Räder an der Motorwelle befestigen (Welle/Nabe-Verbindung) - Versionsgeschichte

RobotDesign am 9. Juli 2013 um 14:51 Uhr

2013-07-09T14:51:26Z

Frank: /* Umgehen der direkten Befestigung des Rades */

2011-04-13T15:58:51Z

‎Umgehen der direkten Befestigung des Rades

Newbie.at: nur Rechtschreibung korr.

2008-11-24T14:05:31Z

nur Rechtschreibung korr.

Frank: /* Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter */

2008-11-14T08:37:09Z

‎Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter

Uwegw: /* Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter */

2008-08-08T16:18:02Z

‎Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter

Uwegw: /* Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter */

2008-08-08T16:16:28Z

‎Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter

Uwegw: /* Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter */

2008-08-08T16:08:48Z

‎Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter

Uwegw: /* Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter */

2008-08-08T16:08:39Z

‎Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter

Frank: /* Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter */

2008-02-06T10:52:26Z

‎Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter

Uwegw am 4. Februar 2008 um 19:16 Uhr

2008-02-04T19:16:20Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. Juli 2013, 14:51 Uhr
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	[[Bild:radnabenrobotikhardware.jpg\|center]]		[[Bild:radnabenrobotikhardware.jpg\|center]]

		+
		+	==Befestigung mit Adapter aus einem 3D Drucker==
		+	Insofern der Robotik- Bastler Zugriff auf einen 3D Drucker hat besteht auch die Möglichkeit, einen Adapter als ABS-Plastikteil auszudrucken.
		+	3D Drucker finden sich bereits in vielen FabLabs. Inzwischen sind 3D Drucker auch öffentlich zugänglich, z.B. in der Stadtbibliothek Köln. Alternativ stehen Dienstleister wie Shapeways.com bereit, solche Adapter auszudrucken.
		+
		+	Der folgende Adapter nutzt das Prinzip der Flächenpressung: Mittels zwei 2,5mm Bolzen wird eine axiale Flächenpressung des Adapters gegen die Welle erzeugt. Anschließend wird das Rad mit einem Cyanacrylat- basiertem Sekundenkleber mit dem Adapter verbunden.
		+
		+	Eine solcher Adapter kann auf runden Wellen sicher befestigt werden und hält hohen mechanischen Beanspruchungen stand.
		+
		+	[http://www.shapeways.com/model/312428/shaft-to-wheel-connector.html Reely Modellbaurad 1:10 auf Stepper]

	==Umgehen der direkten Befestigung des Rades==		==Umgehen der direkten Befestigung des Rades==

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 [[Bild:achskupplungen_h.jpg|center]]
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 [[Bild:achskupplungen_j.jpg|center]]
 ==Befestigung durch Aufbohren einer Gewindestange==

