RN-Relais - Versionsgeschichte

Frank: /* Weblinks */

2015-07-05T11:48:44Z

‎Weblinks

Frank: /* Weblinks */

2015-07-05T11:48:33Z

‎Weblinks

Frank: /* Siehe auch */

2015-07-05T11:47:41Z

‎Siehe auch

Krulli_alt: /* Relaisplatine für I2C-Bus */

2007-01-08T22:45:06Z

‎Relaisplatine für I2C-Bus

Newbie.at: Rechtschreibung

2006-03-27T18:39:09Z

Rechtschreibung

Frank am 3. März 2006 um 12:16 Uhr

2006-03-03T12:16:51Z

Frank am 3. März 2006 um 12:16 Uhr

2006-03-03T12:16:11Z

Frank: /* Register für Ansteuerung */

2006-03-03T12:09:13Z

‎Register für Ansteuerung

Frank: /* Diagramm */

2006-03-03T12:07:42Z

‎Diagramm

Frank am 3. März 2006 um 12:02 Uhr

2006-03-03T12:02:14Z

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−	~~{{Platinenservice\|http://www.robotikhardware.de}}~~
−	~~{{Bausatzservice\|http://www.robotikhardware.de}}~~

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	===Weblinks===		===Weblinks===
−	* [http://www.~~roboternetz~~.de/~~phpBB2/dload.php?action=file&file_id=113 Noch ausführlichere PDF~~-Anleitung]	+	* [http://www.mikrocontroller-elektronik.de/i2c-relaisboard/ Ausführlichere Anleitung und Bauteileliste]

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	+
	+
	+	<freiesprojekt>http://www.mikrocontroller-elektronik.de/i2c-relaisboard/</freiesprojekt>

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 Immer wieder kommt es vor, dass Verbraucher (Motoren, Leuchten, Staubsauger usw.) von einem Controller aktiviert werden müssen. Da der Strom der Controllerboard-Ausgänge dafür selten ausreicht bieten sich Relais an.
-Diese Platine stellt 5 Relais und 3 FET-Schaltstufen zur Verfügung. Im Gegensatz zu vielen anderen Relaisboards sind auch Umschaltrelais (2xUm) vorhanden. Dadurch können auch komplexere Aufgaben, wie Motosteuerung in mehrere Richtungen usw., realisiert werden
+Diese Platine stellt 5 Relais und 3 FET-Schaltstufen zur Verfügung. Im Gegensatz zu vielen anderen Relaisboards sind auch Umschaltrelais (2xUm) vorhanden. Dadurch können auch komplexere Aufgaben, wie Motorsteuerung in mehrere Richtungen usw., realisiert werden
 [[Bild:rnrelaisboard.jpg|thumb|Relaisboard für I2C]]
 Und das Beste: Das Port wird per I2C-Bus angesteuert, also 2 Leitungen reichen aus!

