Drehencoder - Versionsgeschichte

Screwdriver_alt: /* Dannegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl */

2010-03-28T10:49:20Z

‎Dannegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl

Screwdriver_alt: Hannes-Lux-Methode zugeführt

2010-03-28T10:48:14Z

Hannes-Lux-Methode zugeführt

Screwdriver_alt am 29. August 2009 um 17:40 Uhr

2009-08-29T17:40:22Z

Screwdriver_alt: /* Bascom ENCODER-Befehl mit Anpassung */

2009-08-29T15:54:45Z

‎Bascom ENCODER-Befehl mit Anpassung

Screwdriver_alt: /* Der verwendete Drehencoder */

2009-08-29T15:07:05Z

‎Der verwendete Drehencoder

Screwdriver_alt: /* Danegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl */

2009-08-29T14:48:34Z

‎Danegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl

Screwdriver_alt: /* Statemaschine als Alternative zum ENCODER-Befehl */

2009-08-29T14:47:12Z

‎Statemaschine als Alternative zum ENCODER-Befehl

Screwdriver_alt: /* Danegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl */

2009-08-29T14:42:06Z

‎Danegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl

Screwdriver_alt: /* Bascom ENCODER-Befehl mit Anpassung */

2009-08-29T14:35:40Z

‎Bascom ENCODER-Befehl mit Anpassung

Screwdriver_alt: /* Der verwendete Drehencoder */

2009-08-29T14:35:16Z

‎Der verwendete Drehencoder

@@ Zeile 209: / Zeile 209: @@
 ==Dannegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl==
-Die von mir als Danegger'sche bezeichnete Methode ist die Übersetzung der hocheffizienten C-Routine von Peter Danegger im Mikrocontroller.net [ http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber ]. Sie wandelt den 2-Bit-Graycode des Encoders in den Binärcode um
+Die von mir als Dannegger'sche bezeichnete Methode ist die Übersetzung der hocheffizienten C-Routine von Peter Dannegger im Mikrocontroller.net [ http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber ]. Sie wandelt den 2-Bit-Graycode des Encoders in den Binärcode um
 arithmetische Operationen anwenden zu können. Da sie wie der BASCOM ENCODER-Befehl alle Zustandswechsel
 erfasst bedarf es ebenfalls einer Anpassungsroutine.
@@ Zeile 321: / Zeile 321: @@
 End Sub
 </pre>
 ==Hannes-Lux-Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl==

