RN-Mega8 - Versionsgeschichte

Frank: /* Weblinks */

2015-07-05T11:43:08Z

‎Weblinks

Frank: /* Siehe auch */

2015-07-05T11:42:59Z

‎Siehe auch

Krulli_alt: typos

2007-02-26T00:55:52Z

typos

Frank: /* Weblinks */

2006-09-06T09:01:34Z

‎Weblinks

Frank: /* Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken */

2006-02-27T08:33:57Z

‎Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken

Frank: /* Aufbau und Anwendung */

2006-02-27T08:32:33Z

‎Aufbau und Anwendung

Frank: /* Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken */

2006-01-19T23:58:20Z

‎Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken

Frank: /* Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken */

2006-01-19T23:55:58Z

‎Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken

Änderungen zeigen

Frank am 19. Januar 2006 um 11:44 Uhr

2006-01-19T11:44:54Z

Frank: /* Test- und Beispielprogramm in Bascom Basic */

2006-01-19T11:44:15Z

‎Test- und Beispielprogramm in Bascom Basic

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 * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=344 Alternative Bauanleitung (Nachfolgeprojekt mit Funkmodul-Steckplatz)]
-{{Platinenservice|http://www.robotikhardware.de}}
-{{Bausatzservice|http://www.robotikhardware.de}}

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 *[[Avr]]
 *[[RN-Control]]
 ==Weblinks==

