Maussensor - Versionsgeschichte

Javik: /* Autor/en */

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Javik: /* Autor/en */

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Flntobi: /* seriell über SDIO */

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‎seriell über SDIO

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Williwilli am 22. August 2008 um 09:23 Uhr

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Reinald_alt am 13. Oktober 2006 um 19:17 Uhr

2006-10-13T19:17:43Z

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 ==Autor/en==
 * Reinald
-* [[http://www.j-robotics.de|Julian Straub]] alias Javik
+* [http://www.j-robotics.de Julian Straub] alias Javik
 ==Siehe auch==

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 ==Autor/en==
 * Reinald
-* Javik
+* [[http://www.j-robotics.de|Julian Straub]] alias Javik
 ==Siehe auch==

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 * Der SDIO oder SDA Aus/Eingang des Maussensors wird an an einen IO-Pin des Controllers angeschlossen.
 Falls man den Chip aus einer optischen Maus verwenden möchte und sich keinen neuen Chip gekauft hat, muss man die Verbindung der zwei Pins SCLK und SDIO/SDA am Maussensor-Chip noch mit einem Teppichmesser oder einer Trennscheibe abtrennen von den Pins des anderen ICs, der die Daten eigentlich an den PC schicken sollte, nun aber überflüssig ist.<br/><br/>
-Ansonsten muss man halt noch für die 5V-Spannungsversorgung des Maussensors sorgen. Dazu kann man gleich die Anschlüsse (normalerweise Schwarz=GND Rot=+5V) für das Kabel zum PC verwenden. Und wenn man grad dabei ist, kann man auch noch die anderen zwei Leitungen(andersfarbig z.B. Grün und Weiß) die eigentlich mal die Daten zum Pc gebracht haben, rauslöten und an unsere zwei Pins (SCLK und SDIO/SDA) am Maussensorchip löten. So hat man gleich noch das Mauskabel wiederverwertet ;) und hat zum Testen erst mal eine schöne Reichweite mit der Maus. Manchmal ist es auch noch hilfreich, den PD-Pin (Power Down) herauszuführen, da man damit den seriellen Anschluss wieder zurücksetzen kann, wenn man mal aus dem Takt gekommen ist.
+Ansonsten muss man halt noch für die 5V-Spannungsversorgung des Maussensors sorgen. Dazu kann man gleich die Anschlüsse (normalerweise Schwarz=GND Rot=+5V) für das Kabel zum PC verwenden. Allerdings muss man hier aufpassen, dass die Stromversorgung ununterbrochen an den Maussensor-Chip geht und nicht z.B. über den USB-Controller gesteuert wird. Und wenn man grad dabei ist, kann man auch noch die anderen zwei Leitungen(andersfarbig z.B. Grün und Weiß) die eigentlich mal die Daten zum Pc gebracht haben, rauslöten und an unsere zwei Pins (SCLK und SDIO/SDA) am Maussensorchip löten. So hat man gleich noch das Mauskabel wiederverwertet ;) und hat zum Testen erst mal eine schöne Reichweite mit der Maus. Manchmal ist es auch noch hilfreich, den PD-Pin (Power Down) herauszuführen, da man damit den seriellen Anschluss wieder zurücksetzen kann, wenn man mal aus dem Takt gekommen ist.
 === Über Quadratur-Ausgänge ===

