GND - Versionsgeschichte

BMS: /* Weiterführende Links /*

2011-06-25T15:34:56Z

/* Weiterführende Links /*

BMS: /* 1. nicht-sternförmiges Massekonzept (schlecht) */

2010-10-21T17:31:58Z

‎1. nicht-sternförmiges Massekonzept (schlecht)

BMS: /* 1. nicht-sternförmiges Massekonzept (schlecht) */

2010-10-21T17:28:30Z

‎1. nicht-sternförmiges Massekonzept (schlecht)

BMS am 21. Oktober 2010 um 17:26 Uhr

2010-10-21T17:26:25Z

Newbie.at am 20. November 2008 um 14:13 Uhr

2008-11-20T14:13:03Z

Alexander10784: Rechtschreibfehler

2008-01-04T00:24:26Z

Rechtschreibfehler

Frank am 29. Mai 2006 um 08:45 Uhr

2006-05-29T08:45:39Z

SprinterSB_alt: /* =Siehe auch */

2006-05-28T10:05:14Z

‎=Siehe auch

SprinterSB_alt am 28. Mai 2006 um 10:00 Uhr

2006-05-28T10:00:41Z

Frank am 27. Mai 2006 um 11:35 Uhr

2006-05-27T11:35:48Z

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 ==Siehe auch==
 *[[VCC]]
 [[Kategorie:Abkürzung]]
 [[Kategorie:Elektronik]]

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2010, 17:31 Uhr
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	Angenommen, der AD-Wandler könnte mit 10Bit (1024 Werte) messen, dann bedeutet der 100mV-Sprung aus dem obigen Beispiel einen Sprung von 0 auf den Wert 20 (bzw. vom Wert 1023 auf 1003).		Angenommen, der AD-Wandler könnte mit 10Bit (1024 Werte) messen, dann bedeutet der 100mV-Sprung aus dem obigen Beispiel einen Sprung von 0 auf den Wert 20 (bzw. vom Wert 1023 auf 1003).
		+
		+	Bei größeren (Motor-)Strömen und Zuleitungswiderständen kann die Änderung der Potenziale noch dramatischer ausfallen.

	==Siehe auch==		==Siehe auch==

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 [[Bild:nicht_sternf_masse_schlecht.png|center|framed|Beispiel für ein schlechtes Massekonzept]]
 Im Bild ist eine exemplarische, sehr stark vereinfachte, schematische Darstellung der Verdrahtung einer Roboterelektronik gezeigt.
-Es sei hier in drei Blöcke Mikrocontroller, Sensorik und Motoren aufgeteilt. Es soll nun die Verfälschung von Sensorsignalen durch dieses Massekonzept gezeigt werden.
+Es sei hier in drei Blöcke Mikrocontroller, Sensorik und Motoren aufgeteilt. Es soll nun die Verfälschung von Sensorsignalen durch dieses Massekonzept gezeigt werden. Die 0,1-Ohm Widerstände sind Kabelwiderstände.
 Erst einmal hat der Mikrocontroller als Referenz für seinen Analog-Digital-Wandler (hier) stets die Versorgungsspannung (z.B. Akku o.ä.). D.h. 0V wird als Minimum und z.B. 5V als Maximum für Spannungen am Analogeingang gewählt. Die Motoren seien zunächst ausgeschaltet. Dann sind die Zuleitungswiderstände zu den Sensoren quasi vernachlässigbar, da die Sensorik idR. eine geringe Stromaufnahme hat. Der Sensor kann Ausgangsspannungen zwischen 0 und 5 Volt liefern. Soweit kein Problem.