@@ Zeile 320: / Zeile 320: @@
     Enable Interrupts
 End Sub
 </pre>

@@ Zeile 9: / Zeile 9: @@
 * Der Encoderwert erhöht/vermindert sich je Rastung um den Wert 2
-* Der Encoderwert überspringt schonmal den nächsten Wert
+* Der Encoderwert überspringt schon mal den nächsten Wert
 * Der Encoderwert hat Aussetzer
@@ Zeile 16: / Zeile 16: @@
 ==Bascom ENCODER-Befehl mit Anpassung==
-Der ENCODER-Befehl braucht eine Anpassung, weil er sämtliche Zustandswechsel der beiden Signaleingänge erfasst. Die Anpassungsroutine wird einfach zyklisch im Hauptprogramm aufgerufen und teilt die Anzahl der Zustandswechsel seit dem letzten Aufruf durch zwei. Das Ergebnis ist die Anzahl der Rastungen in die jeweilige Richtung. Damit ein einzelner Zustandswechsel durch das Schieben nicht unter den Tisch fällt wird dieser vor der Division ausmaskiert und gemerkt.
+Der ENCODER-Befehl braucht eine Anpassung, weil er sämtliche Zustandswechsel der beiden Signaleingänge erfasst. Die Anpassungsroutine wird einfach zyklisch im Hauptprogramm aufgerufen und teilt die Anzahl der Zustandswechsel seit dem letzten Aufruf durch zwei. Das Ergebnis ist die resultierende Anzahl der Rastungen in die jeweilige Richtung. Damit ein einzelner Zustandswechsel durch das Schieben nicht unter den Tisch fällt wird dieser vor der Division ausmaskiert und gemerkt.
 Um Sprünge oder Ausfälle des Encoderwertes zu vermeiden, ist es weiterhin ratsam, den ENCODER-Befehl in festen und definierbaren Zeitabständen auszuführen. Deshalb verwende ich einen Hardware-Timer des AVR und führe den ENCODER-Befehl etwa jede Millisekunde aus.
 Beim zu schnellen Aufrufen hintereinander des Befehls wirkt sich das Kontaktprellen der mechanischen Encoderkontakte aus, was zu Sprüngen führt. Beim zu langsamen Aufrufen werden nicht alle Zustandswechsel erfasst und tatsächliche Rastungen gehen verloren.
@@ Zeile 101: / Zeile 101: @@
     Rotary2 = Rotary1                                'Zählvariable Phasenwechsel kopieren
     Rotary1 = Rotary1 And 1                          'Ggf.Phasenwechsel zwischen Rastungen stehenlassen
-    push r0                                          'BASCOM kann kein arithmetischen Rechtsschieben
+    push r0                                          'BASCOM kann kein arithmetisches Rechtsschieben
     lds r0,{rotary2}                                 'Aber der AVR kanns!
     asr r0                                           'ASR= Rechtsschieben mit Berücksichtigen
     sts {rotary2},r0                                 'des Vorzeichens, also teilen durch 2
-    pop r0
+    pop r0                                           'eines signed byte
     Rotary = Rotary + Rotary2                        'Encoder-Wert um Anzahl Rastungen erhöhen/vermindern
     Enable Interrupts
@@ Zeile 208: / Zeile 208: @@
 </pre>
-==Danegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl==
+==Dannegger'sche Methode als Alternative zum ENCODER-Befehl==
 Die von mir als Danegger'sche bezeichnete Methode ist die Übersetzung der hocheffizienten C-Routine von Peter Danegger im Mikrocontroller.net [ http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber ]. Sie wandelt den 2-Bit-Graycode des Encoders in den Binärcode um
 arithmetische Operationen anwenden zu können. Da sie wie der BASCOM ENCODER-Befehl alle Zustandswechsel
@@ Zeile 218: / Zeile 218: @@
 '***   Best.Nr. 240 313                                                      ***
 '*******************************************************************************
-'***   Algorithmus: Danegger'sche Methode                                    ***
+'***   Algorithmus: Dannegger'sche Methode                                   ***
 '*******************************************************************************
 '***   Author: Screwdriver                                                   ***
@@ Zeile 312: / Zeile 312: @@
     Rotary_temp = Rotary_delta                       'Zählvariable Phasenwechsel kopieren
     Rotary_delta = Rotary_temp And 1                 'Ggf.Phasenwechsel zwischen Rastungen stehenlassen
-    push r0                                          'BASCOM kann kein arithmetischen Rechtsschieben
+    push r0                                          'BASCOM kann kein arithmetisches Rechtsschieben
     lds r0, {rotary_temp}                            'Aber der AVR kanns!
     asr r0                                           'ASR= Rechtsschieben mit Berücksichtigen
     sts {rotary_temp},r0                             'des Vorzeichens, also teilen durch 2
-    pop r0
+    pop r0                                           'eines signed byte
     Rotary = Rotary + Rotary_temp                    'Encoder-Wert um Anzahl Rastungen erhöhen/vermindern
     Enable Interrupts

@@ Zeile 79: / Zeile 79: @@
 '*******************************************************************************
 Isr_timer0:
     Rotary0 = Encoder(pinc.0 , Pinc.1 , Links , Rechts , 0)
 Return

