RN-KeyLCD - Versionsgeschichte

Darth Ding: /* Was ist RN-KeyLCD? */

2006-08-20T18:28:59Z

‎Was ist RN-KeyLCD?

Linux 80: /* Siehe auch */

2006-01-05T23:44:37Z

‎Siehe auch

Frank: /* So einfach geht’s per RS232 */

2005-12-15T18:12:31Z

‎So einfach geht’s per RS232

Frank am 15. Dezember 2005 um 18:09 Uhr

2005-12-15T18:09:31Z

Frank: /* RS485 */

2005-12-15T18:07:59Z

‎RS485

Frank: /* RS485 */

2005-12-15T18:05:31Z

‎RS485

Frank: /* LCD2 */

2005-12-15T18:04:48Z

‎LCD2

Frank: /* RS232 - PC kompatible RS232 Schnittstelle */

2005-12-15T18:03:45Z

‎RS232 - PC kompatible RS232 Schnittstelle

Frank: /* RS232TTL - RS232 Schnittstelle mit TTL Pegel */

2005-12-15T18:02:17Z

‎RS232TTL - RS232 Schnittstelle mit TTL Pegel

Frank: /* ISP – IN SYSTEM PROGRAMMING */

2005-12-15T18:01:11Z

‎ISP – IN SYSTEM PROGRAMMING

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 [[Bild:knkeylcdfoto1.jpg|right|350px]]
-Ein LCD und eine Tastatur ist fast bei allen [[Microcontroller]]-Anwendungen, Robotik-Basteleien von großem Vorteil.  Nicht nur bei der späteren Bedienung der Schaltung sondern auch beim Debuggen eigener Controlleranwendungen.
+Ein LCD und eine Tastatur ist fast bei allen [[Microcontroller]]-Anwendungen und Robotik-Basteleien von großem Vorteil.  Nicht nur bei der späteren Bedienung der Schaltung sondern auch beim Debuggen eigener Controlleranwendungen.
 Der Nachteil war immer das  ein Standard-LCD als auch eine Matrixtastatur viele Portleitungen belegt. Damit macht dieses Board nun Schluß!
 Das Board belegt keinerlei zusätzlichen Port, es kann sowohl über eine RS232 Schnittstelle (PC V24 Norm oder TTL Pegel) als auch [[I2C]]-Bus oder sogar [[RS485]] angesteuert werden. Der Anschluß und die Ansteuerung wird dadurch sehr einfach, nicht nur bei allen RN-Board´s.
 Baudraten, [[I2C]]-Slave-Adresse und Betriebsmodus können über das Tastenfeld einfach umgeschaltet werden. Der Modus bleibt auch bei Spannungsausfall erhalten!
-Besonders Vorteilshaft ist das für Tastatur, die serielle Verbindung und den I2C-Bus intern ein Ringbuffer (Zwischenspeicher) vorgesehen ist. So wird das angeschlossene Hauptboard  (z.B. [[RN-Control]] oder  anderes Board aber auch PC) bei Ausgaben nicht so stark wie bei herkömmlichen LCD´s gebremst. Auch Tastatureingaben gehen nicht verloren wenn das Hauptboard mal gerade wegen einer Operation nicht genügend Zeit hat um die Tasten schnell genug abzufragen. LCD und Tastatur sind dabei völlig unabhängig über das gleiche Kabel ansteuerbar. Für die Verbindung zum PC oder anderem Mikrocontrollerboard ist nur das übliche 3 poliges RS232 Kabel oder 10 polige I2C Kabel notwendig (siehe unter [[RN-Definitionen]]).
+Besonders Vorteilhaft ist, dass für Tastatur, die serielle Verbindung und den I2C-Bus intern ein Ringbuffer (Zwischenspeicher) vorgesehen ist. So wird das angeschlossene Hauptboard  (z.B. [[RN-Control]] oder  anderes Board aber auch PC) bei Ausgaben nicht so stark wie bei herkömmlichen LCD´s gebremst. Auch Tastatureingaben gehen nicht verloren wenn das Hauptboard mal gerade wegen einer Operation nicht genügend Zeit hat um die Tasten schnell genug abzufragen. LCD und Tastatur sind dabei völlig unabhängig über das gleiche Kabel ansteuerbar. Für die Verbindung zum PC oder anderem Mikrocontrollerboard ist nur das übliche 3 poliges RS232 Kabel oder 10 polige I2C Kabel notwendig (siehe unter [[RN-Definitionen]]).
 ===Leistungsmerkmale und Eigenschaften===
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 *RN-KeyLCD kann wahlweise über den [[I2C]]Bus mit Spannung versorgt werden, dadurch ist keine weitere Kabelverbindung notwendig
 *Durch eine vorhandene Spannungsstabilisierung kann das Board auch mit Spannungen zwischen 6V und ca. 18V betrieben werden.
-*Beleuchtetes Display einfach steckbar (kann jederzeit wieder entnommen werden). Es werden sowohl blaue als auch grün/gelbe Display unterstützt.