← Nächstältere Version		Version vom 21. Oktober 2010, 17:26 Uhr
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	[[Bild:Gndbeispiel.gif\|center\|framed\|Beispiel]]		[[Bild:Gndbeispiel.gif\|center\|framed\|Beispiel]]

		+
		+	==Massekonzept==
		+	==1. nicht-sternförmiges Massekonzept (schlecht)==
		+	Die Relevanz dieses Themas soll an einem Beispiel erläutert werden.
		+	[[Bild:nicht_sternf_masse_schlecht.png\|center\|framed\|Beispiel für ein schlechtes Massekonzept]]
		+	Im Bild ist eine exemplarische, sehr stark vereinfachte, schematische Darstellung der Verdrahtung einer Roboterelektronik gezeigt.
		+	Es sei hier in drei Blöcke Mikrocontroller, Sensorik und Motoren aufgeteilt. Es soll nun die Verfälschung von Sensorsignalen durch dieses Massekonzept gezeigt werden.
		+
		+	Erst einmal hat der Mikrocontroller als Referenz für seinen Analog-Digital-Wandler (hier) stets die Versorgungsspannung (z.B. Akku o.ä.). D.h. 0V wird als Minimum und z.B. 5V als Maximum für Spannungen am Analogeingang gewählt. Die Motoren seien zunächst ausgeschaltet. Dann sind die Zuleitungswiderstände zu den Sensoren quasi vernachlässigbar, da die Sensorik idR. eine geringe Stromaufnahme hat. Der Sensor kann Ausgangsspannungen zwischen 0 und 5 Volt liefern. Soweit kein Problem.
		+
		+
		+	Nun sollen die Motoren angeschaltet werden. Wir nehmen an, die Stromaufnahme aller Motoren zusammen liegt bei 1A. Dann fällt an jedem Widerstand U=RI=0,1Ohm1A=0,1V ab.
		+
		+	Der Minusanschluss der Sensorik wird deswegen auf 0,1V gegenüber der Quelle/des Mikrocontrollers angehoben, die positive Versorgung bricht am Sensor um 0,1V ein. Zunächst hört sich das nicht dramatisch an. Allerdings muss man sich klar machen, dass der Sensor (bezogen auf das Nullpotenzial des Mikrocontrollers/der Quelle) nur noch Spannungen zwischen 0,1 und 4,9V ausgeben kann. Angenommen, der Sensor hätte ständig !seinen! Minusanschluss als Signal an den Mikrocontroller weitergegeben, dann hätte der AD-Wandler einen Sprung von 100mV gemessen, obwohl der Sensor stets seine minimale Spannung ausgegeben hat. Es ist also nur aufgrund das falschen Verdrahtungskonzept eine Verfälschung der Messwerte bewirkt worden.
		+
		+	Man sollte sich die Größenordnungen klarmachen: Wenn vom Spannungsbereich des Signals z.B. nur noch 4,8V der 5V ausgenutzt werden, werden damit bereits 4% des Spannungsbereichs "verschenkt".
		+
		+	Angenommen, der AD-Wandler könnte mit 10Bit (1024 Werte) messen, dann bedeutet der 100mV-Sprung aus dem obigen Beispiel einen Sprung von 0 auf den Wert 20 (bzw. vom Wert 1023 auf 1003).

	==Siehe auch==		==Siehe auch==

← Nächstältere Version		Version vom 20. November 2008, 14:13 Uhr
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	In Schaltplänen verwendet man oft ein GND-Symbol anstelle einer eingezeichneten GND-Leitung. Da GND sehr oft im Schaltplan vorkommt, möchte man dadurch die Übersicht erhöhen. Man muss sich immer vorstellen, dass alle GND-Symbole durch eine Leitung verbunden sind.		In Schaltplänen verwendet man oft ein GND-Symbol anstelle einer eingezeichneten GND-Leitung. Da GND sehr oft im Schaltplan vorkommt, möchte man dadurch die Übersicht erhöhen. Man muss sich immer vorstellen, dass alle GND-Symbole durch eine Leitung verbunden sind.

−	Verwendet eine ~~Schaltungen~~ mehrere Spannungsquellen, wie z.B, [[Getriebemotoren Ansteuerung\|Motoransteuerungen]], so müssen in der Regel alle Spannungsquellen mit dem Minuspol an GND angeschlossen werden, damit alle das gleiche Bezugspotential aufweisen.	+	Verwendet eine Schaltung mehrere Spannungsquellen, wie z.B. [[Getriebemotoren Ansteuerung\|Motoransteuerungen]], so müssen in der Regel alle Spannungsquellen mit dem Minuspol an GND angeschlossen werden, damit alle das gleiche Bezugspotential aufweisen.