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-Für fahrbare Roboter werden oft die unterschiedlichsten Räder genutzt. Entweder Modellbauräder, Räder aus dem Baumarkt oder Eigenkonstruktionen (z.B. umfunktionierte CDs). Wie auch immer, die einzelnen Räder haben gewöhnlich völlig unterschiedliche Bohrlöcher für die Achse. Dies schwankt duchaus von 4 mm bis 12mm. Übliche Getriebemotoren und Schrittmotoren dagegen haben oft eine 4-mm-,5-mm- oder 6-mm-Achse.
+Für fahrbare Roboter werden oft die unterschiedlichsten Räder genutzt. Entweder Modellbauräder, Räder aus dem Baumarkt oder Eigenkonstruktionen (z.B. umfunktionierte CDs). Wie auch immer, die einzelnen Räder haben gewöhnlich völlig unterschiedliche Bohrlöcher für die Achse. Dies schwankt duchaus von 4mm bis 12mm. Übliche Getriebemotoren und Schrittmotoren dagegen haben oft eine 4-mm-,5-mm- oder 6-mm-Achse.
-Die Befestigung des Rades an der Motorwelle ist daher oft das erste Problem vor dem ein Robotik-Bastler steht.
+Die Befestigung des Rades an der Motorwelle ist daher oft das erste Problem, vor dem ein Robotik-Bastler steht.
 Es gibt unzählige verschiedene Möglichkeiten zur Befestigung eines Rades. Einige Lösungen werden nun hier vorgestellt. Dabei sagen die Bilder mehr als tausend Worte.
-Einige Hilfmittel, die im Handel angeboten werden, um die Befestigung zu erleichtern. Auf dem Bild sehen Sie z.B. Potikupplungen, Propellernaben und spezielle Modellbaubefestigungen für sehr große Räder.
+Einige Hilfsmittel werden im Handel angeboten, um die Befestigung zu erleichtern. Auf dem Bild sehen Sie z.B. Potikupplungen, Propellernaben und spezielle Modellbaubefestigungen für sehr große Räder.
 [[Bild:achskupplungen.jpg|Verschiedene Hilfsmittel]]
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 ==Einfache Alternative mit Propellernaben==
-Auch sogenannte Propellernaben lassen sich sehr gut zur Befestigung  von Rädern nutzen. Damit lassen sich sehr gut auch größere Räder (Dinge) an kleinen Achsen wie 3 mm oder 5 mm befestigen. Leider gibt es wohl keine Propellernaben mit 6-mm-Innenloch. Da viele jedoch aus leichtem Aluminium bestehen, kann man das Innenloch durchaus mit einem Bohrer auf 6 mm erweitern. Die Befestigung an der Welle erfolgt immer per Madenschraube oder notfalls Sekundenkleber. Der Außendurchmesser der Propellernabe ist in der Regel 8 mm. Dadurch lassen sich also schon eine ganze Reihe von Rädern direkt mit einer Mutter anschrauben.
+Auch sogenannte Propellernaben lassen sich sehr gut zur Befestigung von Rädern nutzen. Damit lassen sich sehr gut auch größere Räder (Dinge) an kleinen Achsen wie 3 mm oder 5 mm befestigen. Leider gibt es wohl keine Propellernaben mit 6-mm-Innenloch. Da viele jedoch aus leichtem Aluminium bestehen, kann man das Innenloch durchaus mit einem Bohrer auf 6 mm erweitern. Die Befestigung an der Welle erfolgt immer per Madenschraube oder notfalls Sekundenkleber. Der Außendurchmesser der Propellernabe ist in der Regel 8 mm. Dadurch lassen sich also schon eine ganze Reihe von Rädern direkt mit einer Mutter anschrauben.
 Die nachfolgenden Bilder zeigen, wie man sehr große Modellbauräder mit einem großen 12-mm-Loch durchaus auch sehr leicht mit Propellernabe und spezieller Modellbauradbefestigung an kleinen 5-mm- oder 6-mm-Achsen befestigt. Die Propellernaben stammen von Conrad Elektronik.
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 Auf den Bildern wurden nur Muttern zur Befestigung genutzt. Bei schweren Robotern sollte die Welle durchbohrt und der mitgelieferte Splint eingesetzt werden. Dadurch wird ein Durchdrehen oder Lösen der Muttern verhindert. Ein Tropfen Sekundenkleber erreicht das Gleiche, jedoch bekommt man dies dann selbst nie mehr auseinander.
-Auf dem Bild sehen wir, das Propellernaben durchaus auch bei Motoren mit sehr kleinem Wellendurchmesser eingesetzt werden können:
+Auf dem Bild sehen wir, dass Propellernaben durchaus auch bei Motoren mit sehr kleinem Wellendurchmesser eingesetzt werden können:
 [[Bild:achskupplungen_h.jpg|center]]
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 ==Umgehen der direkten Befestigung des Rades==
-Man kann natürlich das Problem der Radbefestigung auch ganz einfach umgehen indem man die Räder auf einer anderen Welle / Getriebestange befestigt und die Verbindung einfach über ein Zahnriemenrad herstellt. Zahnriemenräder gibt es für viele Achsdurchmesser, die Befestigung ist oft mittels Madenschraube sehr einfach möglich. Wenn man dann noch die Räder auf einer Gewindestange statt Stahlwelle befestigt, ist das Ganze sehr einfach zu realisieren. Die Gewindestange kann man dann über Kugellager auf beiden Seiten lagern. Der Fachmann wird eine Gewindestange als Welle in der Regel nicht nutzen oder empfehlen, weil dadurch mit der Zeit die Lager beschädigt werden können und die Reibung nicht ganz optimal ist. Allerdings ist in der Praxis die Lösung durchaus für viele Dinge ausreichend und übersteht oft die übliche Lebensdauer eines Hobby-Roboters.
+Man kann natürlich das Problem der Radbefestigung auch ganz einfach umgehen indem man die Räder auf einer anderen Welle/Getriebestange befestigt und die Verbindung einfach über ein Zahnriemenrad herstellt. Zahnriemenräder gibt es für viele Achsdurchmesser, die Befestigung ist oft mittels Madenschraube sehr einfach möglich. Wenn man dann noch die Räder auf einer Gewindestange statt Stahlwelle befestigt, ist das Ganze sehr einfach zu realisieren. Die Gewindestange kann man dann über Kugellager auf beiden Seiten lagern. Der Fachmann wird eine Gewindestange als Welle in der Regel nicht nutzen oder empfehlen, weil dadurch mit der Zeit die Lager beschädigt werden können und die Reibung nicht ganz optimal ist. Allerdings ist in der Praxis die Lösung durchaus für viele Dinge ausreichend und übersteht oft die übliche Lebensdauer eines Hobby-Roboters.
 [[Bild:achskupplungen_j.jpg|center]]
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 ==Weitere Lösungen==
-Es gibt noch eine ganze Reihe weiterer Lösungen, wie das einfache Ankleben oder Schneiden von Außengewinde auf eine Welle. Gerne kann jeder weitere hier im Artikel erläutern.
+Es gibt noch eine ganze Reihe weiterer Lösungen, wie das einfache Ankleben oder Schneiden von Außengewinde auf eine Welle. Gerne kann jeder weitere Lösungen hier im Artikel erläutern.
 --[[Benutzer:Frank|Frank]] 14:40, 14. Nov 2005 (CET)

