
 Die Ansteuerung von Motoren ist nach wie vor das Thema Nummer 1, nicht nur bei Robotik – und Modellbaubastlern. Dieses neue Board dürfte für die meisten Anwendungen eine recht ideale Lösung darstellen. Der große Vorteil des Boards besteht darin das gleich zwei Motoren angesteuert werden  können und das obwohl das Board extrem klein ist (ca. 5 x 8 cm Roboternetz-Miniformat).
 Das Board erlaubt bereits ohne Kühlkörper eine längere Belastung von ca. 4 - 5A, wobei die kurzzeitige Belastung bis ca. 10A auch kein Problem darstellt.
-Der verwendete hochmoderne Motor Chip verträgt sogar weit höhere Strombelastungen, welche aber aufgrund der Wärmeentwicklung ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen Kühlkörper / Lüfter etc. nicht erreicht werden. Der neue Motorchip wird nur etwa halb so warm als der VNH3SP30.
+Der verwendete hochmoderne Motor Chip verträgt sogar weit höhere Strombelastungen, welche aber aufgrund der Wärmeentwicklung ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen Kühlkörper / Lüfter etc. nicht erreicht werden. Der neue Motorchip wird nur etwa halb so warm wie der VNH3SP30.
 [[Bild:BestückungsplanRN-VNH2Dualmotor.gif|thumb|Bestückungsplan]]

@@ Zeile 80: / Zeile 80: @@
   Diese Belegung gilt bis zur Platinenversion 1.11 !  Im Gegensatz zur RN-Definitions Beschreibung
   sind die Funktionen der Datenports 7 und 8 anders belegt (also wie hier zuvor geschildert).
 ===Motor 1===

@@ Zeile 125: / Zeile 125: @@
 Hier kann man bei Bedarf einen analogen Port eines Controllers anschließen, wenn der Motorstrom überwacht werden soll. Bei der üblichen Belastung von 0 bis 10 A liegt die Spannung im Bereich zwischen 0 und 1,5Vol, es empfiehlt sich daher ein 2,5V Messbereich (Referenzspannung 2,5V).
-Da die Motoren per PWM angesteuert werden, wird dieses Messignal auf dem Motorboard mit einem Kondensator gegättet, dennoch gibt es natürlich geringe Schwankungen entsprechend  der PWM Frequenz. Man sollte daher bei der Auswertung mehrere Messungen durchführen und einen Mittelwert bilden.
+Da die Motoren per PWM angesteuert werden, wird dieses Messsignal auf dem Motorboard mit einem Kondensator geglättet, dennoch gibt es natürlich geringe Schwankungen entsprechend  der PWM Frequenz. Man sollte daher bei der Auswertung mehrere Messungen durchführen und einen Mittelwert bilden.
 Um aus dem Signal den Strom zu berechnen, sagt das Datenblatt der Motorchips aus das der Motorstrom 11370 mal höher ist als der Strom der über den internen Messwiderstand fließt. Umgerechnet bedeutet das, das die Messpannung an dem Wannenstecker mit dem Faktor 7,58 multipliziert wird um den Strom zu berechnen.

← Nächstältere Version		Version vom 5. Januar 2007, 11:33 Uhr
Zeile 113:		Zeile 113:

	Bei etwa 60 Grad sollte man Board abschalten und/oder Lüfter aktivieren		Bei etwa 60 Grad sollte man Board abschalten und/oder Lüfter aktivieren
−

	===Notaus===		===Notaus===

@@ Zeile 103: / Zeile 103: @@
 ===Temperatur===
 Eine analoge Spannung von 0 bis 2,5V. Die Spannung steigt mit der Temperatur an. Hier kann und sollte also die Temperatur überwacht werden. Die Temperatur wird auf dem Board und nicht auf dem Chip gemessen, dies ist bei der Beurteilung zu beachten.
@@ Zeile 114: / Zeile 113: @@
 Bei etwa 60 Grad sollte man Board abschalten und/oder Lüfter aktivieren
-−
 ==Stromsignal==
 Wie bereits aus der vorherigen Tabelle zu entnehmen ist, liefert das Board über den Wannenstecker (CTRL) auch auch ein analoges Signal mit dem der momentane Stromfluß bei den Motoren ermittelt werden kann.