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 Bei den meisten Schaltungen kann man dies mit dem Minuspol der Spannungsquelle gleichsetzen. GND ist oft auch mit dem Gehäuse oder einem Chassis verbunden, was zur Störunterdrückung durch Abschirmung dient.
-In Schaltplänen verwendet man oft ein GND-Symbol anstelle einer eingezeichneten GND-Leitung. Da GND sehr oft im Schaltplan vorkommt, möchhte man dadurch die Übersicht erhöhen. Man muss sich immer vorstellen, dass alle GND-Symbole durch eine Leitung verbunden sind.
+In Schaltplänen verwendet man oft ein GND-Symbol anstelle einer eingezeichneten GND-Leitung. Da GND sehr oft im Schaltplan vorkommt, möchte man dadurch die Übersicht erhöhen. Man muss sich immer vorstellen, dass alle GND-Symbole durch eine Leitung verbunden sind.
 Verwendet eine Schaltungen mehrere Spannungsquellen, wie z.B, [[Getriebemotoren Ansteuerung|Motoransteuerungen]], so müssen in der Regel alle Spannungsquellen mit dem Minuspol an GND angeschlossen werden, damit alle das gleiche Bezugspotential aufweisen.

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 Bezugspotential von 0 V, auch Ground (GND / steht für Boden)- oder Masse-Potential genannt.
-Bei den meisten Schaltungen kann man dies einfach mit dem Minuspol der Spannungsquelle gleichsetzen. GND ist oft auch mit dem Gehäuse oder einem Chassis verbunden, was oft auch zur Störunterdrückung durch Abschirmung zu empfehlen ist.
+Bei den meisten Schaltungen kann man dies mit dem Minuspol der Spannungsquelle gleichsetzen. GND ist oft auch mit dem Gehäuse oder einem Chassis verbunden, was zur Störunterdrückung durch Abschirmung dient.
-In Schaltplänen verwendet man oft ein GND Symbol anstelle einer eingezeichneten GND-Leitung. Da GND sehr oft im Schaltplan vorkommt, möchhte man dadurch nur die Übersicht erhöhen. Man muss sich immer vorstellen das alle GND Symbole durch eine Leitung verbunden sind.
+In Schaltplänen verwendet man oft ein GND-Symbol anstelle einer eingezeichneten GND-Leitung. Da GND sehr oft im Schaltplan vorkommt, möchhte man dadurch die Übersicht erhöhen. Man muss sich immer vorstellen, dass alle GND-Symbole durch eine Leitung verbunden sind.
-Verwendet eine Schaltungen mehrere Spannungsquellen, wie z.B, [[Getriebemotoren Ansteuerung|Motoransteuerungen]], so müssen in der Regel alle Spannungsquellen mit dem Minuspol an GND angeschlossen werden, damit alle das gleiche Bezugspotential ausweisen.
+Verwendet eine Schaltungen mehrere Spannungsquellen, wie z.B, [[Getriebemotoren Ansteuerung|Motoransteuerungen]], so müssen in der Regel alle Spannungsquellen mit dem Minuspol an GND angeschlossen werden, damit alle das gleiche Bezugspotential aufweisen.
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 [[Kategorie:Abkürzung]]

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2006, 11:35 Uhr
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−	[[Bild:~~gndsymbol~~.gif\|center\|framed\|Oft verwendetes GND Symbol in Schaltplänen]]	+	[[Bild:Gndsymbol.gif\|center\|framed\|Oft verwendetes GND Symbol in Schaltplänen]]
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		+	[[Bild:Gndbeispiel.gif\|center\|framed\|Beispiel]]
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	[[Kategorie:Abkürzung]]		[[Kategorie:Abkürzung]]