+*Beleuchtetes Display einfach steckbar (kann jederzeit wieder entnommen werden). Es werden sowohl blaue als auch grün/gelbe Displays unterstützt.
 *Display Kontrast regelbar
 *Beleuchtung per Software ein- und ausschaltbar um Batteriekapazität zu sparen
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 ===RN-KeyLCD - Befehlsübersicht===
-Die Ansteuerung von RN-KeyLCD ist recht einfach, Jedes Zeichen (Byte) welches per RS232,RS485 oder I2C  empfangen wird, erscheint als ASCII-Zeichen auf dem LCD, die Cursorposition wird dabei automatisch eine Stelle weiter gerückt. Ist das Zeilenende erreicht wird die nächste Zeile beschrieben. Wird das letzte Zeichen der letzten Zeile beschrieben, so verschiebt sich automatisch der Bildschirminhalt um eine Zeile nach oben (Autoscolling). Auf diese Weise werden also stets die letzten 4 Zeilen angezeigt.
+Die Ansteuerung von RN-KeyLCD ist recht einfach, jedes Zeichen (Byte) welches per RS232, RS485 oder I2C empfangen wird, erscheint als ASCII-Zeichen auf dem LCD, die Cursorposition wird dabei automatisch eine Stelle weiter gerückt. Ist das Zeilenende erreicht wird die nächste Zeile beschrieben. Wird das letzte Zeichen der letzten Zeile beschrieben, so verschiebt sich automatisch der Bildschirminhalt um eine Zeile nach oben (Autoscolling). Auf diese Weise werden also stets die letzten 4 Zeilen angezeigt.
-Natürlich existieren auch einige Befehle um den Cursor an eine gewünschte Position zu setzen, die Anzeige zu löschen oder aber Spezialbefehle um die LED Beleuchtung ein oder auszuschalten usw.  Diese Befehle bestehen aus einer bestimmten Bytefolge oder einem Sondercode. Auch hier ist es egal ob diese Codes per I2C-Bus, RS232 oder RS485 gesendet werden.
+Natürlich existieren auch einige Befehle um den Cursor an eine gewünschte Position zu setzen, die Anzeige zu löschen oder aber Spezialbefehle um die LED-Beleuchtung ein oder auszuschalten usw.  Diese Befehle bestehen aus einer bestimmten Bytefolge oder einem Sondercode. Auch hier ist es egal ob diese Codes per I2C-Bus, RS232 oder RS485 gesendet werden.
 Hier ist eine Übersicht der Funktionen in dem aktuellen RN-KeyLCD Betriebsystem V 1.2  (man spricht von "Firmware"). Die Firmware kann jederzeit mit einem ISP-Programmierkabel gegen eine andere ersetzt werden, falls es zum Beispiel ein Update gibt. AVR-Profis können sich sogar eine eigene Firmware erstellen.
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 Im ASCII-Modi enthält das erste Byte das aufgedruckte Tastenfeld-Zeichen als ASCII-Code. Das zweite Byte enthält immer  den Wert 128 und braucht in diesem Mode nicht weiter beachtet zu werden. Es kann jedoch zur Erkennung des Modus genutzt werden.
-Im Scancode-Modi steht jedes Bit der beiden Bytes für eine Taste.
+Im Scancode-Modus steht jedes Bit der beiden Bytes für eine Taste.
 Erläuterung des Scancode:
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 Die hier beschriebenen Befehle werden alle außer Kraft gesetzt, wenn RN-KeyLCD per Tasten in den Hex-Mode (siehe nächste Seiten) geschaltet wird.
-Erwähnenswert ist noch das wegen der verwendeten Matrixtastatur die genauen Tastenkombinationen nur dann ermittelt werden können wenn einzelne oder ein bzw. zwei Tasten gleichzeitig gedrückt werden. Werden noch mehr Tasten gleichzeitig gedrückt, so gibt es einige Sonderfälle bei bestimmten Tastenkombinationen  wo weitere Scancode-Bits gesetzt werden. Dies sollte dann bei der Abfrage berücksichtigt werden.
+Erwähnenswert ist noch, dass wegen der verwendeten Matrixtastatur die genauen Tastenkombinationen nur dann ermittelt werden können, wenn einzelne oder ein bzw. zwei Tasten gleichzeitig gedrückt werden. Werden noch mehr Tasten gleichzeitig gedrückt, so gibt es einige Sonderfälle bei bestimmten Tastenkombinationen  wo weitere Scancode-Bits gesetzt werden. Dies sollte dann bei der Abfrage berücksichtigt werden.

