JTAG - Versionsgeschichte

Sternthaler wissen: /* Weblinks */

2015-09-27T16:51:54Z

‎Weblinks

Sternthaler wissen: /* Quellen */

2015-09-27T16:36:23Z

‎Quellen

Sternthaler wissen: /* Weblinks */

2015-09-27T16:35:59Z

‎Weblinks

Ahabakukuk: /* ATMEL AVR */

2012-10-20T11:57:57Z

‎ATMEL AVR

Dd4da am 3. Januar 2012 um 22:39 Uhr

2012-01-03T22:39:47Z

Besserwessi am 27. Juli 2010 um 20:30 Uhr

2010-07-27T20:30:52Z

UweBonnes am 3. Juli 2009 um 21:49 Uhr

2009-07-03T21:49:18Z

Besserwessi am 3. Januar 2009 um 23:09 Uhr

2009-01-03T23:09:46Z

Themaddin: /* Siehe auch */

2009-01-03T14:58:35Z

‎Siehe auch

Uwegw: Abschnitt JTAG AVR spezifisch ergänzt

2008-08-03T17:20:02Z

Abschnitt JTAG AVR spezifisch ergänzt

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 ==Weblinks==
 * http://www.jtag.com/
 * http://www.atmel.com/webdoc/atmelice/index.html (Atmel-ICE für SAM und AVR)
 * http://www.atmel.com/webdoc/jtagice3/index.html (Atmel-ICE für AVR)

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 ==Quellen==
-* http://www.jtag.com/main.php
+* http://www.jtag.com/
 * Diverse Atmel Datenblätter
 * ELAB JTAG Interface

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 ==Weblinks==
-* http://www.jtag.com/main.php
+* http://www.jtag.com/
 [[Kategorie:Microcontroller]]
 [[Kategorie:Grundlagen]]

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 * Der offizielle ATMEL JTAG kann von verschiedenen Versandhäusern bestellt werden. (ca 280 €)
 * Es gibt einen Clone von [http://shop.olimex.eu/product_info.php?products_id=259 Olimex] für ca 75€. Diesen Clone gibt es für ein paar € mehr auch mit eingebauten USB/Seriell-Wandler.
-* Beide Clones werden für ca den halben Preis auch vom [http://elmicro.com/de/avrjtag.html Elektronikladen] vertrieben.
+* Beide Clones werden für ca. den halben Preis auch vom [http://elmicro.com/de/avrjtag.html Elektronikladen]oder [http://thinkembedded.ch/AVR:::21.html Thinkembedded Webshop Schweiz] vertrieben.
 * Man kann sich den JTAG auch selber bauen. Eine Anleitungen gibt es bei der TU [http://www.emsp.tu-berlin.de/lehre/Projekt-Elektronik/tools/AVR_JTAG Berlin], [http://www.scienceprog.com/build-your-own-avr-jtagice-clone/ ScienceProg] oder bei [http://www.uc-projects.com/ µController-Projects] unter "Projekte". Kosten: < 10€.
 ==Weblinks==