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 ==Relaisplatine für I2C-Bus==
-Immer wieder kommt es vor das verbraucher (Motoren, Leuchte, Staubsauger usw.) von einem Controller aktiviert werden müssen. Da der Strom der Controllerboard-Ausgänge dafür selten ausreicht bieten sich Relais an.
+Immer wieder kommt es vor, dass Verbraucher (Motoren, Leuchten, Staubsauger usw.) von einem Controller aktiviert werden müssen. Da der Strom der Controllerboard-Ausgänge dafür selten ausreicht bieten sich Relais an.
-Diese Platine stellt 5 Relais und 3 FET-Schaltstufen zur Verfügung. Im Gegensatz zu vielen anderen Relaisboards sind auch Umschaltrelais (2xUm) vorhanden. Dadurch können auch komplexere Aufgaben wie Motosteuerung in mehrere Richtungen usw. realisiert werden
+Diese Platine stellt 5 Relais und 3 FET-Schaltstufen zur Verfügung. Im Gegensatz zu vielen anderen Relaisboards sind auch Umschaltrelais (2xUm) vorhanden. Dadurch können auch komplexere Aufgaben, wie Motosteuerung in mehrere Richtungen usw., realisiert werden
 [[Bild:rnrelaisboard.jpg|thumb|Relaisboard für I2C]]
-Und das beste: Das Port wird per I2C-Bus angesteuert, also 2 Leitungen reichen aus!
+Und das Beste: Das Port wird per I2C-Bus angesteuert, also 2 Leitungen reichen aus!
-Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:
+Also hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:
 *2 Stück Umschaltrelais (jeweils 2xUM)  mit ca. 6A belastbar
 *1 Stück Umschaltrelais (jeweils 2xUM)  mit ca. 2A belastbar
 *2 Stück Relais  mit einem Schließerkontakt ca. 1A belastbar
-*3 Kontaktlose FET Schaltstufen für Verbraucher mit max 40V / 3A
+*3 kontaktlose FET Schaltstufen für Verbraucher mit max 40V / 3A
 *Nahezu an jedem Controller mit I2C Bus verwendbar
 *Stecker und Platinenbohrungen nach Roboternetz-Definition
-*Kann Huckepack mir anderen RN-Roboternetzboards verschraubt werden
+*Kann Huckepack mit anderen RN-Roboternetzboards verschraubt werden
 *Eigene 6V Spannungsstabilisierung für Relais (alternativ kann Spannung über I2C-Port entnommen werden)
-*Mehrere Boards kombinierbar da I2C Slave Adresse frei wählbar
+*Mehrere Boards kombinierbar, da I2C Slave Adresse frei wählbar
 *Alle Relais-Kontakte über Schraubklemmen herausgeführt
-*Nur halbe -Europakartengröße ([[RN-Definitionen]])
+*Nur halbe Europakartengröße ([[RN-Definitionen]])
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 ===Register für Ansteuerung ===
-Die Relais werden über den I2C-Port von beliebigen Controllern angesteuert. Auf der Relaiplatine befindet sich der bekannte I2C Porterweiterungsbaustein PCF 8574AP.
+Die Relais werden über den I2C-Port von beliebigen Controllern angesteuert. Auf der Relaisplatine befindet sich der bekannte I2C Porterweiterungsbaustein PCF 8574AP.
-Jedes Bit dieses Portbausteines steht für 1 Relais. Durch einfaches Setzen oder Löschen eines Bit´s, wird das entsprechende Relais ein- oder ausgeschaltet.
+Jedes Bit dieses Portbausteines steht für 1 Relais. Durch einfaches Setzen oder Löschen eines Bits wird das entsprechende Relais ein- oder ausgeschaltet.
-Folgende Bit´s stehen für folgendes Relais:
+Folgende Bits stehen für folgendes Relais:
 {| {{Blauetabelle}}
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 |}
-Der I2C-Port kann von nahezu allen Controllern (z.B. [[RN-Control]], [[RNBFRA-Board]] Atmel AVR usw.)  recht einfach per Befehl in den verfügbaren Sprachen wie Basic, Bascom-Basic, C, Pascal, Assembler usw. angesprochen werden.  Als Beispiel hier nur ein kleines Bascom-Programm für das RoboterNetz-Board RNBFRA. Andere Beispiele können gerne im Roboternetz noch gepostet werden (wenn noch nicht geschehen).
+Der I2C-Port kann von nahezu allen Controllern (z.B. [[RN-Control]], [[RNBFRA-Board]] Atmel AVR usw.)  recht einfach per Befehl in den verfügbaren Sprachen, wie Basic, Bascom-Basic, C, Pascal, Assembler usw., angesprochen werden. Als Beispiel hier nur ein kleines Bascom-Programm für das RoboterNetz-Board RNBFRA. Andere Beispiele können gerne im Roboternetz noch gepostet werden (wenn noch nicht geschehen).
 Empfohlen wird als Slave Adresse für das Board Hex 76. Damit verträgt sich das ganze auch optimal zum RNBFRA Roboterboard.
@@ Zeile 69: / Zeile 69: @@
 ===Schaltplan===
-[[Bild:RNRelaisSchaltplan.gif|thumb|Zum vergrößern anklicken|center]]
+[[Bild:RNRelaisSchaltplan.gif|thumb|Zum Vergrößern anklicken|center]]
 ===Bestückungsplan===
@@ Zeile 100: / Zeile 100: @@
 	RN1	   Widerstandsnetzwerk 8x 10k	    SIL 9-8 10K
-	Platine Fertig gedruckte Platine zum aufbauen der Schaltung (siehe unter Weblinks)
+	Platine Fertig gedruckte Platine zum Aufbauen der Schaltung (siehe unter Weblinks)
 </pre>
@@ Zeile 114: / Zeile 114: @@
 'Aufgabe:
 'Relaiskarte wird getestet
-'Alle 8 Relais bzw. Fet Schaltstufen werden nacheinander
+'Alle 8 Relais bzw. FET Schaltstufen werden nacheinander
 'für 2 Sekunden eingeschaltet
+'
@@ Zeile 144: / Zeile 144: @@
 For I = 0 To 7
-    Call Rnb_relaisschalten(i , 1)                'Relais i so anziehen
+    Call Rnb_relaisschalten(i , 1)                'Relais i soll anziehen
-    Wait 2                                        'Warte 2 Sekundne
+    Wait 2                                        'Warte 2 Sekunden
     Call Rnb_relaisschalten(i , 0)                'Relais i soll abfallen
-    Wait 2                                        'Warte 2 Sekundne
+    Wait 2                                        'Warte 2 Sekunden
 Next I
@@ Zeile 154: / Zeile 154: @@
-'Die Hilfsfunktion erleichtert das ein und Ausschalten bestimmter Relais
+'Die Hilfsfunktion erleichtert das Ein- und Ausschalten bestimmter Relais
 'Variable: Relaisnr ( 0 bis 7) steht für ein bestimmtes Relais
 'Variable: status (1 oder 0) schaltet Relais ein oder aus
-'Bei Status 1 wird die entsprechende Relais anziehen, bei 0 abfallen
+'Bei Status 1 wird das entsprechende Relais anziehen, bei 0 abfallen
 Sub Rnb_relaisschalten(byval Relaisnr As Byte , Byval Status As Byte)
     Relaisstatus.relaisnr = Status

