RN-Board FAQ-Seite - Versionsgeschichte

Frank: /* Spezielle Fragen zu RN-Control */

2007-03-07T15:29:40Z

‎Spezielle Fragen zu RN-Control

Frank: /* Fragen zu RN-Control */

2007-03-07T15:29:28Z

‎Fragen zu RN-Control

Frank: /* Siehe auch */

2007-03-07T15:27:06Z

‎Siehe auch

Frank: /* Wie muss man Fusebits beim Board RN_Mega128Funk (ATMEGA128) einstellen? */

2007-03-07T15:26:30Z

‎Wie muss man Fusebits beim Board RN_Mega128Funk (ATMEGA128) einstellen?

Frank: /* Siehe auch */

2007-03-07T15:25:22Z

‎Siehe auch

Frank: /* Wie aktiviert man den Quarz beim Mega 16 / Mega 32 ? */

2007-03-07T15:25:03Z

‎Wie aktiviert man den Quarz beim Mega 16 / Mega 32 ?

Frank am 7. März 2007 um 15:24 Uhr

2007-03-07T15:24:32Z

Momomu: typo (Baord -> Board)

2006-12-19T21:07:49Z

typo (Baord -> Board)

Frank: /* Siehe auch */

2006-12-14T08:49:07Z

‎Siehe auch

Frank: /* Wie installiere ich Treiber für den neuen Bascom USB-Programmer? */

2006-10-11T11:56:41Z

‎Wie installiere ich Treiber für den neuen Bascom USB-Programmer?

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 Wenn das richtige Programm geladen wird, zum Beispiel [[Bascom]] Compiler, wird der Druckerport entsprechend richtig konfiguriert und der Blockadeeffekt ist weg, wenn das richtige ISP-Programm in der Bascomkonfiguration eingetragen ist. Eine genaue Beschreibung findest du hier [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen|ISP und Bascom]]
-==Spezielle Fragen zu RN-Control==
+==Spezielle Fragen zu [[RN-Control]]==
 ===RN-Control: Der Spannungswandler wird schön warm, wenn ich Servos anschließe. Ist das normal?===

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 Wenn das richtige Programm geladen wird, zum Beispiel [[Bascom]] Compiler, wird der Druckerport entsprechend richtig konfiguriert und der Blockadeeffekt ist weg, wenn das richtige ISP-Programm in der Bascomkonfiguration eingetragen ist. Eine genaue Beschreibung findest du hier [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen|ISP und Bascom]]
-==Fragen zu RN-Control==
+==Spezielle Fragen zu RN-Control==
 ===RN-Control: Der Spannungswandler wird schön warm, wenn ich Servos anschließe. Ist das normal?===
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 Siehe auch [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen|Einstellungen unter Bascom]]
 ==Fragen zum Board RN-Mega128Funk==

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	Siehe auch [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen\|Einstellungen unter Bascom]]		Siehe auch [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen\|Einstellungen unter Bascom]]
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		+	==Fragen zum Board RN-Mega128Funk==
		+
		+	===Wie muss man Fusebits beim Board RN_Mega128Funk (ATMEGA128) einstellen?===
		+	Auch hier muss der Quarz über eine Einstellung aktiviert werden. Gleichzeitig ist zu empfehlen den Kompatiblitätsmodus auf den Mega128 Modus zu stellen und JTAG zu deaktivieren. Um das alles zu ändern sollte man in Bascom Basic die EInstellungen so vornehmen wie Sie im unteren Bild zu sehen sind. In der Doku des Boardes wird´s auch beschrieben.
		+
		+	[[Bild:avarnmega128fusebits.gif]]
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−	~~===Wie muss man Fusebits beim Board RN_Mega128Funk (ATMEGA128) einstellen?===~~
−	Auch hier muss der Quarz über eine Einstellung aktiviert werden. Gleichzeitig ist zu empfehlen den Kompatiblitätsmodus auf den Mega128 Modus zu stellen und JTAG zu deaktivieren. Um das alles zu ändern sollte man in Bascom Basic die EInstellungen so vornehmen wie Sie im unteren Bild zu sehen sind. In der Doku des Boardes wird´s auch beschrieben.
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−	~~[[Bild:avarnmega128fusebits.gif]]~~

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 ===RN-Control: Der Spannungswandler wird schön warm, wenn ich Servos anschließe. Ist das normal?===
 Ja, ein Servo benötigt sehr viel Strom für die Motoren. Der Spannungsregler dürfte bei guter Kühlung (extra Kühlkörper) jedoch durchaus ein bis zwei Servos verkraften. Da ein Servo nicht unbedingt stabilisierte 5V benötigt, sondern durchaus auch mit ca. 4 bis 7V funktioniert, kann man auch einfach die Plusleitung des Servos direkt an das Batteriepack anschließen. Dadurch wird der Spannungsregler umgangen und man kann sogar viel mehr Servos anschließen.
 ==Siehe auch==

← Nächstältere Version		Version vom 7. März 2007, 15:25 Uhr
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	;Schritt 5: Fertig - Sie können programmieren. Wenn das zu programmierende Board keine eigene Spannung besitzt, nur dann den Jumper am Programmer zur Stromversorgung des Boards einstecken (max. 100 mA)		;Schritt 5: Fertig - Sie können programmieren. Wenn das zu programmierende Board keine eigene Spannung besitzt, nur dann den Jumper am Programmer zur Stromversorgung des Boards einstecken (max. 100 mA)

−	~~===Wie aktiviert man den Quarz beim Mega 16 / Mega 32 ?===~~
−	Falls man das Board fertig bezieht ist dies bereits erledigt. Auch die Fusebits stimmen dann schon. Zumindest ist das bei rn-Control so der Fall. Ansonsten kann man den internen 1-Mhz-Takt jederzeit mit dem Bascomcompiler oder dem Programm Pony auf die Quarzfrequenz umschalten.

