Home-Bot 3.0 Square - Versionsgeschichte

Frank: /* Videos /Weblinks */

2015-03-06T15:32:44Z

‎Videos /Weblinks

Frank: /* Testvideos */

2014-07-04T18:27:39Z

‎Testvideos

Frank: /* Fotos */

2014-07-04T18:26:50Z

‎Fotos

Frank: /* Mein Fazit: */

2013-08-28T12:57:27Z

‎Mein Fazit:

Frank: /* Reinigungsleistung */

2013-07-10T18:21:17Z

‎Reinigungsleistung

Frank: /* Test HomBot 3.0 Square LG VR 6270 LVMB */

2013-07-10T18:20:43Z

‎Test HomBot 3.0 Square LG VR 6270 LVMB

Frank: /* Die Sensoren und deren Aufgabe */

2013-07-09T09:38:43Z

‎Die Sensoren und deren Aufgabe

Frank: /* Aufbau */

2013-07-09T09:27:00Z

‎Aufbau

Frank: /* Videos /Weblinks */

2013-07-09T08:35:15Z

‎Videos /Weblinks

Frank: /* Weblinks */

2013-07-08T17:20:29Z

‎Weblinks

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 ==Videos /Weblinks==
 * [http://youtu.be/dJ7QpoV7bDY  Home-Bot 3.0 Videotest Teil 1]
 * [http://youtu.be/vMmdrFD_WIc  Home-Bot 3.0 Videotest Teil 2]

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 == Testvideos==
 <youtube>dJ7QpoV7bDY</youtube>
 ==Reinigungsleistung==

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 Image:homebot_basis.jpg|Basisstation
 </gallery>
 ==Reinigungsleistung==

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 Hänger an Teppichkanten, wie sie leider bei vielen Robotern, auch noch bei meinem irobot 581, öfters auftreten konnte ich bislang beim Hombot nicht feststellen (lediglich mit Mopp Aufsatz). Der schnelle leise Reinigungsvorgang ist sehr angenehm. Für stärkere Verschmutzung ist allerdings die errechnete Reinigungsdauer oft zu kurz.  Auch ein Hombot 3.0 kann einen herkömmlichen Staubsauger natürlich nicht ersetzen, aber man braucht ihn etwas weniger oft.
 Also durchaus ein empfehlenswertes Gerät, wenn da nur nicht der saftige Endpreis von über 600 Euro wäre! Ein solchen Preis finde ich einfach generell für einen Staubsaugerroboter zu hoch, solange man doch noch oft den herkömmlichen Staubsauger einsetzen muss.
 ==Daten und Fakten==

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 Die Saugleistung beträgt beim Hombot nach dessen Angaben 14 Watt im Normalbetrieb. Auf Teppichen schaltet er automatisch auf 18 Watt und rotiert die Bürsten um 50% schneller!
 Das gleiche macht er auch wenn man den Turbo-Modus per Fernbedienung aktiviert auf allen anderen Böden. Zwar ist der Turbo-Modus etwas lauter, aber dennoch ist es noch ein recht leises angenehmes Geräusch.
-Durch die neue quadratische Bauart des Homebot 3.0 und die beiden äußeren rotieren Bürsten kann dieser bei der Fahrt einen Reinigungsbereich von 38 cm in einem Rutsch reinigen, beim irobot Romba 581 sind  das ca. 10 cm weniger zumal dieser nur eine Seitenbürste besaß.
+Durch die neue quadratische Bauart des Homebot 3.0 und die beiden äußeren rotieren Bürsten kann dieser bei der Fahrt einen Reinigungsbereich von 38 cm in einem Rutsch reinigen, beim irobot Roomba 581 sind  das ca. 10 cm weniger zumal dieser nur eine Seitenbürste besaß.
 Das Schmutzfach ist leicht zu entnehmen und zu säubern. Auch beim gefüllten Schmutzbehälter und tragen des gesamten Roboters fällt nicht so schnell Schmutz heraus wie z.B. beim iRobot 581 und anderen Robotern, was an der Höhe der Saugöffnung liegt..

