Microcontroller - Versionsgeschichte

Kurzschluss81 am 18. Januar 2012 um 13:24 Uhr

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Besserwessi am 4. Juli 2010 um 20:29 Uhr

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Besserwessi am 18. Juni 2010 um 11:47 Uhr

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Holzi am 3. Februar 2010 um 12:41 Uhr

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 * [[ARM]] - 32-Bit Microcontroller-Core, diverse Hersteller und Versionen
 * [[PIC]] - Mikrocontroller-Serien der Firma [[Microchip]]. PIC ist die Abkürzung für Programmable Interface Controller.
+* [[MSP430]] - 16 Bit Mikrocontroller der Firma Texas Instruments
 Für kleinere Roboter dürften mit großem Abstand die AVR-Controller von Atmel am weitesten verbeitet sein.

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 * [[Propeller]]
 * [[PIC_Assembler]]
 [[Category:Robotikeinstieg]]
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 [[Category:Microcontroller| ]]
 [[Category:Elektronik]]
 ==Weblinks==
 *[http://pic-projekte.de PIC-Projekte.de]

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	==Weblinks==		==Weblinks==
−	*[http://pic-projekte.de ~~Forum, Wiki, Tutorials,~~ Projekte.~~.. Alles zum PIC~~]	+	*[http://pic-projekte.de PIC-Projekte.de]

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		+	*[http://pic-projekte.de Forum, Wiki, Tutorials, Projekte... Alles zum PIC]

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 * [[AVR]]
 * [[ARM]]
-* [[Atmel]]
+* [[Propeller]]
 * [[PIC_Assembler]]

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 Microcontroller unterscheiden sich von Microprocessoren durch zusätzliche Funktionen, welche
 auf dem gleichen Chip integriert sind. So findet man bei fast allen modernen Microcontrollern
-internen Speicher (RAM, Flash, EEPROM), [[Timer|Timersysteme]], Ereigniszähler, Interfaces für verschiedene Schnittstellen, [[ADC|Analog-Digital-Wandler]], [[PWM|Pulsweitenmodulatoren]], Pulsakkumulatoren, [[Watchdog]]-Systeme sowie digitale Ports.
+internen Speicher (RAM, Flash, EEPROM), [[Timer|Timersysteme]], Ereigniszähler, Interfaces für verschiedene Schnittstellen, [[ADC|Analog-Digital-Wandler]], [[PWM|Pulsweitenmodulatoren]], Pulsakkumulatoren, [[Watchdog]]-Systeme sowie digitale Ports. Dafür wird der Speicherbus oft nicht mehr herausgeführt.
 Viele neuere Microcontroller eignen sich auch für die Programmierung in einer Hochsprache.  Wenn möglich wird heute meistens eine Hochsprachen &ndash; davon überwiegend in C, aber auch C++, ADA, Basic und Java &ndash; programmiert, was die Entwicklungszeiten gegenüber der klassischen Assembler-Programmierung beschleunigt. Assembler wird weiter vor allem für sehr zeitkritische Anwendungen und sehr kleine MCUs benutzt.