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 == Grundsätzliches ==
-Computermäuse bieten sich als Entfernungs- und Geschwindigkeitsmesser in autonomen Robotern geradezu an. Die Entwicklung weg von den "Kugelmäusen" hin zu optischen Sensoren hat viele Probleme beseitigt, welche diese Bausteine jetzt hochinterressant erscheinen lassen:
+Computermäuse bieten sich als Entfernungs- und Geschwindigkeitsmesser in autonomen Robotern geradezu an. Die Entwicklung weg von den "Kugelmäusen" hin zu optischen Sensoren hat viele Probleme beseitigt, welche diese Bausteine jetzt hochinteressant erscheinen lassen:
 * berührungslos
 * billig
 * hochintegriert und einfach zu beschalten
-Die optischen Mäuse verfügen über eine kleine CCD-"Kamera" von 16x16 bis 30x30 Pixeln. Damit wird ein mikroskopisches Bild des Untergrundes aufgenommen. Über den Vergleich zweier aufeinander folgender Bilder mittels eines integrierten DSPs wird eine Bewegungs-Information errechnet, welche die Bewegungsrichtung (2 Achsen) und Entfernung beinhaltet. Viele dieser Sensorchips haben noch einen "Kompatibilitätsmodus", welcher Quadratur-Signale wie eine Kugelmaus zur Verfügung stellt. Die neueren Chips verzichten darauf immer häufiger.
+Die optischen Mäuse verfügen über eine kleine CCD-"Kamera" von 16x16 bis 30x30 Pixeln. Damit wird ein mikroskopisches Bild des Untergrundes aufgenommen. Über den Vergleich zweier aufeinander folgender Bilder mittels eines integrierten DSPs wird eine Bewegungsinformation errechnet, welche die Bewegungsrichtung (2 Achsen) und Entfernung beinhaltet. Viele dieser Sensorchips haben noch einen "Kompatibilitätsmodus", welcher Quadratur-Signale wie eine Kugelmaus zur Verfügung stellt. Die neueren Chips verzichten darauf immer häufiger.
-In einer Maus findet man in aller Regel den Sensorchip selber und einen Controller, der das Sensorsignal auswertet und in ein PS/2 oder USB-Signal umwandelt.
+In einer Maus findet man in aller Regel den Sensorchip selber und einen Controller, der das Sensorsignal auswertet und in ein PS/2- oder USB-Signal umwandelt.
 Sehr verbreitet in der Anfangszeit der optischen Mäuse waren die Sensoren von Agilent ADNS2051. Die Chips in vielen Billigmäusen sind dazu kompatibel, auch wenn die Bezeichnungen abweichen.
-In den meisten Billigmäusen (< 7€) finden sich der PAN101 oder der kleine Bruder PAN3101 von Pixart.
+In den meisten Billigmäusen (< 7 €) finden sich der PAN101 oder der kleine Bruder PAN3101 von Pixart.
 Häufig kann über den SDIO-Anschluss auch das Sensorbild ausgelesen werden, was praktisch zur Anpassung einer geänderten Optik ist.
 == Datenblätter ==
-Hilfreich und informativ ist auf jeden Fall das Studium von entsprechenden Datenblättern. Es finden sich sowohl Beispiele für die elektrischen Beschaltung (die häufig sogar 1:1 von den Mausherstellern übernommen wurden) als auch eine exacte Beschreibung der Protokolle. Dabei ist häufig die genaue Taktung wichtig. Auch wenn man "seinen" Maussensor nicht findet, kann einem das Studium vergleichbarer Typen wichtige Hinweise geben, taiwanische und chinesische Chips sind häufig kompatibel zu den "großen" Markenherstellern.
+Hilfreich und informativ ist auf jeden Fall das Studium von entsprechenden Datenblättern. Es finden sich sowohl Beispiele für die elektrische Beschaltung (die häufig sogar 1:1 von den Mausherstellern übernommen wurden) als auch eine exakte Beschreibung der Protokolle. Dabei ist häufig die genaue Taktung wichtig. Auch wenn man "seinen" Maussensor nicht findet, kann einem das Studium vergleichbarer Typen wichtige Hinweise geben, taiwanesische und chinesische Chips sind häufig kompatibel zu den "großen" Markenherstellern.
 * [[http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=349 ADNS 2610]]
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 == Anschluss (elektrisch) ==
-Der Anschluss über SDIO ist relativ simpel. Man muss zwei PINS dazu identifizieren, Clock und SDIO.
+Der Anschluss über SDIO ist relativ simpel. Man muss zwei Pins dazu identifizieren, Clock und SDIO.
-Der Takt wird vom Controller vorgegeben, damit kann dann Bitweise gelesen oder geschrieben werden.
+Der Takt wird vom Controller vorgegeben, damit kann dann bitweise gelesen oder geschrieben werden.
-Die Sensorchips haben in aller Regel auch ein paar Konfigurations-Register, in denen Betriebsmodus und Auflösung eingestellt werden können.
+Die Sensorchips haben in aller Regel auch ein paar Konfigurationsregister, in denen Betriebsmodus und Auflösung eingestellt werden können.
 Für die Quadratur-Ausgänge muss man 4 Leitungen am Chip identifizieren.
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 === seriell über SDIO ===
-Um einen Maussensor an einen Mikrocontroller anzuschliesen braucht man eigentlich nur 2 Leitungen.
+Um einen Maussensor an einen Mikrocontroller anzuschließen braucht man eigentlich nur 2 Leitungen.
-* Der SCLK Eingang vom Maussensor wird an einen Output-Pin des Controller angeschlossen.
+* Der SCLK Eingang vom Maussensor wird an einen Output-Pin des Controllers angeschlossen.