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 [[Bild:homebottitelbild.jpg|right]]
 ==Test HomBot 3.0  Square LG VR 6270 LVMB==
-Staubsaugroboter gibt es inzwischen zahlreich auf dem Markt, die meisten Geräte sind jedoch im Aufbau und Arbeitsweise weitgehend identisch. Auch bei der Reinigungsleistung unterscheiden sich die meisten höherwertigen Geräte (ab 200 Euro aufwärts) kaum. Das war auch ein Grund warum ich längere zeit keinen Staubsaugerroboter mehr getestet habe. In Punkto Leistung war bisher der Romba irobot 581 mein Favorit, ich habe bisher keinen anderen gesehen der wirklich deutlich mehr an Leistung gezeigt hätte und ich doch schon einige gesehen!
+Staubsaugroboter gibt es inzwischen zahlreich auf dem Markt, die meisten Geräte sind jedoch im Aufbau und Arbeitsweise weitgehend identisch. Auch bei der Reinigungsleistung unterscheiden sich die meisten höherwertigen Geräte (ab 200 Euro aufwärts) kaum. Das war auch ein Grund warum ich längere zeit keinen Staubsaugerroboter mehr getestet habe. In Punkto Leistung war bisher der Roomba irobot 581 mein Favorit, ich habe bisher keinen anderen gesehen der wirklich deutlich mehr an Leistung gezeigt hätte und ich doch schon einige gesehen!
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 ==Navigation in Perfektion==

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 ==Die Sensoren und deren Aufgabe==
 Der LG HomBot 3.0 Square ist mit 3 Ultraschall-Sensoren im vorderen Bereich ausgestattet. Diese Sensoren erkennen Gegenstände, Wände und sogar Glas vor dem Staubsaugerroboter und bremsen das Gerät ab.
 Um nicht einen Treppenabsatz herunter zufahren sind 3 Stufen-Absatzsensoren unterhalb des LG HomBots integriert. Falls 2 von den 3 Sensoren eine Tiefe von mehr als 2cm erkennen wird der LG HomBot gebremst.
 Zudem hat er rechts und links je einen Sensor integriert, der seitlich Kanten erkennen kann. Staubsaugerroboter von anderen Herstellern fahren zum Teil auf eine Kante schräg zu, drehen um 180° und fahren wieder zurück. Nicht so der HomBot, der dann zur besseren Reinigung entlang der Kante fährt.
 Der Smart Turbo Modus erkennt Teppichhöhen bis zu 2 cm und schaltet sich bei herauf fahren auf diesen Teppich automatisch an. Verlässt er diesen Teppich schaltet der HomBot wieder in den Normal-Modus. Diese Erkennung erfolgt über einen Sensor, der die Änderung der Lage ermittelt.
 Im Inneren des Gerätes gibt es einen Gyro-Sensor der Drehungen erkennt. Falls der HomBot mit nur einem Rad auf einen Teppichläufer fährt, dieser Läufer durch das Rad nach hinten verschoben wir „verdreht“ sich der HomBot. Durch den Gyro-Sensor erkennt er diese „ungeplante“ Drehung“ und korrigiert es sofort, so dass er seinen geplanten Reinigungsweg fortsetzten kann.
 Der Beschleunigungssensor erkennt seine Geschwindigkeit und drosselt diese, wenn er erkennt, dass er z.B. auf einen Treppenabsatz oder auf ein Hindernis zu fährt.
 Um zu vermeiden, dass der HomBot mit dem Wischmopp fahren kann, erkennt ein Sensor einen Teppich und gibt den Hinweis, den Wischmopp zu entfernen. Leider klappt das offenbar bei sehr niedrigen Teppichen nicht immer!
 Mit der Basisstation steht der HomBot, wie andere Modelle auch, per Sichtfunk in Verbindung, damit er den Weg zum Aufladen immer wieder findet. Auch wenn der HomBot das Sicht-Funksignal (IR) verliert, findet er den Weg zur Basisstation zurück. Mit der Bodenkamera unten und der Dual EyeTM Kamera oben erstellt er sich eine Übersichtskarte des Bereiches, den er erreichen kann. Diese selbsterstellte Karte dient dem HomBot zur Orientierung und zum Auffinden der Basisstation, egal in welchem Raum er sich befindet. Deswegen benötigt der HomBot auch keine „Leuchttürme“, die den Weg weisen, oder virtuellen Wände.