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 Funktionsablauf der Schaltung. Microcontroller befindet sich in allen elektronisch kontrollierten Geräten, vom ABS-System im Auto, über das Videogerät, den Fotoapparat, die Harddiskeinheit im PC, den Telefonapparat bis hin zu Haushaltsgeräten. In all diesen Anwendungen können Microcontroller eingesetzt werden. Die unterschiedlichen Geräteanforderungen werden durch anwendungsspezifische Software und durch spezielle Interfaceschaltungen (Sensoren, Aktoren) abgedeckt.
-Microcontroller sind heute in verschiedenen Größen erhältlich und so billig, dass es sich
+Microcontroller sind heute in verschiedenen Größen erhältlich und so billig (teils unter 50 Cent), dass es sich lohnt, bereits kleine Schaltungen mit solchen Bauelementen aufzubauen. 4-, 8-, 16- und 32-Bit-Microcontroller werden von verschiedenen Herstellern angeboten und in Millionenstückzahlen produziert. Einfache Funktionen mit geringer Programmgröße (bis etwa 100 kBytes) können durch Microcontroller im 'Single Chip Mode' gelöst werden. Das Programm wird dabei im [[Flash|Flash-EEPROM]] des Microcontrollers untergebracht, während für die Speicherung von temporären Daten das interne RAM Verwendung findet.
 lohnt, bereits kleine Schaltungen mit solchen Bauelementen aufzubauen. 4-, 8-, 16- und 32-Bit-Microcontroller werden von verschiedenen Herstellern angeboten und in Millionenstückzahlen produziert. Einfache Funktionen mit geringer Programmgröße können durch Microcontroller im
 'Single Chip Mode' gelöst werden. Das Programm wird dabei im [[Flash|Flash-EEPROM]] des Microcontrollers untergebracht, während für die Speicherung von temporären Daten das interne RAM Verwendung findet.
 Microcontroller unterscheiden sich von Microprocessoren durch zusätzliche Funktionen, welche
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 internen Speicher (RAM, Flash, EEPROM), [[Timer|Timersysteme]], Ereigniszähler, Interfaces für verschiedene Schnittstellen, [[ADC|Analog-Digital-Wandler]], [[PWM|Pulsweitenmodulatoren]], Pulsakkumulatoren, [[Watchdog]]-Systeme sowie digitale Ports.
-Am wirkungsvollsten werden solche Systeme in Assembler programmiert. Neuere
+Viele neuere Microcontroller eignen sich auch für die Programmierung in einer Hochsprache.  Wenn möglich wird heute meistens eine Hochsprachen &ndash; davon überwiegend in C, aber auch C++, ADA, Basic und Java &ndash; programmiert, was die Entwicklungszeiten gegenüber der klassischen Assembler-Programmierung beschleunigt. Assembler wird weiter vor allem für sehr zeitkritische Anwendungen und sehr kleine MCUs benutzt.
-Microcontroller eignen sich aber auch sehr gut für die Programmierung
-in einer Hochsprache. Teilweise achten die Hersteller von Microcontrollern bereits in der Designphase des Chips darauf, dass die Controller für den Einsatz mit Hochsprachen wie C gut vorbereitet sind. Dank der für Hochsprachen optimierten Befehlssätze der neuesten
-MCU-Generation werden heute praktisch alle Anwendungen in Hochsprachen &ndash; davon überwiegend in C, C++, Ada und Java &ndash; programmiert, was die Entwicklungszeiten gegenüber der klassischen Assembler-Programmierung drastisch beschleunigt.
 Microcontroller eignen sich wegen des kompakten Aufbaus und der geringen externen Beschaltung optimal für die Steuerung kleinerer Roboter.
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 * [[AVR]] - 8-Bit Microcontroller-Familie der Firma [[Atmel]]
 * [[ARM]] - 32-Bit Microcontroller-Core, diverse Hersteller und Versionen
-* [[PIC]] - Mikrocontroller-Serie der Firma [[Microchip]]. PIC ist die Abkürzung für Programmable Interface Controller.
+* [[PIC]] - Mikrocontroller-Serien der Firma [[Microchip]]. PIC ist die Abkürzung für Programmable Interface Controller.
 Für kleinere Roboter dürften mit großem Abstand die AVR-Controller von Atmel am weitesten verbeitet sein.

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 '''Microcontroller''' (MCU oder µC) sind programmierbare integrierte Schaltungen mit Prozessoren, welche für die unterschiedlichsten Anwendungen eingesetzt werden können. Ein Programm (Software) steuert den
-Funktionsablauf der Schaltung. Microcontroller findet man in allen elektronisch kontrollierten Geräten vom ABS-System im Auto über das Videogerät, den Fotoapparat, die Harddiskeinheit im PC, den Telefonapparat bis hin zu Haushaltsgeräten. In all diesen Anwendungen können Microcontroller eingesetzt werden. Die unterschiedlichen Geräteanforderungen werden durch anwendungsspezifische Software und durch spezielle Interfaceschaltungen (Sensoren, Aktoren) abgedeckt.
+Funktionsablauf der Schaltung. Microcontroller befindet sich in allen elektronisch kontrollierten Geräten, vom ABS-System im Auto, über das Videogerät, den Fotoapparat, die Harddiskeinheit im PC, den Telefonapparat bis hin zu Haushaltsgeräten. In all diesen Anwendungen können Microcontroller eingesetzt werden. Die unterschiedlichen Geräteanforderungen werden durch anwendungsspezifische Software und durch spezielle Interfaceschaltungen (Sensoren, Aktoren) abgedeckt.
 Microcontroller sind heute in verschiedenen Größen erhältlich und so billig, dass es sich