RN-Control - Versionsgeschichte

Frank: /* Siehe auch */

2015-07-05T11:39:56Z

‎Siehe auch

Frank: /* Weblinks */

2015-07-05T11:29:09Z

‎Weblinks

Frank: /* Weblinks */

2015-07-05T11:28:29Z

‎Weblinks

Frank: /* Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick: */

2014-07-01T21:47:15Z

‎Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

Frank: /* Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick: */

2014-07-01T21:41:27Z

‎Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

Frank: /* Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick: */

2014-07-01T21:39:30Z

‎Hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:

Frank: /* Weblinks */

2014-04-08T13:35:33Z

‎Weblinks

Frank: /* Weblinks */

2013-11-06T12:14:14Z

‎Weblinks

Frank: /* Weblinks */

2013-11-06T12:12:52Z

‎Weblinks

Philn: /* Steckerbelegung und Jumper-Funktionen */ siehe auch http://de.wikipedia.org/wiki/Apostrophitis

2013-04-12T09:36:38Z

‎Steckerbelegung und Jumper-Funktionen: siehe auch http://de.wikipedia.org/wiki/Apostrophitis

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juli 2015, 11:39 Uhr
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	<freiesprojekt>http://www.mikrocontroller-elektronik.de/universal-avr-controllerboard-rn-control/</freiesprojekt>		<freiesprojekt>http://www.mikrocontroller-elektronik.de/universal-avr-controllerboard-rn-control/</freiesprojekt>
−

	==Weblinks==		==Weblinks==

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 * [[RN-Mega8]]
 * [[RNBFRA-Board]]
 ==Weblinks==
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-<freiesprojekt>http://www.mikrocontroller-elektronik.de/universal-avr-controllerboard-rn-control/</freiesprojekt>

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-{{Platinenservice|http://www.robotikhardware.de}}
+<freiesprojekt>http://www.mikrocontroller-elektronik.de/universal-avr-controllerboard-rn-control/</freiesprojekt>
-{{Bausatzservice|http://www.robotikhardware.de}}
-{{Fertigservice|http://www.robotikhardware.de}}

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 *Preiswerter Bausatz erhältlich - einfacher Aufbau
 *Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig - bereits alles integriert!
 *alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch bei falscher Beschaltung durch Einsteiger immer kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)
-−
-[[Datei:rncontrol14diagrammm.jpg]]
 ==Belegung der RN-Control Steckklemmen==

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 *alle wichtigen Bauteile gesockelt, somit auch bei falscher Beschaltung durch Einsteiger immer kostengünstig reparierbar (einfach neues IC einstecken)
-[[Datei:rncontrol14diagrammmittel.jpg]]
+[[Datei:rncontrol14diagrammm.jpg]]
 ==Belegung der RN-Control Steckklemmen==

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 * [http://playground.arduino.cc//Main/RNControl/ Weiteres zur ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]
 * [https://github.com/mrRobot62/RNControl.git Download ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]
+* [http://roboternetz.de/download/c_tutorial.zip Download umfangreiches C-Tutorial mit Beispielen für RN-Control und andere AVR-Boards im ZIP-Archiv]

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 * [http://de.youtube.com/watch?v=DPnY5T0AH_0 Video zum Motorboard MD23 und RN-Control]
 * [http://robocupjuniorunibremen.wordpress.com/2011/05/23/rncontrol-arduino/ ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]
-* [http://playground.arduino.cc//Main/RNControl/ Download ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]
+* [http://playground.arduino.cc//Main/RNControl/ Weiteres zur ARDUINO–Bibliothek für RN-Control]