@@ Zeile 6: / Zeile 6: @@
 Diesen Drehencoder gibt es immer noch bei POLLIN, und so ist es nicht weiter verwunderlich, dass er immer noch auf vielen Bastlertischen aufzufinden ist.
-Vermutlich jeder BASCOM-Anfänger möchte, sobald er eine LED zum Blinken, ein Lauflicht zum Laufen, etc., gebracht hat, auch irgendwann solch einen Drehencoder einsetzten - zumal BASCOM dafür über den ENCODER-Befehl verfügt. Speziell dieser PANASONIC-Encoder, aber natürlich auch die baugleichen Typen, machen hierbei aufgrund ihrer Bauweise (2 Zustandswechsel je Rastung) folgende Probleme:
+Vermutlich jeder BASCOM-Anfänger möchte, sobald er eine LED zum Blinken, ein Lauflicht zum Laufen, etc., gebracht hat, auch irgendwann solch einen Drehencoder einsetzen - zumal BASCOM dafür über den ENCODER-Befehl verfügt. Speziell dieser PANASONIC-Encoder, aber natürlich auch die baugleichen Typen, machen hierbei aufgrund ihrer Bauweise (2 Zustandswechsel je Rastung) folgende Probleme:
 * Der Encoderwert erhöht/vermindert sich je Rastung um den Wert 2

@@ Zeile 113: / Zeile 113: @@
 Der BASCOM ENCODER-Befehl ist zwar ebenfalls als Statemaschine ausgeführt, er wertet jedoch nur zwei Zustände, nämlich den aktuellen Zustand und den vorherigen Zustand der Encoder-Pins aus. Durch diese Zustandswechsel erkennt man, dass gedreht wurde und durch Vergleich des aktuellen Zustands mit dem vorherigen lässt sich die Drehrichtung ermitteln.
-Die Auswertung eines weiteren, dritten Zustands, also dem vorletzten Zustandswechsel, führt zu einer Verminderung der Fehlinterpretation der Zustandswechsel, z.B. durch "Tänzeln" des Encoderknopfes zwischen zwei Rastungen.
+Die Auswertung eines weiteren, dritten Zustands, also dem vorletzten Zustandswechsel, führt zu einer Verminderung der Fehlinterpretation der Zustandswechsel, verursacht z.B. durch "Tänzeln" des Encoderknopfes zwischen zwei Rastungen.
 <pre>

@@ Zeile 287: / Zeile 287: @@
     Rotary_diff = Rotary_last - Rotary_new                   'Differenz Zustandswechsel
-    'Rotary_delta ist signed byte!
+    'Rotary_delta und Rotary_diff sind signed byte!
     If Rotary_diff.0 = 1 Then                                'Wenn ein Zustandswechsel +/-
-       Rotary_last = Rotary_new                              'Anzahl kopieren
+       Rotary_last = Rotary_new                              'Neuen Zustand merken
        Rotary_diff = Rotary_diff And 2                       'Vorzeichen-Bit maskieren (Wert = 2)
        Rotary_delta = Rotary_delta + Rotary_diff             'Ggf. addieren

@@ Zeile 5: / Zeile 5: @@
 [[Bild:encoder.png|thumb|PANASONIC EVEQDBRL416B]]
-Diesen Drehencoder gibt es immernoch bei POLLIN, und so ist es nicht weiter verwunderlich, dass er immer noch auf vielen Bastlertischen aufzufinden ist.
+Diesen Drehencoder gibt es immer noch bei POLLIN, und so ist es nicht weiter verwunderlich, dass er immer noch auf vielen Bastlertischen aufzufinden ist.
 Vermutlich jeder BASCOM-Anfänger möchte, sobald er eine LED zum Blinken, ein Lauflicht zum Laufen, etc., gebracht hat, auch irgendwann solch einen Drehencoder einsetzten - zumal BASCOM dafür über den ENCODER-Befehl verfügt. Speziell dieser PANASONIC-Encoder, aber natürlich auch die baugleichen Typen, machen hierbei aufgrund ihrer Bauweise (2 Zustandswechsel je Rastung) folgende Probleme:
@@ Zeile 12: / Zeile 12: @@
 * Der Encoderwert hat Aussetzer
-In diesem Artikel möchte ich drei Lösungsansätze zur Auswertung in BASCOM des genannten Encoders und seiner baugleiche Typen aufzeigen.
+In diesem Artikel möchte ich drei Lösungsansätze zur Auswertung in BASCOM des genannten Encoders und seiner baugleichen Typen aufzeigen.
-−
 ==Bascom ENCODER-Befehl mit Anpassung==