Chopper Betrieb - Versionsgeschichte

Newbie.at: Rechtschreibung

2006-03-20T19:08:19Z

Rechtschreibung

Manf am 18. November 2005 um 21:33 Uhr

2005-11-18T21:33:16Z

Frank: /* Siehe auch */

2005-11-17T10:41:10Z

‎Siehe auch

Frank am 17. November 2005 um 10:40 Uhr

2005-11-17T10:40:36Z

Frank am 17. November 2005 um 10:38 Uhr

2005-11-17T10:38:41Z

Frank am 17. November 2005 um 10:38 Uhr

2005-11-17T10:38:27Z

Neue Seite

!!!Chopperbetrieb
Der Chopperbetrieb ähnelt der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]

'''Beispiel'''

Als Beispiel wird hier die Ansteuerung der Transistoren in der Schrittmotor-Steuerschaltung L297 L298 betrachtet die vier Transistoren einer H-Brücke im Chopperbetrieb einsetzt.

Eine Besonderheit ist dabei, dass der Strom nach dem schnellen Anstieg durch Anlegen der hohen Versorgungsspannung nach dem Errreichen des Sollwertes entweder langsam über eine Diode abklingt oder sehr schnell durch Rückführung der Spulenenergie in die Versorgungsspannung. Dabei ist der Control Eingang des L297 für das langsame Abklingen (Phasen Chopping) auf high zu setzen und für das schnelle (Inhibit Chopping)auf low.

'''Zunächst wird Phasen Chopping betrachtet.'''
Es wird ein 2phasen Bipolar Motor betrieben, die Transistoren T1 und T4 sind leitend und der Strom fließt über T1, die Spule, T4 und über den Shunt (roter Pfad). Erreicht die Spannung am Shunt Vref dann wird der Transistor T4 gesperrt. Der Strom in der Spule klingt nun langsam ab, denn die Spannung die er überwinden muss ergibt sich aus der Flussspannung der Diode D3 und der Sättigungsspannug des Transistors T1 (grüner Pfad).
Ein Sperren des Transistors T1 wäre grundsätzlich auch möglich, dann würde der Strom nicht im oberen Teil sondern im unteren Teil der Brücke weiterfließen. Hier müsste er aber zusätzlich über den Shunt fließen, was zusätzlich Leistung erfordern würde.

http://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=751.gif

'''Die Alternative ist Inhibit Chopping'''
Wieder wird von den leitenden Transistoren T1 und T4 ausgegangen (roter Pfad). Beim Erreichen von Vref am Shunt werden nun aber die beiden Transistoren gesperrt. Dem Strom bleibt nun nur der blaue Pfad über die Dioden D2 und D3 und über die Versorgungsspannung, die ja bis zu 46 V betragen kann. Damit klingt der Strom sehr schnell ab und es wird eine schnelle Änderung des eingestellten Stroms ermöglicht.

Der Vorteil der anderen Betriebsart Phasen chopping liegt in dem langsamen Abklingen des Stroms für den Fall, dass die Chopperfrequenz nicht ausreichend hoch gewählt werden kann. Sollen in einem System mit mehreren Motoren alle synchron mit chopper betrieben werden, dann käme ein Motor, der nur wenig Energie speichert, in einen Betrieb mit Stromlücken in dem er nicht effizient arbeiten kann. Für unipolare Schrittmotoren kann nur Inhibit Chopping eingesetzt werden.

==Siehe auch==
* [[Pulsweitenmodulation]]

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2005, 21:33 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
−	Der Chopperbetrieb ~~ähnelt~~ der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]. Es ist also eine Stromregelung für Schrittmotoren. Durch diese Regelung können Schrittmotoren mit geringer Nennspannung über weit größere Betriebsspannungen versorgt werden. Ziel ist es dabei auch, ein höheres Drehmoment bei höheren Drehzahlen zu erreichen.	+	Der Chopperbetrieb ist eine Form der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]. Es ist also eine Stromregelung für Schrittmotoren. Durch diese Regelung können Schrittmotoren mit geringer Nennspannung über weit größere Betriebsspannungen versorgt werden. Ziel ist es dabei auch, ein höheres Drehmoment bei höheren Drehzahlen zu erreichen.

	'''Beispiel'''		'''Beispiel'''

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2005, 10:41 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	==Siehe auch==		==Siehe auch==
	* [[Pulsweitenmodulation]]		* [[Pulsweitenmodulation]]
		+
		+	[[Kategorie:Motoren]]
		+	[[Kategorie:Grundlagen]]
		+	[[Kategorie:Elektronik]]

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2005, 10:40 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
−	Der Chopperbetrieb ähnelt der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]	+	Der Chopperbetrieb ähnelt der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]. Es ist also eine Stromregelung für Schrittmotoren. Durch diese Regelung können Schrittmotoren mit geringer Nennspannung über weit größere Betriebsspannungen versorgt werden. Ziel ist es dabei auch, ein höheres Drehmoment bei höheren Drehzahlen zu erreichen.