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 *[[Bascom]]
 *[[RN-Definitionen]]
-*[[Rn-Control]]
+*[[RN-Control]]
 *[[RN-Board FAQ-Seite]]

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 'Das Hauptprogramm zum Ansteuern von RN-KeyLCD
-Print Chr(12) ; "Hallo Bastler!" ; Chr(13) ; Chr(10) ; "Wenn dieser Text" ; Chr(13) ; Chr(10) ; "erscheint, dann" ; Chr(13) ; Chr(10) ; "klappt Rs232 Modi" ;
+Print Chr(12) ; "Hallo Bastler!" ; Chr(13) ; Chr(10) ; "Wenn dieser Text" ; Chr(13) ; Chr(10) ;
 End
 </pre>

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−	~~{{Baustelle\|Frank}}~~
	== Was ist RN-KeyLCD?==		== Was ist RN-KeyLCD?==

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 =====RS485=====
-Über diese Schnittstelle kann RN-KeyLCD auch über eine RS485 verbindung angesteuert werden. Dazu muss allerdings der Max485 in IC-Fassung IC3 eingesetzt und der MAX232 aus IC-Fassung IC1 entfernt werden. Zudem muss der RS485 Modus über das Menü aktiviert werden.
+Über diese Schnittstelle kann RN-KeyLCD auch über eine [[RS485]] Verbindung angesteuert werden. Dazu muss allerdings der Max485 in IC-Fassung IC3 eingesetzt und der MAX232 aus IC-Fassung IC1 entfernt werden. Zudem muss der [[RS485]] Modus über das Menü aktiviert werden.
 Das Board steht immer auf Empfang und schaltet automatisch kurz auf Senden sobalt eine taste im AUTOSEND-Mode gesendet oder per Befehl abgeholt wird. Die Ansteuerung ist somit mit der RS232 Ansteuerung identisch. Ein spezielles Protokoll wird derzeit nicht in der Firmware unterstützt.

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 Pinbelegung entsprechend der [[RN-Definitionen]]:
-Pin 1  Volle Batteriespannung
+ Pin 1  Volle Batteriespannung
-Pin 2   GND
+ Pin 2   GND
-Pin 3   5V
+ Pin 3   5V
-Pin 4  RS 485 A  (kein TTL Pegel)
+ Pin 4  RS 485 A  (kein TTL Pegel)
-Pin 5  RS 485 B  (kein TTL Pegel)
+ Pin 5  RS 485 B  (kein TTL Pegel)
 ===Schaltplan===