−	~~Unter Bascom geht dies so im Programmer-Dialogfenster:~~
−
−	~~http://www.roboternetz.de/bilder/bascom/bascomquarz550_f.gif~~
−
−	~~In Pony sieht die Einstellung der Fusebits bei Quarz-Aktivierung so aus:~~
−
−	~~http://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=152.gif~~
−
−	~~Siehe auch [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen\|Einstellungen unter Bascom]]~~

	===Wie muss man Fusebits beim Board RN_Mega128Funk (ATMEGA128) einstellen?===		===Wie muss man Fusebits beim Board RN_Mega128Funk (ATMEGA128) einstellen?===

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 Dieser Artikel soll immer wiederkehrende Fragen zu RN-Boards beantworten und Einsteigern etwas die ersten Schritte erleichtern. Dieser Beitrag wird ständig ergänzt, also ab und zu mal reinschauen. Ich fasse hier wichtige Einsteiger-Infos, die in verschiedenen Beiträgen hier im Forum gesagt wurden, kurz und knapp zusammen.
 ===Wie werden RN-Boards wie [[RN-Control]], RN-Mega, RNBFRA und ähnliche programmiert?===
 Die Programmierung erfolgt über ein sogenanntes [[AVR-ISP Programmierkabel]] (auch ISP-Dongle genannt). Dieses Kabel wird in eine 10-polige Wannenbuchse (verpolungssicher) in das Board gesteckt. Das andere Ende wird in den normalen Druckerport des PCs eingesteckt.
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 Über das ISP Kabel wird auch die RESET-Leitung gesteuert. Es gibt einige Programme auf dem PC, die diese RESET-Leitung dauerhaft auf LOW schalten, wodurch das Board nicht mehr reagiert. Auch beim ausgeschalteten PC kann diese Blockade eintreten.
 Wenn das richtige Programm geladen wird, zum Beispiel [[Bascom]] Compiler, wird der Druckerport entsprechend richtig konfiguriert und der Blockadeeffekt ist weg, wenn das richtige ISP-Programm in der Bascomkonfiguration eingetragen ist. Eine genaue Beschreibung findest du hier [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen|ISP und Bascom]]
 ===RN-Control: Der Spannungswandler wird schön warm, wenn ich Servos anschließe. Ist das normal?===

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 ===Wie werden RN-Boards wie [[RN-Control]], RN-Mega, RNBFRA und ähnliche programmiert?===
-Die Programmierung erfolgt über ein sogenanntes [[AVR-ISP Programmierkabel]] (auch ISP-Dongle genannt). Dieses Kabel wird in eine 10-polige Wannenbuchse (verpolungssicher) in das Baord gesteckt. Das andere Ende wird in den normalen Druckerport des PCs eingesteckt.
+Die Programmierung erfolgt über ein sogenanntes [[AVR-ISP Programmierkabel]] (auch ISP-Dongle genannt). Dieses Kabel wird in eine 10-polige Wannenbuchse (verpolungssicher) in das Board gesteckt. Das andere Ende wird in den normalen Druckerport des PCs eingesteckt.
 Programmiersprachen wie Basic ([[Bascom]]-Compiler) können dann per Knopfdruck ein compiliertes Programm direkt in den Chip übertragen. Anschließend kann das Kabel entfernt werden und das Board arbeitet unabhängig das Programm ab. Beim Test kann das Kabel auch eingesteckt bleiben. Hier wird es bei Verwendung von Bascom Basic und [[RN-Control]] gezeigt: [[Bascom - Erstes Programm in den AVR Controller übertragen]]

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	[[Kategorie:Robotikeinstieg]]		[[Kategorie:Robotikeinstieg]]
	[[Kategorie:Projekte]]		[[Kategorie:Projekte]]
		+	[[Kategorie:Microcontroller]]

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 ;Schritt 3: Wenn nach Treiberdatei gefragt wird, wählen Sie das Verzeichnis C:\Programme\MCS Electronics\BASCOM-AVR\usb an
 ;Schritt 4: In den Bascom-Optionen Programmer wählen Sie "USB-ISP PROGRAMMER"
-[[Bild:UsbProgrammerKonfig.jpg|center]]
+[[Bild:UsbProgrammerKonfig.jpg]]
 ;Schritt 5: Fertig - Sie können programmieren. Wenn das zu programmierende Board keine eigene Spannung besitzt, nur dann den Jumper am Programmer zur Stromversorgung des Boards einstecken (max. 100 mA)