RC-Empfänger auswerten - Versionsgeschichte

Grubana: /* Auslesen mit Timer1 */

2012-12-29T01:49:00Z

‎Auslesen mit Timer1

Grubana: /* Auslesen mit Timer0 */

2012-12-29T01:48:37Z

‎Auslesen mit Timer0

Grubana: /* Auslesen mit Timer0 */

2012-12-29T01:47:16Z

‎Auslesen mit Timer0

Michel: /* Auslesen mit Timer1 */

2009-11-23T18:03:29Z

‎Auslesen mit Timer1

Willa am 27. Oktober 2009 um 17:37 Uhr

2009-10-27T17:37:54Z

Willa: /* Auslesen mit Timer1 */

2009-04-30T20:16:23Z

‎Auslesen mit Timer1

Willa: /* Auslesen mit Timer0 */

2009-04-30T20:16:01Z

‎Auslesen mit Timer0

Holzi am 26. April 2009 um 05:46 Uhr

2009-04-26T05:46:04Z

Besserwessi: /* C-Programmbeispiel (Auslesen mit Timer0) */

2009-04-25T09:20:18Z

‎C-Programmbeispiel (Auslesen mit Timer0)

Besserwessi: /* C-Programmbeispiel (Auslesen mit Timer0) */

2009-04-25T09:15:56Z

‎C-Programmbeispiel (Auslesen mit Timer0)

@@ Zeile 82: / Zeile 82: @@
 Measure:
-If Channel > 0 And Channel < 6 Then
+If Channel > 0 And Channel < 7 Then
-   Empf(channel) = Timer1
+   Empf(channel) = Timer1 - 57536
 End If
 Timer1 = 57536                                    'preload für 4ms

@@ Zeile 37: / Zeile 37: @@
 Measure:                               'Reaktion auf fallende Flanke
-If Channel > 0 And Channel < 6 Then
+If Channel > 0 And Channel < 7 Then
-   Empf(channel) = Timer0
+   Empf(channel) = Timer0 - 6
 End If

@@ Zeile 14: / Zeile 14: @@
 $swstack = 32
 $hwstack = 64
-Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 , Capture Edge = Falling , Noise Cancel = 1
+Config Timer0 = Timer , Prescale = 256
 Enable Timer0
 On Timer0 Pausedetected

@@ Zeile 83: / Zeile 83: @@
 Measure:
 If Channel > 0 And Channel < 6 Then
-   Empf(channel) = Timer0
+   Empf(channel) = Timer1
 End If
 Timer1 = 57536                                    'preload für 4ms

@@ Zeile 139: / Zeile 139: @@
 == Autoren ==
-* [[Benutzer:Willa|Willa]]
+* Bascom: [[Benutzer:Willa|Willa]]
+* C: [[Benutzer:Maddis|Maddis]]
   [[Kategorie:Microcontroller]]
   [[Kategorie:Software]]

@@ Zeile 82: / Zeile 82: @@
 Measure:
-Select Case Channel
+If Channel > 0 And Channel < 6 Then
-    Case 1 :
+  Empf(channel) = Timer0
-    Empf(1) = Timer1
+End If
-    Case 2 :
-    Empf(2) = Timer1
-    Case 3 :
-    Empf(3) = Timer1
-    Case 4:
-    Empf(4) = Timer1
-    Case 5:
-    Empf(5) = Timer1
-    Case 6:
-    Empf(6) = Timer1
-End Select
 Timer1 = 57536                                    'preload für 4ms
 Incr Channel

@@ Zeile 2: / Zeile 2: @@
 ==Vorwort==
-Um einen RC-Empfänger mit einem ATmega auszuwerten bedient man sich am besten des Summensignals. Im [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/RC-Empf%C3%A4nger Wiki von Mikrokopter.de] findet sich eine Liste mit getesteten Empfängern und kurzen Anleitungen wie man an das Signal kommt.
+Um einen RC-Empfänger mit einem ATmega auszuwerten, bedient man sich am besten des Summensignals. Im [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/RC-Empf%C3%A4nger Wiki von Mikrokopter.de] findet sich eine Liste mit getesteten Empfängern und kurzen Anleitungen, wie man an das Signal kommt.
 Die Quellcode Beispiele in diesem Artikel funktionieren mit einen Atmel ATmega32 der mit einem 16Mhz Quarz betrieben wird. Werden andere µC's oder andere Quarze verwendet ändern sich natürlich einige Zeilen. Besonders bei Verwendung eines anderen Quarzes müssen die Zeilen "preload für 4ms" auf den entsprechend richtigen Preload geändert werden! Evtl. muss auch der Prescaler angepasst werden.

@@ Zeile 133: / Zeile 133: @@
 ISR(TIMER0_OVF_vect) {
-   iCounter=0;						// Bei Overflow den Channel Counter zurücksetzen
+   iCounter=0;					// Bei Overflow den Channel Counter zurücksetzen
-   iValid=0;						// Messung bis zum ersten Puls blockieren
+   iValid=0;					// Messung bis zum ersten Puls blockieren
+}
 ISR(INT0_vect) {
-   if(iValid==1) {					// Nicht vor dem ersten Puls das zählen beginnen
+   if(iValid==1) {				// Nicht vor dem ersten Puls das zählen beginnen
-     cSumSig[iCounter] = TCNT0;			        // Pulslänge im Array speichern
+     cSumSig[iCounter] = TCNT0;			// Pulslänge im Array speichern
-	iCounter++;					// Counter für nächsten Puls erhöhen
+	iCounter++;				// Counter für nächsten Puls erhöhen
    } else {
-     iValid = 1;						// Messung bei erstem Puls freigeben
+     iValid = 1;					// Messung bei erstem Puls freigeben
+   }
-   TCNT0 = 0;						// Counter zurücksetzen
+   TCNT0 = 0;					// Counter zurücksetzen
+}
 void RC_SUM_init(void) {
+   TIMSK |= (1<<TOIE0);				// Overflow Interrupt einschalten
-  sei();						// Globale Interrupts erlauben
+   TCCR0 |= ((1<<CS00) | (1<<CS02));		// Prescaler 128
-   TIMSK |= (1<<TOIE0);					// Overflow Interrupt einschlaten
+   TCNT0 = 0;					// Overflow zwischen 2,2ms & 3,8ms
-   TCCR0 |= ((1<<CS00) | (1<<CS02));		        // Prescaler 128
+   EIMSK |= (1<<INT0);				// INT0 enable
-   TCNT0 = 0;						// Overflow zwischen 2,2ms & 3,8ms
+   EICRA |= ((1<<ISC01) | (1<<ISC00));	        // Externer Interrupt bei steigender Flanke an Pin INT0
-   EIMSK |= (1<<INT0);					// INT0 enable
+  sei();					// Globale Interrupts erlauben
-   EICRA |= ((1<<ISC01) | (1<<ISC00));	                // Externer Interrupt bei steigender Flanke an Pin INT0
+}
 #endif