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	[[Bild:achskupplungen_lukas.jpg\|center]]		[[Bild:achskupplungen_lukas.jpg\|center]]

−	~~==Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter==~~
−	Die recht beliebten Räder aus dem RC-Modellbaubereich (wie sie auch bei den Fotos zu den anderen Befestigungsmöglichkeiten zu sehen sind) haben an der Innenseite eine 12mm-Sechskantaufnahme. Hier lässt sich ein Adapterstück mit einem 12mm-Sechskantprofil und einer Bohrung für die Motorwelle anbringen. Dies ergibt eine stabile und kraftschlüssige Befestigung. Ein solches Adapterstück ist jedoch ohne teures Werkzeug (Fräse, Drehmaschine) nicht gerade einfach anzufertigen, da schon etliches an Präzision gefragt ist, damit die Räder nicht eiern. Es gibt jedoch mittlerweile einen Anbieter *) für Adapter aus Edelstahl. Die Bohrung ist 6mm groß, was auf viele Getriebemotoren passt.

−	*) [http://www.embedit.de embedit.de], mittlerweile sind diese Adapter dort leider nicht mehr erhältlich!
−	~~Fragt aber ruhig mal nach, falls ihr welche gebrauchen könntet. Vielleicht werden sie ja irgendwann~~
−	~~mal wieder angeboten, wenn genügend Leute nachfragen...~~
−
−
−	~~[[Bild:radadapter.jpg\|center\|thumb\|400px\|Anwendungsbeispiel Radadapter]]~~

	==Weitere Lösungen==		==Weitere Lösungen==

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	Die recht beliebten Räder aus dem RC-Modellbaubereich (wie sie auch bei den Fotos zu den anderen Befestigungsmöglichkeiten zu sehen sind) haben an der Innenseite eine 12mm-Sechskantaufnahme. Hier lässt sich ein Adapterstück mit einem 12mm-Sechskantprofil und einer Bohrung für die Motorwelle anbringen. Dies ergibt eine stabile und kraftschlüssige Befestigung. Ein solches Adapterstück ist jedoch ohne teures Werkzeug (Fräse, Drehmaschine) nicht gerade einfach anzufertigen, da schon etliches an Präzision gefragt ist, damit die Räder nicht eiern. Es gibt jedoch mittlerweile einen Anbieter *) für Adapter aus Edelstahl. Die Bohrung ist 6mm groß, was auf viele Getriebemotoren passt.		Die recht beliebten Räder aus dem RC-Modellbaubereich (wie sie auch bei den Fotos zu den anderen Befestigungsmöglichkeiten zu sehen sind) haben an der Innenseite eine 12mm-Sechskantaufnahme. Hier lässt sich ein Adapterstück mit einem 12mm-Sechskantprofil und einer Bohrung für die Motorwelle anbringen. Dies ergibt eine stabile und kraftschlüssige Befestigung. Ein solches Adapterstück ist jedoch ohne teures Werkzeug (Fräse, Drehmaschine) nicht gerade einfach anzufertigen, da schon etliches an Präzision gefragt ist, damit die Räder nicht eiern. Es gibt jedoch mittlerweile einen Anbieter *) für Adapter aus Edelstahl. Die Bohrung ist 6mm groß, was auf viele Getriebemotoren passt.