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 Zu beachten ist das die eingebaute Firmware nicht immer alle Display unterstützt, jedoch sollten KS0073 kompatible Displays gewöhnlich kein Problem machen. Beim Anschluss des Display´s darauf achten das man den Beleuchtungsvorwiderstand R6 nach Bedarf anpaßt.
-Die Belegung entspricht der 16 poligen Roboternetz-Norm:
+ Die Belegung entspricht der 16 poligen Roboternetz-Norm:
-Pin 1    GND
+ Pin 1    GND
-Pin 2    5V
+ Pin 2    5V
-Pin 3    Vee Kontrastspannung (0-5V)
+ Pin 3    Vee Kontrastspannung (0-5V)
-Pin 4    RS (CS)
+ Pin 4    RS (CS)
-Pin 5    R/W  (SID)
+ Pin 5    R/W  (SID)
-Pin 6    Enable (1)  (SCLK)
+ Pin 6    Enable (1)  (SCLK)
-Pin 7    DB0 (SOD)
+ Pin 7    DB0 (SOD)
-Pin 8    DB1
+ Pin 8    DB1
-Pin 9    DB2
+ Pin 9    DB2
-Pin 10   DB3
+ Pin 10   DB3
-Pin 11   DB4
+ Pin 11   DB4
-Pin 12   DB5
+ Pin 12   DB5
-Pin 13   DB6
+ Pin 13   DB6
-Pin 14   DB7,MSB
+ Pin 14   DB7,MSB
-Pin 15   LED – Beleuchtung +
+ Pin 15   LED – Beleuchtung +
-Pin 16   LED – Beleuchtung -
+ Pin 16   LED – Beleuchtung -
-−
 =====POWER=====

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 Die Belegung entspricht der Roboternetz-Norm und ist kompatibel zum Conrad Roboter CCRP5:
-Pin 1 RX
+ Pin 1 RX
-Pin 2 GND
+ Pin 2 GND
-Pin 3 TX
+ Pin 3 TX
 Ein geeignetes Anschlußkabel kann schnell selbst angefertigt werden oder gibt  es bei  robotikhardware.de bereits fertig
 =====NEXTRS=====

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 Die Belegung entspricht der [[RN-Definitionen]]:
-Pin 1 RX
+ Pin 1 RX
-Pin 2 TX
+ Pin 2 TX
-Pin 3 GND
+ Pin 3 GND
-Pin 4 +5V
+ Pin 4 +5V
 Ein geeignetes Anschlußkabel kann schnell selbst angefertigt werden.
 Wichtig: Wenn die TTL-Buchse benutzt wird, dann müssen  Sie sowohl IC1 und IC3 aus der Fassung entfernen
 =====RS485=====

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 Achtung: Dies ist in der Regel nicht notwendig, da ja der Controller bereits programmiert ist. Dieser Anschluß sollte deshalb nur von sehr erfahreneren AVR-Programmierern benutzt werden.
 Der Anschluss kann abe rauch genutzt werden um Firmware-Updates einzuspielen, aber natürlich ist dazu auch ein ISP-Adapter notwendig.
-Die Belegung des ISP-Anschlusses ist zu dem weit verbreitetet STK200 Programmier Dongle kompatibel. Ein entsprechender Dongle kann man sich entweder selber basteln (siehe Artikel „ISP-Programmieradapter“ unter www.roboternetz.de) oder fertig bestellen (z.B.robotikhardware.de siehe Weblinks).
+Die Belegung des ISP-Anschlusses ist zu dem weit verbreitetet STK200 Programmier Dongle kompatibel. Ein entsprechender Dongle kann man sich entweder selber basteln (siehe Beitrag [[AVR-ISP Programmierkabel]]) oder fertig bestellen (z.B.robotikhardware.de siehe Weblinks).
-Pin 1 MOSI
+ Pin 1 MOSI
-Pin 2 VCC
+ Pin 2 VCC
-Pin 3 Nicht belegt
+ Pin 3 Nicht belegt
-Pin 4 GND
+ Pin 4 GND
-Pin 5 RESET
+ Pin 5 RESET
-Pin 6 GND
+ Pin 6 GND
-Pin 7 SCK
+ Pin 7 SCK
-Pin 8 GND
+ Pin 8 GND
-Pin 9 MISO
+ Pin 9 MISO
-Pin 10 GND
+ Pin 10 GND
-−
 =====LCD2=====