← Nächstältere Version		Version vom 21. April 2006, 17:49 Uhr
Zeile 358:		Zeile 358:

	Unbedingt vor dem Bestücken auch die Aufbauhinweise weiter vorne in der Anleitung beachten!		Unbedingt vor dem Bestücken auch die Aufbauhinweise weiter vorne in der Anleitung beachten!
		+
		+	== Projektbeispiel das RN-VNH2DualMotor nutzt ==
		+
		+	[[Bild:allwetterbot.jpg\|center]]
		+
		+

	==Siehe auch==		==Siehe auch==

@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
 Ansteuerung
-Die Ansteuerung des Boards ist relativ einfach und entspricht weitgehend den üblichen Motorschaltungen wie dem L293D oder dem L298. Zwei Ports bestimmen die Drehrichtung, ein PWM-Port die Geschwindigkeit. Also drei Ports reichen pro Motor aus. Möchte man die Geschwindigkeit nicht regeln, so kann statt dem PWM-Port auch ein normaler Port genutzt werden.
+Die Ansteuerung des Boards ist relativ einfach und entspricht weitgehend den üblichen Motorschaltungen wie dem L293D oder dem L298. Zwei Ports bestimmen die Drehrichtung, ein [[PWM]]-Port die Geschwindigkeit. Also drei Ports reichen pro Motor aus. Möchte man die Geschwindigkeit nicht regeln, so kann statt dem PWM-Port auch ein normaler Port genutzt werden.
 Die nachfolgende Skizze sollte alle Fragen klären, weitere Infos findet man auch im Datenblatt des Motorchips (auch auf der beiliegenden CD).
 Vorgesehen ist das Board für eine Dauerbelastung bis ca.  4 A. Kurze Spitzenströme können weitaus höher liegen. Somit ist in der Regel auch ein höherer Anlaufstrom kein Problem.

@@ Zeile 44: / Zeile 44: @@
 Aufbau (falls Bausatz)
-Der Aufbau der Schaltung ist durch die vorgefertigte Platine bzw. den Bausatz (über http://www.robotikhardware.de beziehbar) eigentlich sehr einfach. Allerdings handelt es sich bei dem Motorchip um ein SMD-Bauteil das Kontakte im 1mm Raster besitzt. Für dieses Teil ist also etwas größere Löterfahrung und ein feiner Lötkolben notwendig. Für Anwender mit weniger Löterfahrung wird daher auch eine bereits bestückte also fast fertige Version angeboten, diese ist Einsteigern zu empfehlen!
+Der Aufbau der Schaltung ist durch die vorgefertigte Platine bzw. den Bausatz (über http://www.robotikhardware.de beziehbar) eigentlich sehr einfach. Allerdings handelt es sich bei dem Motorchip um ein [[SMD]]-Bauteil das Kontakte im 1mm Raster besitzt. Für dieses Teil ist also etwas größere Löterfahrung und ein feiner Lötkolben notwendig. Für Anwender mit weniger Löterfahrung wird daher auch eine bereits bestückte also fast fertige Version angeboten, diese ist Einsteigern zu empfehlen!
 Haben Sie sich doch für den Bausatz entschieden und die Motorchips erst mal aufgelötet, so ist der Rest ein Klacks von wenigen Minuten, zumal es nun wirklich sehr wenig Bauteile sind. Durch die Beschriftung der Platine sind kaum Fehler möglich.

@@ Zeile 39: / Zeile 39: @@
 Vorgesehen ist das Board für eine Dauerbelastung bis ca.  4 A. Kurze Spitzenströme können weitaus höher liegen. Somit ist in der Regel auch ein höherer Anlaufstrom kein Problem.
-[[Bild:RN-VNH2DualmotorAnsteuerskizze.jpg]]
+[[Bild:RN-VNH2DualmotorAnsteuerskizze.jpg|center]]
 ==Aufbautips==

@@ Zeile 138: / Zeile 138: @@
 Im Test hatte sich jedoch herausgestellt, das die Spannung doch in der Regel um einiges von dieser Datenblatt Formel abweicht. So ergaben sich hier folgende Werte:
 {| {{Blaueschmaltabelle}}
 |'''Stromfluss am Motor (Mittelwert)'''
 |'''Messwert am Wannenstecker'''