−	*) [http://www.embedit.de embedit.de], mittlerweile sind diese Adapter dort leider nicht mehr erhältlich! Fragt aber ruhig mal nach, falls ihr welche gebrauchen könntet. Vielleicht werden sie ja irgendwann mal wieder angeboten, wenn genügend Leute nachfragen...	+	*) [http://www.embedit.de embedit.de], mittlerweile sind diese Adapter dort leider nicht mehr erhältlich!
		+	Fragt aber ruhig mal nach, falls ihr welche gebrauchen könntet. Vielleicht werden sie ja irgendwann
		+	mal wieder angeboten, wenn genügend Leute nachfragen...

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 ==Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter==
-Die recht beliebten Räder aus dem RC-Modellbaubereich (wie sie auch bei den Fotos zu den anderen Befestigungsmöglichkeiten zu sehen sind) haben an der Innenseite eine 12mm-Sechskantaufnahme. Hier lässt sich ein Adapterstück mit einem 12mm-Sechskantprofil und einer Bohrung für die Motorwelle anbringen. Dies ergibt eine stabile und kraftschlüssige Befestigung. Ein solches Adapterstück ist jedoch ohne teures Werkzeug (Fräse, Drehmaschine) nicht gerade einfach anzufertigen, da schon etliches an Präzision gefragt ist, damit die Räder nicht eiern. Es gibt jedoch mittlerweile einen Anbieter für Adapter aus Edelstahl. Die Bohrung ist 6mm groß, was auf viele Getriebemotoren passt.
+Die recht beliebten Räder aus dem RC-Modellbaubereich (wie sie auch bei den Fotos zu den anderen Befestigungsmöglichkeiten zu sehen sind) haben an der Innenseite eine 12mm-Sechskantaufnahme. Hier lässt sich ein Adapterstück mit einem 12mm-Sechskantprofil und einer Bohrung für die Motorwelle anbringen. Dies ergibt eine stabile und kraftschlüssige Befestigung. Ein solches Adapterstück ist jedoch ohne teures Werkzeug (Fräse, Drehmaschine) nicht gerade einfach anzufertigen, da schon etliches an Präzision gefragt ist, damit die Räder nicht eiern. Es gibt jedoch mittlerweile einen Anbieter *) für Adapter aus Edelstahl. Die Bohrung ist 6mm groß, was auf viele Getriebemotoren passt.
-EDIT: mittlerweile sind diese Adapter dort leider nicht mehr erhältlich!
+ *) [http://www.embedit.de embedit.de], mittlerweile sind diese Adapter dort leider nicht mehr erhältlich! Fragt aber ruhig mal nach, falls ihr welche gebrauchen könntet. Vielleicht werden sie ja irgendwann mal wieder angeboten, wenn genügend Leute nachfragen...

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	==Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter==		==Befestigung mit einem speziellen Felgenadapter==
	Die recht beliebten Räder aus dem RC-Modellbaubereich (wie sie auch bei den Fotos zu den anderen Befestigungsmöglichkeiten zu sehen sind) haben an der Innenseite eine 12mm-Sechskantaufnahme. Hier lässt sich ein Adapterstück mit einem 12mm-Sechskantprofil und einer Bohrung für die Motorwelle anbringen. Dies ergibt eine stabile und kraftschlüssige Befestigung. Ein solches Adapterstück ist jedoch ohne teures Werkzeug (Fräse, Drehmaschine) nicht gerade einfach anzufertigen, da schon etliches an Präzision gefragt ist, damit die Räder nicht eiern. Es gibt jedoch mittlerweile einen Anbieter für Adapter aus Edelstahl. Die Bohrung ist 6mm groß, was auf viele Getriebemotoren passt.		Die recht beliebten Räder aus dem RC-Modellbaubereich (wie sie auch bei den Fotos zu den anderen Befestigungsmöglichkeiten zu sehen sind) haben an der Innenseite eine 12mm-Sechskantaufnahme. Hier lässt sich ein Adapterstück mit einem 12mm-Sechskantprofil und einer Bohrung für die Motorwelle anbringen. Dies ergibt eine stabile und kraftschlüssige Befestigung. Ein solches Adapterstück ist jedoch ohne teures Werkzeug (Fräse, Drehmaschine) nicht gerade einfach anzufertigen, da schon etliches an Präzision gefragt ist, damit die Räder nicht eiern. Es gibt jedoch mittlerweile einen Anbieter für Adapter aus Edelstahl. Die Bohrung ist 6mm groß, was auf viele Getriebemotoren passt.
		+	EDIT: mittlerweile sind diese Adapter dort leider nicht mehr erhältlich!