-* Der SDIO oder SDA Aus/Eingang des Maussensors wird an an einen IO Pin des Controllers angeschlossen.
+* Der SDIO oder SDA Aus/Eingang des Maussensors wird an an einen IO-Pin des Controllers angeschlossen.
-Falls man den Chip aus einer optischen Maus verwenden möchte und sich keinen neuen Chip gekauft hat, muss man die Verbindung der zwei Pins SCLK und SDIO/SDA am Maussensor Chip noch mit einem Teppichmesser oder einer Trennscheibe abtrennen von den Pins des anderen ICs, der die Daten eigentlich an den PC schicken sollte, nun aber überflüssig ist.<br/><br/>
+Falls man den Chip aus einer optischen Maus verwenden möchte und sich keinen neuen Chip gekauft hat, muss man die Verbindung der zwei Pins SCLK und SDIO/SDA am Maussensor-Chip noch mit einem Teppichmesser oder einer Trennscheibe abtrennen von den Pins des anderen ICs, der die Daten eigentlich an den PC schicken sollte, nun aber überflüssig ist.<br/><br/>
-Ansonsten muss man halt noch für die 5V Spannungsversorgung des Maussensors sorgen. Dazu kann man gleich die Anschlüsse (normalerweise Schwarz=GND Rot=+5V) für das Kabel zum PC verwenden. Und wenn man grad dabei ist, kann man auch noch die anderen zwei Leitungen(andersfarbig z.B. Grün und Weiß) die eigentlich mal die Daten zum Pc gebracht haben, rauslöten und an unsere zwei Pins (SCLK und SDIO/SDA) am Maussensorchip löten. So hat man gleich noch das Mauskabel wiederverwertet ;) und hat zum testen erst mal eine schöne Reichweite mit der Maus. Manchmal ist es auch noch hilfreich, den PD-Pin (Power Down) herauszuführen, da man damit den Seriellen Anschluss wieder zurücksetzen kann, wenn man mal aus dem Takt gekommen ist.
+Ansonsten muss man halt noch für die 5V-Spannungsversorgung des Maussensors sorgen. Dazu kann man gleich die Anschlüsse (normalerweise Schwarz=GND Rot=+5V) für das Kabel zum PC verwenden. Und wenn man grad dabei ist, kann man auch noch die anderen zwei Leitungen(andersfarbig z.B. Grün und Weiß) die eigentlich mal die Daten zum Pc gebracht haben, rauslöten und an unsere zwei Pins (SCLK und SDIO/SDA) am Maussensorchip löten. So hat man gleich noch das Mauskabel wiederverwertet ;) und hat zum Testen erst mal eine schöne Reichweite mit der Maus. Manchmal ist es auch noch hilfreich, den PD-Pin (Power Down) herauszuführen, da man damit den seriellen Anschluss wieder zurücksetzen kann, wenn man mal aus dem Takt gekommen ist.
 === Über Quadratur-Ausgänge ===
-Für die Quadratur-Ausgänge muss man 4 Pins (XA, XB, YA, YB) identifizieren. Wenn man kein Datenblatt des Sensorchips zur Verfügung hat, kann man sie meistens daran erkennen das 4 Leitungen direkt nebeneinander vom Sensorchip zum Controller-Chip laufen.
+Für die Quadratur-Ausgänge muss man 4 Pins (XA, XB, YA, YB) identifizieren. Wenn man kein Datenblatt des Sensorchips zur Verfügung hat, kann man sie meistens daran erkennen, dass 4 Leitungen direkt nebeneinander vom Sensorchip zum Controller-Chip laufen.
 == Auswertung (Software) ==
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 nach kleinen Änderungen bei den Registern, einen PAN101 (großer Bruder des PAN3101)
 zu beschreiben und auszulesen.<br/><br/>
-Das Main Programm liest immer wieder die DeltaXund DeltaY Register ein, wobei auch
+Das Main Programm liest immer wieder die DeltaX- und DeltaY-Register ein, wobei auch
-eventuelle Überläufe überprüft werden und addiert diese zu den Positionsvariablen
+eventuelle Überläufe überprüft werden, und addiert diese zu den Positionsvariablen
 posx und posy. Diese können dann ausgegeben werden.<br/><br/><br/>
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 		PORT_SCK &= ~SCK_PIN;		// SCK =0 Sensor bereitet Daten auf fallender Flanke vor !
-		_delay_us(1);			//Sensor kurz zeit lassen
+		_delay_us(1);			//Sensor kurz Zeit lassen
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 	PORT_SDA|= SDA_PIN;		//SDA auf high
-// hier müssen bei Umstellung auf PAN101 die entsprechenden Register gesetzt werden
+// hier muessen bei Umstellung auf PAN101 die entsprechenden Register gesetzt werden
 //Reset PAN3101
 	pan_write(0x00,0x80);
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 		posx=posx+x;
-                 /* Nachschaun ob das Überlauf-Bit im Register 0x16 gesetzt ist
+                 /* Nachschaun ob das Ueberlauf-Bit im Register 0x16 gesetzt ist
                     wenn das der Fall ist muss je nach Vorzeichen der Deltax Variable x
-                    noch 128 (überlauf nach oben) dazugezählt oder eben 128 abgezogen werden
+                    noch 128 (Ueberlauf nach oben) dazugezaehlt oder eben 128 abgezogen werden
                  */
 		if(ino&(1<<3)){
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+		}
-                 //ab hier nochmal das Gleiche für die yRichtung
+                 //ab hier nochmal das Gleiche fuer die yRichtung
 		y=pan_read(0x18);
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+	}
-                 //hier kann jeder seine Ausgabevariante selber wählen ;)
+                 //hier kann jeder seine Ausgabevariante selber waehlen ;)
 		lcd_ausgabe_int(0,3,posx);