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 ==Relaisplatine für I2C-Bus==
@@ Zeile 23: / Zeile 21: @@
-==Diagramm==
+===Diagramm===
 [[Bild:RNRelaisDiagramm.jpg|center]]
-==Register für Ansteuerung ==
+===Register für Ansteuerung ===
 Die Relais werden über den I2C-Port von beliebigen Controllern angesteuert. Auf der Relaiplatine befindet sich der bekannte I2C Porterweiterungsbaustein PCF 8574AP.
 Jedes Bit dieses Portbausteines steht für 1 Relais. Durch einfaches Setzen oder Löschen eines Bit´s, wird das entsprechende Relais ein- oder ausgeschaltet.
@@ Zeile 69: / Zeile 67: @@
 Empfohlen wird als Slave Adresse für das Board Hex 76. Damit verträgt sich das ganze auch optimal zum RNBFRA Roboterboard.
-==Schaltplan==
+===Schaltplan===
 [[Bild:RNRelaisSchaltplan.gif|thumb|Zum vergrößern anklicken|center]]
@@ Zeile 78: / Zeile 76: @@
-==Stückliste==
+===Stückliste===
 <pre>
@@ Zeile 106: / Zeile 104: @@
-==Beispielprogramm zur Ansteuerung==
+===Beispielprogramm zur Ansteuerung===
 <pre>
@@ Zeile 174: / Zeile 172: @@
+===Siehe auch===
-−
-−
 ==Siehe auch==
 *[[Bascom]]
 *[[RN-Definitionen]]
@@ Zeile 184: / Zeile 179: @@
 *[[FET]]
-==Weblinks==
+===Weblinks===
 * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=113 Noch ausführlichere PDF-Anleitung]
-Bestückungsplan / Bauplan und weiteren Hinweisen als PDF-Datei]
 {{Platinenservice|http://www.robotikhardware.de}}