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 |Digitaler I/O und analoger Port (PA 0 bis PA7 und ADC0 bis ADC7)
 Über  eine Steckklemme werden hier die 8 Portleitungen PA0 bis PA 7 zur Verfügung gestellt. PA7 befindet sich dabei ganz links und PA0 ganz rechts. Anschlußdrähte können einfach eingesteckt werden, indem man mit einem Kugelschreiber oder Schraubenziehen den oberen weißen Hebel etwas nach unten drückt.
-Die Ports PA7 bis PA0 können sowohl als normaler I/O-Port  (Ein- und Ausgabeport) oder als AD-Port´s programmiert werden. Somit könnten also auch bis zu 8 Spannungen quasi gleichzeitig gemessen werden.
+Die Ports PA7 bis PA0 können sowohl als normaler I/O-Port  (Ein- und Ausgabeport) oder als AD-Ports programmiert werden. Somit könnten also auch bis zu 8 Spannungen quasi gleichzeitig gemessen werden.
 Ist der Kurzschlusstecker  UREF eingesteckt, dann können Spannungen bis zu 5V gemessen werden. Ist UREF offen, dann können Spannungen nur bis 2,5V gemessen werden. Durch geeignete Spannungsteiler kann der Meßbereich natürlich beliebig erhöht werden.
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 Pin 10  +5V
 </pre>
-Über den 8 fachen DIP Schalter können den Ports auch LED´s zugeschaltet werden! Die LED´s leuchten wenn Port LOW-Zustand annimmt!
+Über den 8 fachen DIP Schalter können den Ports auch LEDs zugeschaltet werden! Die LEDs leuchten wenn Port LOW-Zustand annimmt!
 Nach Entfernen des Motortreiber ICs (IC3) aus der Fassung stehen PC6 und PC7 zur freien Verfügung.
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 Die Controller muß also immer alle I2C-Bausteine auslesen solange diese Leitung auf Masse liegt. Diese Leitung ist mit Port PD2 verbunden
-Die PIN´s 5,7,9 und 10 können über  herausnehmbare Kurzschlussbrücken (Jumper JP6) vom Board getrennt werden. Dies ist zum Beispiel dann notwendig, wenn bereits ein anderes Masterboard die Spannungen auf den Bus legt. Es darf immer nur ein Board die Spannungen bereitstellen.
+Die PINs 5,7,9 und 10 können über  herausnehmbare Kurzschlussbrücken (Jumper JP6) vom Board getrennt werden. Dies ist zum Beispiel dann notwendig, wenn bereits ein anderes Masterboard die Spannungen auf den Bus legt. Es darf immer nur ein Board die Spannungen bereitstellen.
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 |'''ISP'''
 |ISP – IN SYSTEM PROGRAMMING
-Über diesen Anschluß kann der  Controller auf dem Sprachboard mit einem Standard ISP-Kabel direkt an einen Parallelport des PC´s angeschlossen und programmiert werden.
+Über diesen Anschluß kann der  Controller auf dem Sprachboard mit einem Standard ISP-Kabel direkt an einen Parallelport des PCs angeschlossen und programmiert werden.
 Die Belegung des ISP-Anschlusses ist zu dem weit verbreitetet STK200 Programmier Dongle kompatibel. Ein entsprechender Dongle kann man sich entweder selber basteln (siehe Artikel „ARV Einstieg leicht gemacht“ unter www.roboternetz.de) oder fertig bestellen (z.B. www.robotikhardware.de).
 <pre>
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 |'''S1'''
 |DIP Schalter
-Mit einem kleinen Schraubenzieher kann über diesen 8 poligen Schalter den Portleitungen PC0 bis PC7 eine LED zugeschaltet werden. Die LED´s leuchten immer dann wenn der Port LOW  (0 Pegel) führt.
+Mit einem kleinen Schraubenzieher kann über diesen 8 poligen Schalter den Portleitungen PC0 bis PC7 eine LED zugeschaltet werden. Die LEDs leuchten immer dann wenn der Port LOW  (0 Pegel) führt.
 Wenn die LED auf Off geschaltet wird, so kann die LED über eine Drahtbrücke von JP7 mit einem anderen Port verbunden werden.
 |-
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 |'''JP7'''
-|Über diese Buchse sind alle LED´s ganz einfach durch Einstecken eines Drahtes beschaltbar.
+|Über diese Buchse sind alle LEDs ganz einfach durch Einstecken eines Drahtes beschaltbar.
 Bedenken muß man dabei das die Anode über einen Vorwiderstand immer mit 5V verbunden ist. Die LED leuchtet also nur wenn sie mit der Drahtbrücke auf GND bzw. einen Port mit 0 Pegel gelegt wird.
 |-