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	Es lassen sich aber auch ganze Zimmer als Zielbereich selektieren. Dies kann man nutzen damit der Roboter bei der Reinigung das Zimmer nicht durch offene Türen verlässt. Leider läßt sich der Zielbereich nicht speichern und per Timer nutzen, da hat LG leider die Möglichkeiten dieser Funktion nicht voll genutzt.		Es lassen sich aber auch ganze Zimmer als Zielbereich selektieren. Dies kann man nutzen damit der Roboter bei der Reinigung das Zimmer nicht durch offene Türen verlässt. Leider läßt sich der Zielbereich nicht speichern und per Timer nutzen, da hat LG leider die Möglichkeiten dieser Funktion nicht voll genutzt.

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		+	==Die Sensoren und deren Aufgabe==
		+	Der LG HomBot 3.0 Square ist mit 3 Ultraschall-Sensoren im vorderen Bereich ausgestattet. Diese Sensoren erkennen Gegenstände, Wände und sogar Glas vor dem Staubsaugerroboter und bremsen das Gerät ab.
		+	Um nicht einen Treppenabsatz herunter zufahren sind 3 Stufen-Absatzsensoren unterhalb des LG HomBots integriert. Falls 2 von den 3 Sensoren eine Tiefe von mehr als 2cm erkennen wird der LG HomBot gebremst.
		+	Zudem hat er rechts und links je einen Sensor integriert, der seitlich Kanten erkennen kann. Staubsaugerroboter von anderen Herstellern fahren zum Teil auf eine Kante schräg zu, drehen um 180° und fahren wieder zurück. Nicht so der HomBot, der dann zur besseren Reinigung entlang der Kante fährt.
		+	Der Smart Turbo Modus erkennt Teppichhöhen bis zu 2 cm und schaltet sich bei herauf fahren auf diesen Teppich automatisch an. Verlässt er diesen Teppich schaltet der HomBot wieder in den Normal-Modus. Diese Erkennung erfolgt über einen Sensor, der die Änderung der Lage ermittelt.
		+	Im Inneren des Gerätes gibt es einen Gyro-Sensor der Drehungen erkennt. Falls der HomBot mit nur einem Rad auf einen Teppichläufer fährt, dieser Läufer durch das Rad nach hinten verschoben wir „verdreht“ sich der HomBot. Durch den Gyro-Sensor erkennt er diese „ungeplante“ Drehung“ und korrigiert es sofort, so dass er seinen geplanten Reinigungsweg fortsetzten kann.
		+	Der Beschleunigungssensor erkennt seine Geschwindigkeit und drosselt diese, wenn er erkennt, dass er z.B. auf einen Treppenabsatz oder auf ein Hindernis zu fährt.
		+	Um zu vermeiden, dass der HomBot mit dem Wischmopp fahren kann, erkennt ein Sensor einen Teppich und gibt den Hinweis, den Wischmopp zu entfernen. Leider klappt das offenbar bei sehr niedrigen Teppichen nicht immer!
		+	Mit der Basisstation steht der HomBot, wie andere Modelle auch, per Sichtfunk in Verbindung, damit er den Weg zum Aufladen immer wieder findet. Auch wenn der HomBot das Sicht-Funksignal (IR) verliert, findet er den Weg zur Basisstation zurück. Mit der Bodenkamera unten und der Dual EyeTM Kamera oben erstellt er sich eine Übersichtskarte des Bereiches, den er erreichen kann. Diese selbsterstellte Karte dient dem HomBot zur Orientierung und zum Auffinden der Basisstation, egal in welchem Raum er sich befindet. Deswegen benötigt der HomBot auch keine „Leuchttürme“, die den Weg weisen, oder virtuellen Wände.

	== Aufbau==		== Aufbau==

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 * [http://youtu.be/dJ7QpoV7bDY  Home-Bot 3.0 Videotest Teil 1]
 * [http://youtu.be/vMmdrFD_WIc  Home-Bot 3.0 Videotest Teil 2]
+* [http://www.roboternetz.de/community/threads/62458-Staubsaugerroboter-Hom-Bot-3-0-Square-LG-VR-6270-LVMB-im-Test?p=582372#post582372 Diskussionsforum für diesen Test]
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 [[Category:Mechanik]]