@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
 {| {{Blauetabelle}}
-|-
+|- {{Hintergrund1}}
-|Bit
+|'''Bit'''
-|Relais
+|'''Relais'''
 |-
 |0

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	[[Bild:RNRelaisDiagramm.jpg\|center]]		[[Bild:RNRelaisDiagramm.jpg\|center]]
		+
		+
		+	==Register für Ansteuerung ==
		+	Die Relais werden über den I2C-Port von beliebigen Controllern angesteuert. Auf der Relaiplatine befindet sich der bekannte I2C Porterweiterungsbaustein PCF 8574AP.
		+	Jedes Bit dieses Portbausteines steht für 1 Relais. Durch einfaches Setzen oder Löschen eines Bit´s, wird das entsprechende Relais ein- oder ausgeschaltet.
		+
		+	Folgende Bit´s stehen für folgendes Relais:
		+
		+	{\| {{Blauetabelle}}
		+	\|-
		+	\|Bit
		+	\|Relais
		+	\|-
		+	\|0
		+	\|Relais K2 (2A belastbar) 2xUM
		+	\|-
		+	\|1
		+	\|Relais K1 (6A belastbar) 2xUM
		+	\|-
		+	\|2
		+	\|Relais K3 (6A belastbar) 2xUM
		+	\|-
		+	\|3
		+	\|FET Schaltstufe FET C
		+	\|-
		+	\|4
		+	\|FET Schaltstufe FET B
		+	\|-
		+	\|5
		+	\|FET Schaltstufe FET A
		+	\|-
		+	\|6
		+	\|Relais K4 (1A)
		+	\|-
		+	\|7
		+	\|Relais K5 (1A)
		+	\|-
		+	\|}
		+
		+	Der I2C-Port kann von nahezu allen Controllern (z.B. [[RN-Control]], [[RNBFRA-Board]] Atmel AVR usw.) recht einfach per Befehl in den verfügbaren Sprachen wie Basic, Bascom-Basic, C, Pascal, Assembler usw. angesprochen werden. Als Beispiel hier nur ein kleines Bascom-Programm für das RoboterNetz-Board RNBFRA. Andere Beispiele können gerne im Roboternetz noch gepostet werden (wenn noch nicht geschehen).
		+
		+	Empfohlen wird als Slave Adresse für das Board Hex 76. Damit verträgt sich das ganze auch optimal zum RNBFRA Roboterboard.

	==Schaltplan==		==Schaltplan==

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−	~~==Siehe auch==~~
−	* [[I2C\|I2C-Bus]]

		+
		+
		+
		+
		+	==Siehe auch==
		+	*[[Bascom]]
		+	*[[RN-Definitionen]]
		+	*[[RN-Board FAQ-Seite]]
		+	*[[I2C\|I2C-Bus]]
		+	*[[FET]]

	==Weblinks==		==Weblinks==
	* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=113 Noch ausführlichere PDF-Anleitung]		* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=113 Noch ausführlichere PDF-Anleitung]
		+	Bestückungsplan / Bauplan und weiteren Hinweisen als PDF-Datei]
		+
		+	{{Platinenservice\|http://www.robotikhardware.de}}
		+	{{Bausatzservice\|http://www.robotikhardware.de}}
		+
		+
		+	[[Category:Robotikeinstieg]]
		+	[[Category:Praxis]]
		+	[[Category:Elektronik]]
		+	[[Category:Projekte]]
		+	[[Category:Microcontroller]]
		+	[[Category:Quellcode Bascom]]