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-Der von der Joint Test Action Group entwickelte und häufig als ’JTAG Standard’ bezeichnete Standard IEEE 1149.1, wurde in der gesamten Industrie übernommen
+Der von der Joint Test Action Group entwickelte und häufig als ’JTAG Standard’ bezeichnete Standard IEEE 1149.1, wurde in der gesamten Industrie übernommen aber leider ist JTAG nicht gleich JTAG - wie man nun fälschlicherweise annehmen könnte. Das ist der Grund dafür warum jeder Halbleiterhersteller seine eignen JTAG-Adapter herstellt. JTAG ist ursprünglich nur zum automatischen Test von programmierbaren Logik-Bausteinen wie CPLD, FPGA, EPLD usw. entwickelt worden. Damit kann der Gerätehersteller die ordnungsgemäße Funktion seiner Schaltung bei eingebautem Chip in der Serienfertigung testen. Mit dem immer grösser werdenen Verbreitungsgrad von Mikrocontroller bekamen diese zunächst nur eine Testfunktion - analog zur CPLD verpasst - später wurde dazu noch die Programmierfunktion ergänzt. Damit war es nun möglich, sowohl PLD, FPGA als auch Mikrocontroller über die gleiche Schnittstelle zu programmieren und im Anschluss zu testen.
-JTAG ist ein  standardisiertes Programmier- und Testinterface für digitale Schaltkreise. Eigentlich für programmierbare Logikbausteine entwickelt, erfreut sich der auch als IEEE 1149.1 bekannte Standard einer wachsenden Beliebtheit im Mikrocontroller-Markt.
+Damit ermöglicht das JTAG-Interface 3 wesentliche Funktionen die für die Entwicklung und Fertigung von Hardware mit einem Mikrocontroller entwickelt wurden.
-JTAG ermöglicht typischerweise 3 wesentliche Funktionen für die Entwicklung und Fertigung von Hardware, die mit einem µC bestückt ist.
+'''*''' Programmieren des Flash und EEproms '''abhängig''' vom der an der CPU anliegenden Taktfrequenz.
 [[Bild:jtagsignale.gif|right|framed|Beispiel einer JTAG Schnittstelle]]
 Die interne Boundary Chain der CPU wird dazu benutzt, alle internen Register und Ports der CPU zu lesen und zu schreiben. Dadurch ist es möglich, jeden Pin der CPU fernzusteuern bzw. einzulesen. Durch entsprechendes Steuern der IO-Pins der CPU wird auf der Hardware (Board) ein bestimmtes Verhalten erzeugt, das dann über die IO-Pins wieder eingelesen werden kann. Da bei bestimmten Soll-Vorgaben durch PIN-Outputs auch eine bestimmte Reaktion der sonstigen Hardware erwartet werden muss, kann durch einlesen der Pins und anschliessendem Vergleich von Ist- und Sollwert auf Hardware Fehler des Boards geschlossen werden. Anhand des Schaltplans/Layouts und den auftretenden Fehlern ist dann sogar eine recht gute Bestimmung der Art des Fehlers und dessen Position auf dem Board möglich.
-Im Prinzip könnte die selbe JATG Interface-Hardware für alle Chips ausreichen.  Praktisch funtioniert das allerdings nicht, denn für die meisten µCs ist nicht offengelegt, wie die einzelnen Funktione angesprochen werden.  Es wird also meistens µC-spezifische Software und als Folge davon auch µC-spezifische Hardware benötigt.
+Im Prinzip könnte die selbe JTAG Interface-Hardware für alle Chips ausreichen.  Praktisch funtioniert das allerdings nicht, denn für die meisten µCs ist nicht offengelegt, wie die einzelnen Funktione angesprochen werden.  Es wird also meistens µC-spezifische Software und als Folge davon auch µC-spezifische Hardware benötigt.
 [[Bild:jtagavr.gif|center|framed|Beispiel eines Avr-JTAG Interface von Atmel]]
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 Viele neuere Atmel AVRs mit mehr als 30 Pins besitzen eine JTAG Schnittstelle. Die meisten (?) ARM Controller haben ein JTAG interface.
 {{Ausbauwunsch|Debuggen per JTAG}}
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 ===JTAG-Programmer===
-Die JTAG-Schnittstelle der AVRs war lange Zeit für Bastler eher uninteressant, da das nötige Programmiergerät, der JTAG ICE MKII, etwa 280€ kostet. Mitterweile hat Atmel jedoch ein Low-cost-Gerät auf dem Markt gebracht, das AVR Dragon, für etwa 80€. Es kann allerdings nur AVRs mit bis zu 32kB Programmspeicher debuggen. Neben der JTAG-Schnittstelle bietet es eine ISP-Schnittstelle sowie HV-Parallel-Programmierung. Angeschlossen wird es per USB. Zum JTAG ICE MKII gibt es mittlerweilen auch billigere Nachbauten, und Bauanleitungen, die mit der original Software von Atmel laufen.
+Die JTAG-Schnittstelle der AVRs war lange Zeit für Bastler eher uninteressant, da das nötige Programmiergerät, der JTAG-ICE MKII, etwa 380€ kostet. Es gibt seit längerem AVR-JTAGICE zum Selbstbau. Der Preis beschränkt sich auf einen ATMEGA16, Max232 und einen Quarz. Das Internet bietet viele Baubeschreibung zu diesem JTAG-Adapter. Leider funktioniert dieses JTAG-Interface nur noch in der AVR-Studio 4.x. Die aktuelle Version 5 unterstützt diesen Adapter nicht mehr. Man kann jedoch mit AVRDUDE und anderen Umgebungen wie Eclipse/AVR-Chaintools weiterhin damit arbeiten. Für den Anfang wird dieser AVRJTAG-MK1 ausreichen.
 Das xc3sprog Projekt auf Sourceforge enthält eine weiterentwickelte Version "javr" (ursprünglich non Anton Erasmus) zum Programmieren einiger AVR Chip (Can128, Mega128) mit verschiedenen JTAG Adaptern unter Linux und Windows. Bauteile mit abweichenden Programmierparametern können im Sourcecode ergänzt werden.