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 * fast alle Portleitungen sind über Steckklemmen mit Hebelmechanik herausgeführt. Kein löten mehr, Drähte und Litze kann einfach eingeklemmt werden
 * Alle Stecker [[RS232]], [[ISP]], LCD, [[I2C]]-BUS entsprechend den vereinbarten Roboternetz-Standard [[RN-Definitionen]]
-* Potentiale (GND und +5V) send mehrfach über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach Drähte (ca. 0,5mm²) eingesteckt werden (kein Löten oder schrauben).
+* Potentiale (GND und +5V) send mehrfach über Steckbuchsen erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach Drähte (ca. 0,5mm²) eingesteckt werden (kein löten oder schrauben).
 * Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher um Töne auszugeben
 * Ein Reset Taster
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 . Das Board verwendet vier Widerstandsnetzwerke . Auf der Platine sind diese mit RN1 bis  RN4 gekennzeichnet. Da diese Teile Einsteigern noch nicht so bekannt sind, möchte ich darauf hinweisen das diese richtig herum eingelötet werden müssen. Auf den schwarzen Teilen ist auf einer Seite ein Punkt. Dieser Punkt muß auf die Seite wo auf der Platine eine kleine 1 aufgedruckt ist.
-. Es werden oft zwei Quarze mitgeliefert. Einmal 7,3728 Mhz (oder 8 Mhz) und einmal 16 Mhz. Sie können frei wählen welchen Sie einlöten. In der Regel reichen 7,3728 Mhz  voll aus, damit ist das Board noch immer schneller als viele vergleichbare Boards dieser Preisklasse, zudem braucht es dann weniger Strom als mit 16 Mhz. Brauchen Sie jedoch die volle Rechenpower, dann ist 16 Mhz sinnvoll. Bei 16 Mhz brauchen Sie jedoch auch einen guten Programmieradapter, billige Lösungen machen hier manchmal Probleme mit der Übertragung. Getestet und empfohlen wird der ISP Adpater entsprecht die Wiki Bauanleitung: [[AVR-ISP Programmierkabel]].  Dir krumme Zahl 7,3728 Mhz hat noch einen zweiten Vorteil. Mit dieser Frequenz ist die Baudrate der RS232 ganz exakt, weshalb sich damit höhere Übertragunsgeschwindigkeiten erreichen lassen.
+. Es werden oft zwei Quarze mitgeliefert. Einmal 7,3728 MHz (oder 8 Mhz) und einmal 16 Mhz. Sie können frei wählen welchen Sie einlöten. In der Regel reichen 7,3728 Mhz  voll aus, damit ist das Board noch immer schneller als viele vergleichbare Boards dieser Preisklasse, zudem braucht es dann weniger Strom als mit 16 Mhz. Brauchen Sie jedoch die volle Rechenpower, dann ist 16 Mhz sinnvoll. Bei 16 Mhz brauchen Sie jedoch auch einen guten Programmieradapter, billige Lösungen machen hier manchmal Probleme mit der Übertragung. Getestet und empfohlen wird der ISP Adpater entsprecht die Wiki Bauanleitung: [[AVR-ISP Programmierkabel]].  Dir krumme Zahl 7,3728 Mhz hat noch einen zweiten Vorteil. Mit dieser Frequenz ist die Baudrate der RS232 ganz exakt, weshalb sich damit höhere Übertragunsgeschwindigkeiten erreichen lassen.
 Bei den Beispielprogrammen wird jedoch in der Regel von einem eingesteckten 16 Mhz Quarz ausgegangen.
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 |'''Port B'''
 |'''Digitaler I/O Port'''
-Über  eine Steckklemme werden hier die 8 Portleitungen PB0 bis PB8 zur Verfügung gestellt. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenziehen den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
+Über  eine Steckklemme werden hier die 8 Portleitungen PB0 bis PB8 zur Verfügung gestellt. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenzieher den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
 Die genaue Belegung ist auch aus dem Diagramm weiter vorne zu entnehmen
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 |'''Port C'''
 |'''Digitaler I/O Port  und analoger Port'''
-Über  eine Steckklemme werden hier 7 Portleitungen PC0 bis PC6 zur Verfügung gestellt. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenziehen den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
+Über  eine Steckklemme werden hier 7 Portleitungen PC0 bis PC6 zur Verfügung gestellt. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenzieher den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
 Die genaue Belegung ist auch aus dem Diagramm weiter vorne zu entnehmen
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 |'''Port D'''
 |'''Digitaler I/O Port'''
-Über  eine Steckklemme werden hier die 8 Portleitungen PD0 bis PD8 zur Verfügung gestellt. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenziehen den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
+Über  eine Steckklemme werden hier die 8 Portleitungen PD0 bis PD8 zur Verfügung gestellt. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenzieher den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
 Die genaue Belegung ist auch aus dem Diagramm weiter vorne zu entnehmen
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   Pin 20   nicht belegt
-Bitte daran denken das diese Ports auch an den Steckklemen und an dem ISP-Wannenstecker genutzt werden. Da aber selten alle Pin´s / Ports bei einem Display. verwendet werden, stehen die anderen auch bei angeschlossenem Display zur Verfügung
+Bitte daran denken das diese Ports auch an den Steckklemmen und an dem ISP-Wannenstecker genutzt werden. Da aber selten alle Pin´s / Ports bei einem Display. verwendet werden, stehen die anderen auch bei angeschlossenem Display zur Verfügung
 |-
 |'''I2C-Bus'''
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   Pin 10 GND
-Achtung, beim Einstecken des ISP-Steckers darauf achten das dieser nicht versehendlich in den I2C-Bus gesteckt wird, dadurch kann Controller oder Programmieradapter beschädigt werden.
+Achtung, beim Einstecken des ISP-Steckers darauf achten das dieser nicht versehentlich in den I2C-Bus gesteckt wird, dadurch kann Controller oder Programmieradapter beschädigt werden.
 |-
 |'''Power'''
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 |'''I2C-Bus Belegung'''
 Über drei Kurzschlussstecker können wahlweise die Bateriespannung (UB), +5V sowie INT mit dem I2C-Bus verbunden werden. Wenn INT nicht benötigt wird, kann man diesen Jumper offen lassen. Somit hat man einen Port zusätzlich frei zur Verfügung
-Möchte man das Board über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann kann man UB oder +5V Jumper einstecken. In diesem Fall braucht/darf keine Spannung an dem Power Schraubklemen angelegt werden. Möchte man umgekehrt andere Boards über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann müssen die Jumper UB und/oder +5V eingesteckt werden.
+Möchte man das Board über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann kann man UB oder +5V Jumper einstecken. In diesem Fall braucht/darf keine Spannung an dem Power Schraubklemmen angelegt werden. Möchte man umgekehrt andere Boards über den I2C-Bus mit Spannung versorgen, dann müssen die Jumper UB und/oder +5V eingesteckt werden.
 Durch diesen Jumper ist man für alle Fälle gerüstet.
 Liegt am Power Stecker jedoch eine Spannung an und versorgt den I2C-Bus bereits ein anderes Board mit Spannung, dann dürfen diese Jumper (bis auf INT) nicht eingesteckt werden.
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 |Port PB6 und PB7 auf Steckklemmen führen
 Normalerweise wird an den Port PB6 und PB7 (XTAL1 und XTAL2) ein Quarz angeschlossen.
-Man kann aber auch den internen Taktgenerator im Controlle rnutzen und hat dann diese Ports zur Verfügung. Wenn man diese beiden Jumper einsteckt , dann werden diese Portleitungen auch auf die Steckklemme geführt.
+Man kann aber auch den internen Taktgenerator im Controller nutzen und hat dann diese Ports zur Verfügung. Wenn man diese beiden Jumper einsteckt , dann werden diese Portleitungen auch auf die Steckklemme geführt.
 Wird ein Quarz benutzt, dann sollte der Jumper nicht eingesteckt sein, es braucht dann noch nicht mal der Jumper bestückt werden. Dies ist sinnvoll, weil sonst die Quarzfrequenz störende  HF-Strahlung produzieren könnte.
 |-
 |'''JPREF'''
 |Referenzspannung auf 5V legen
-Durch einstecken dieses Jumpers wird die Referenzspannung auf 5V gelegt, unabhängig was beim Spindeltrimmer eingestellt wurde '''Der Jumper JREF darf nur eingesteckt werden wenn das POTI auf 5V geregelt wurde da es ansonsten im ungüngsten Fall (Poti Stellung auf GND geregelt) zu einem Kurzschluss kommt der das Poti zerstört.'''
+Durch einstecken dieses Jumpers wird die Referenzspannung auf 5V gelegt, unabhängig was beim Spindeltrimmer eingestellt wurde '''Der Jumper JREF darf nur eingesteckt werden wenn das POTI auf 5V geregelt wurde, da es ansonsten im ungünstigen Fall (Poti Stellung auf GND geregelt) zu einem Kurzschluss kommt, der das Poti zerstört.'''
 |-
 |'''UREF'''
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 ' Im Gegensatz zu vorherigen RN-Mega8 Revisionen können bei der
-' Version 1.4 die LED´s auch dann aktiviert bleiben, wenn die
+' Version 1.4 die LEDs auch dann aktiviert bleiben, wenn die
 ' AD Ports 0 bis 3 verwendet werden. Diese Ports werden nicht mehr per LED
-' überwacht. Die LED´s sind nun an einigen anderne Ports angeschlossen, siehe
+' überwacht. Die LEDs sind nun an einigen anderen Ports angeschlossen, siehe
 ' aktuelle Dokumentation
 ' Jumper JREF (Referenzspannung=5V) muss bei diesem Demo gesteckt sein.