	'''Beispiel'''		'''Beispiel'''

← Nächstältere Version		Version vom 17. November 2005, 10:38 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
−	~~!!!Chopperbetrieb~~
	Der Chopperbetrieb ähnelt der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]		Der Chopperbetrieb ähnelt der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-Der Chopperbetrieb ist eine Form der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]. Es ist also eine Stromregelung für Schrittmotoren. Durch diese Regelung können Schrittmotoren mit geringer Nennspannung über weit größere Betriebsspannungen versorgt werden. Ziel ist es dabei auch, ein höheres Drehmoment bei höheren Drehzahlen zu erreichen.
+Der Chopperbetrieb ist eine Form der [[Pulsweitenmodulation]]. Vom Chopperbetrieb spricht man vorwiegend bei [[Schrittmotoren ]]. Es ist also eine Stromregelung für Schrittmotoren. Durch diese Regelung können Schrittmotoren mit geringer Nennspannung mit weit größeren Betriebsspannungen versorgt werden. Ziel ist es dabei auch, ein höheres Drehmoment bei höheren Drehzahlen zu erreichen.
 '''Beispiel'''
-Als Beispiel wird hier die Ansteuerung der Transistoren in der Schrittmotor-Steuerschaltung L297 L298 betrachtet die vier Transistoren einer H-Brücke im Chopperbetrieb einsetzt.
+Als Beispiel wird hier die Ansteuerung der Transistoren in der Schrittmotor-Steuerschaltung L297/L298 betrachtet, die vier Transistoren einer H-Brücke im Chopperbetrieb einsetzt.
-Eine Besonderheit ist dabei, dass der Strom nach dem schnellen Anstieg durch Anlegen der hohen Versorgungsspannung nach dem Errreichen des Sollwertes entweder langsam über eine Diode abklingt oder sehr schnell durch Rückführung der Spulenenergie in die Versorgungsspannung. Dabei ist der Control Eingang des L297 für das langsame Abklingen (Phasen Chopping) auf high zu setzen und für das schnelle (Inhibit Chopping)auf low.
+Eine Besonderheit ist dabei, dass der Strom nach dem schnellen Anstieg durch Anlegen der hohen Versorgungsspannung nach dem Erreichen des Sollwertes entweder langsam über eine Diode abklingt oder sehr schnell durch Rückführung der Spulenenergie in die Versorgungsspannung. Dabei ist der Control Eingang des L297 für das langsame Abklingen (Phasen Chopping) auf high zu setzen und für das schnelle (Inhibit Chopping) auf low.
 '''Zunächst wird Phasen Chopping betrachtet.'''
-Es wird ein 2phasen Bipolar Motor betrieben, die Transistoren T1 und T4 sind leitend und der Strom fließt über T1, die Spule, T4 und über den Shunt (roter Pfad). Erreicht die Spannung am Shunt Vref dann wird der Transistor T4 gesperrt. Der Strom in der Spule klingt nun langsam ab, denn die Spannung die er überwinden muss ergibt sich aus der Flussspannung der Diode D3 und der Sättigungsspannug des Transistors T1 (grüner Pfad).
+Es wird ein 2-Phasen-Bipolar-Motor betrieben, die Transistoren T1 und T4 sind leitend und der Strom fließt über T1, die Spule, T4 und über den Shunt (roter Pfad). Erreicht die Spannung am Shunt Vref, dann wird der Transistor T4 gesperrt. Der Strom in der Spule klingt nun langsam ab, denn die Spannung, die er überwinden muss, ergibt sich aus der Flussspannung der Diode D3 und der Sättigungsspannung des Transistors T1 (grüner Pfad).
-Ein Sperren des Transistors T1 wäre grundsätzlich auch möglich, dann würde der Strom nicht im oberen Teil sondern im unteren Teil der Brücke weiterfließen. Hier müsste er aber zusätzlich über den Shunt fließen, was zusätzlich Leistung erfordern würde.
+Ein Sperren des Transistors T1 wäre grundsätzlich auch möglich, dann würde der Strom nicht im oberen Teil, sondern im unteren Teil der Brücke weiterfließen. Hier müsste er aber zusätzlich über den Shunt fließen, was zusätzlich Leistung erfordern würde.
 http://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=751.gif
@@ Zeile 16: / Zeile 16: @@
 Wieder wird von den leitenden Transistoren T1 und T4 ausgegangen (roter Pfad). Beim Erreichen von Vref am Shunt werden nun aber die beiden Transistoren gesperrt. Dem Strom bleibt nun nur der blaue Pfad über die Dioden D2 und D3 und über die Versorgungsspannung, die ja bis zu 46 V betragen kann. Damit klingt der Strom sehr schnell ab und es wird eine schnelle Änderung des eingestellten Stroms ermöglicht.
-Der Vorteil der anderen Betriebsart Phasen chopping liegt in dem langsamen Abklingen des Stroms für den Fall, dass die Chopperfrequenz nicht ausreichend hoch gewählt werden kann. Sollen in einem System mit mehreren Motoren alle synchron mit chopper betrieben werden, dann käme ein Motor, der nur wenig Energie speichert, in einen Betrieb mit Stromlücken in dem er nicht effizient arbeiten kann. Für unipolare Schrittmotoren kann nur Inhibit Chopping eingesetzt werden.
+Der Vorteil der anderen Betriebsart Phasen-Chopping liegt in dem langsamen Abklingen des Stroms für den Fall, dass die Chopperfrequenz nicht ausreichend hoch gewählt werden kann. Sollen in einem System mit mehreren Motoren alle synchron mit Chopper betrieben werden, dann käme ein Motor, der nur wenig Energie speichert, in einen Betrieb mit Stromlücken, in dem er nicht effizient arbeiten kann. Für unipolare Schrittmotoren kann nur Inhibit Chopping eingesetzt werden.
 ==Siehe auch==