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 JTAG ist ein  standardisiertes Programmier- und Testinterface für digitale Schaltkreise. Eigentlich für programmierbare Logikbausteine entwickelt, erfreut sich der auch als IEEE 1149.1 bekannte Standard einer wachsenden Beliebtheit im Mikrocontroller-Markt.
-Viele neuere Atmel AVRs mit mehr als 30 Pins besitzen eine JTAG Schnittstelle. Die meisten (?) ARM Controller haben ein JTAG interface.
+JTAG ermöglicht typischerweise 3 wesentliche Funktionen für die Entwicklung und Fertigung von Hardware, die mit einem µC bestückt ist.
-JTAG ermöglicht 3 wesentliche Funktionen für die Entwicklung und Fertigung von Hardware, die mit einem megaAVR bestückt ist.
 * Programmieren des Flash und EEproms unabhängig vom dem an der CPU anliegenden Clocks.
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 Die interne Boundary Chain der CPU wird dazu benutzt, alle internen Register und Ports der CPU zu lesen und zu schreiben. Dadurch ist es möglich, jeden Pin der CPU fernzusteuern bzw. einzulesen. Durch entsprechendes Steuern der IO-Pins der CPU wird auf der Hardware (Board) ein bestimmtes Verhalten erzeugt, das dann über die IO-Pins wieder eingelesen werden kann. Da bei bestimmten Soll-Vorgaben durch PIN-Outputs auch eine bestimmte Reaktion der sonstigen Hardware erwartet werden muss, kann durch einlesen der Pins und anschliessendem Vergleich von Ist- und Sollwert auf Hardware Fehler des Boards geschlossen werden. Anhand des Schaltplans/Layouts und den auftretenden Fehlern ist dann sogar eine recht gute Bestimmung der Art des Fehlers und dessen Position auf dem Board möglich.
 [[Bild:jtagavr.gif|center|framed|Beispiel eines Avr-JTAG Interface von Atmel]]
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 ==AVR JTAG==
 Dieser Abschnitt befasst sich mit dem JTAG-Interface der AVR-Mikrocontroller von Atmel.
 {{Ausbauwunsch|Debuggen per JTAG}}
 ===JTAG-Programmer===
-Die JTAG-Schnittstelle der AVRs war lange Zeit für Bastler eher uninteressant, da das nötige Programmiergerät, der JTAG ICE MKII, etwa 280€ kostet. Mitterweile hat Atmel jedoch ein Low-cost-Gerät auf dem Markt gebracht, das AVR Dragon, für etwa 80€. Es kann allerdings nur AVRs mit bis zu 32kB Programmspeicher debuggen. Neben der JTAG-Schnittstelle bietet es eine ISP-Schnittstelle sowie HV-Parallel-Programmierung. Angeschlossen wird es per USB. Das xc3sprog Projekt auf Sourceforge enthält eine weiterentwickelte Version "javr" (ursprünglich non Anton Erasmus) zum Programmieren einiger AVR Chip (Can128, Mega128) mit verschiedenen JTAG Adaptern unter Linux und Windows. Bauteile mit abweichenden Programmierparametern können im Sourcecode ergänzt werden.
+Die JTAG-Schnittstelle der AVRs war lange Zeit für Bastler eher uninteressant, da das nötige Programmiergerät, der JTAG ICE MKII, etwa 280€ kostet. Mitterweile hat Atmel jedoch ein Low-cost-Gerät auf dem Markt gebracht, das AVR Dragon, für etwa 80€. Es kann allerdings nur AVRs mit bis zu 32kB Programmspeicher debuggen. Neben der JTAG-Schnittstelle bietet es eine ISP-Schnittstelle sowie HV-Parallel-Programmierung. Angeschlossen wird es per USB. Zum JTAG ICE MKII gibt es mittlerweilen auch billigere Nachbauten, und Bauanleitungen, die mit der original Software von Atmel laufen.
 ===Anschluss===

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 * [[On Chip Debugging]]
 * [[RN-Definitionen#JTAG_Stecker|Empfohlene Standard Steckerbelegung für JTAG]]
 ==Bezugsquellen==