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 ==Weblinks==
 * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=180 Ausführliche Anleitung und Bauplan als PDF-Datei]
 {{Platinenservice|http://www.robotikhardware.de}}

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 |'''JPREF'''
 |Referenzspannung auf 5V legen
-Durch einstecken dieses Jumpers wird die Referenzspannung auf 5V gelegt, unabhängig was beim Spindeltrimmer eingestellt wurde
+Durch einstecken dieses Jumpers wird die Referenzspannung auf 5V gelegt, unabhängig was beim Spindeltrimmer eingestellt wurde '''Der Jumper JREF darf nur eingesteckt werden wenn das POTI auf 5V geregelt wurde da es ansonsten im ungüngsten Fall (Poti Stellung auf GND geregelt) zu einem Kurzschluss kommt der das Poti zerstört.'''
 |-
 |'''UREF'''

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 . Über den Spindeltrimmer UREF wird die Referenzspannung festgelegt. Diese ist später wichtig für das messen von analogen Spannungen. Über diesen Spannungsteiler kann diese beliebig eingestellt werden. Beim Einstellen sollte man ein Multimeter zu Hilfe nehmen und die Spannung am Soindeltrimmer oder am Pin 21 des Mega8 Controllers messen. Zusätzlich kann dieser Spindeltrimmer mit Jumper JPREF überbrückt werden, dadurch wird die Referenzspannung automatisch auf 5V festgelegt.
-Wichtig: Beim ersten Gebrauch ist zu empfehlen diesen Jumper JPREF unbedingt einzustecken, da die analogen Ports durch eine falsch eingestellte Referenzspannung beschädigt werden können, wenn eine zu hohe Spannung gemessen wird. Bedenken Sie hier auch das die Tasten von RN-Mega8 auch über einen analogen Port gemessen werden.
+'''Wichtig:''' Beim ersten Gebrauch ist zu empfehlen die Referenzspannung auf 5V einzustellen. Dies kann über den das Poti geschehen. '''Der Jumper JREF darf nur eingesteckt werden wenn das POTI auf 5V geregelt wurde da es ansonsten im ungüngsten Fall (Poti Stellung auf GND geregelt) zu einem Kurzschluss kommt der das Poti zerstört.''' Vor der ersten Messung sollte die Referenzspannung mit einem Messgerät kontrolliert werden, da die analogen Ports durch eine falsch eingestellte Referenzspannung beschädigt werden können, wenn eine zu hohe Spannung gemessen wird. Bedenken Sie hier auch das die Tasten von RN-Mega8 auch über einen analogen Port gemessen werden.
 . Das Board nutzt den Analog-Wandler des Controllers auch zur Batteriespannungsüberwachung. Soll diese Funktion über Jumper "UMESSPORT" aktiviert werden, dann ist darauf zu achten das auch der Spannungsteiler R9 und R10 richtig dimensioniert ist. Die hier abfallende Spannung darf nicht höher als die zuvor erwähnte Referenzspannung sein.
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 Nach dem Aufbau sollten Sie nochmals alle Lötpunkte kontrollieren. Wenn Sie dann Spannung anlegen, dann sollten weniger als ca. 100mA Strom fließen. Ist der Strom höher, dann deutet das auf ein Lötfehler hin.
 Das mitgelieferte Testprogramm kann dann recht einfach mit [[Bascom]] oder Pony übertragen werden. Per Tastendruck können anschließend verschiedene Boardeigenschaften überprüft werden.
 ==Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken==

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 {| {{Blauetabelle}}
-|-
+|- {{Hintergrund1}}
 |'''Anschlussbezeichnung'''
 |'''Erläuterung'''

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−	~~{{Baustelle\|Frank}}~~
	Version 1.4		Version 1.4

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 ==Test- und Beispielprogramm in Bascom Basic==
-Ausführlichere Erläuterung dazu in der PDF, siehe unter [[#Weblinks]]
+Eine ausführlichere Erläuterung mit Basom Übertragungshinweisen dazu in der PDF-Doku, siehe unter [[#Weblinks]]
 Das Beispiel steuert ein preiswertes LCD-Display an