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 ==Siehe auch==
 *[[Sensorarten]]
 ==Weblinks==

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 *[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=22353 Thread im RN-Forum] 22353 Schnittstelle für PAN101(Sensor einer optischen Maus)
 *[http://www.mstarmetro.net/~rlowens/OpticalMouse/ guter Internetseite über diverse Maussensoren]
 [[Kategorie:Sensoren]]

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 ==Weblinks==
-*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=13271 Thread im RN-Forum]
+*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=6782 Thread im RN-Forum]  6782 Fragen zum optischen Maussensor von Agilent
-*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=6894 Thread im RN-Forum]
+*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=6894 Thread im RN-Forum]  6894  Optische Maus: geänderte Fokus-Distanz
-*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12579 Thread im RN-Forum]
+*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=11548 Thread im RN-Forum] 11548 GeneralKeys Lasermaus als Sensor für die Odometrie
-*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=12579 Thread im RN-Forum]
+*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=12579 Thread im RN-Forum] 12579 Sensor einer Optischen Maus zur Streckenmessung
-*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=6782 Thread im RN-Forum]
+*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=13271 Thread im RN-Forum] 13271 Programmierung des ADNS 3060
-*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=22353 Thread im RN-Forum]
+*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=22353 Thread im RN-Forum] 22353 Schnittstelle für PAN101(Sensor einer optischen Maus)
-*[http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=11548 Thread im RN-Forum]
 *[http://www.mstarmetro.net/~rlowens/OpticalMouse/ guter Internetseite über diverse Maussensoren]
 [[Kategorie:Sensoren]]