CAN - Versionsgeschichte

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Frank am 2. Februar 2006 um 09:43 Uhr

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Focus am 2. Februar 2006 um 08:08 Uhr

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Focus am 2. Februar 2006 um 08:06 Uhr

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Focus am 2. Februar 2006 um 08:01 Uhr

2006-02-02T08:01:47Z

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 ==Weblinks==
-*[http://www.jtronics.de/elektronik-boards/at90can128 AT90CAN128 CAN Board] - Boards für ATmega SMD Microcontroller by www.jtronics.de (2010)
 *[http://www.can-cia.org/ CAN-CiA - Can in Automation]
 *[http://www.sae.org/products/j1939a.htm SAE-J-1939 - CAN für Dieselmotoren]

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 ==Weblinks==
-*[http://www.jtronics.de/elektronik-boards/at90can128 AT90CAN128 CAN Board] - Boards für ATmega SMD Mocrocontroller by www.jtronics.de (2010)
+*[http://www.jtronics.de/elektronik-boards/at90can128 AT90CAN128 CAN Board] - Boards für ATmega SMD Microcontroller by www.jtronics.de (2010)
 *[http://www.can-cia.org/ CAN-CiA - Can in Automation]
 *[http://www.sae.org/products/j1939a.htm SAE-J-1939 - CAN für Dieselmotoren]

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 ==Weblinks==
+*[http://www.jtronics.de/elektronik-boards/at90can128 AT90CAN128 CAN Board] - Boards für ATmega SMD Mocrocontroller by www.jtronics.de (2010)
 *[http://www.can-cia.org/ CAN-CiA - Can in Automation]
 *[http://www.sae.org/products/j1939a.htm SAE-J-1939 - CAN für Dieselmotoren]

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 ===Übertragung===
-Beim CAN-Bus handelt es sich um ein multimasterfähiges Bussystem, das bis 1MBit/s spezifiziert ist. Allerdings ist hierbei zu beachten, dass die maximale Segmentlänge mit der Erhöhung der Baudrate sinkt.
+Beim CAN-Bus handelt es sich um ein multimasterfähiges Bussystem, das bis 1MBit/s spezifiziert ist. Allerdings ist dabei zu beachten, dass die maximale Segmentlänge mit der Erhöhung der Baudrate sinkt.
 ====Ausdehnung / Baudrate / Kabel====
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 ===Terminierung===
-Übertragen werden die Signale über 2 Kupferleitungen, die laut Spezifikation mit zwei 120 Ohm Widerständen an den Enden des Bussystems terminiert werden müssen. Eine Terminierung sollte prinzipiell auch schon bei kurzen Leitungen und niedrigen Baudraten erfolgen. Beide Widerstände dienen gleichzeitig als kombinierte Pullup und Pulldown Widerstände für alle Teilnehmer auf dem Bus. Ohne den Abschluss mit diesen Widerständen "hängt" das System potentialmäßig in der Luft.
+Übertragen werden die Signale über 2 Kupferleitungen, die laut Spezifikation mit zwei 120 Ohm-Widerständen an den Enden des Bussystems terminiert werden müssen. Eine Terminierung sollte prinzipiell auch schon bei kurzen Leitungen und niedrigen Baudraten erfolgen. Beide Widerstände dienen gleichzeitig als kombinierte Pullup- und Pulldown-Widerstände für alle Teilnehmer auf dem Bus. Ohne den Abschluss mit diesen Widerständen "hängt" das System potentialmäßig in der Luft.
-Es ist möglich, den CAN-Bus, ausgehend von den beiden Hauptbusleitungen, als sternförmiges System aufzubauen. In diesem Fall müssen die Terminierungswiderstände andere Werte haben. Bei drei Widerständen wäre das 180 Ohm, bei 4 = 240 Ohm. Dies nennt man '''Multiple Termination Concept''' und wird von der CAN-CiA als probates Mittel zur Verzweigung des Bussystems angegeben.
+Es ist möglich, den CAN-Bus, ausgehend von den beiden Hauptbusleitungen, als sternförmiges System aufzubauen. In diesem Fall müssen die Terminierungswiderstände andere Werte haben. Bei drei Widerständen wäre das 180 Ohm, bei 4 = 240 Ohm. Das nennt man '''Multiple Termination Concept''' und wird von der CAN-CiA als probates Mittel zur Verzweigung des Bussystems angegeben.
 ====Bittiming====
-Zur Berechnung des Samplepoints, -dies ist der Zeitpunkt, zu dem auf die Leitung "gesehen" werden soll, welchen Zustand diese hat-, wird in der Regel nur die Busgeschwindigkeit benötigt. Aus dieser ermittelt der Controller vier Werte:
+Zur Berechnung des Samplepoints, - das ist der Zeitpunkt, zu dem auf die Leitung "gesehen" werden soll, welchen Zustand diese hat-, wird in der Regel nur die Busgeschwindigkeit benötigt. Aus dieser ermittelt der Controller vier Werte:
 * Synchronisationssegment:
 ->Segment, das zum Synchronisieren des Nodes benötigt wird
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 ====Arbitrierungsprozess====
-Durch die Multimaster Funktionalität sind in einem CAN-Bus-Netzwerk, prinzipiell alle Teilnehmer gleichberechtigt. Durch die Buskonzeption ist kein so genanntes "Frage/Antwort-Verhalten" vorgesehen. Jeder Teilnehmer kann und soll seine Datenübertragung selbstständig beginnen. Die Arbitrierung soll innerhalb einer Nachricht und ohne diese zu zerstören erfolgen.
+Durch die Multimaster-Funktionalität sind in einem CAN-Bus-Netzwerk prinzipiell alle Teilnehmer gleichberechtigt. Durch die Buskonzeption ist kein sogenanntes "Frage/Antwort-Verhalten" vorgesehen. Jeder Teilnehmer kann und soll seine Datenübertragung selbstständig beginnen. Die Arbitrierung soll innerhalb einer Nachricht und ohne diese zu zerstören erfolgen.
 Im CAN-Telegramm entspricht ein "aktiver" bzw. dominanter Pegel einer "0", während ein "passiver" bzw. rezessiver Pegel mit einer "1" bezeichnet wird. Somit überschreibt grundsätzlich ein dominanter Pegel einen rezessiven Pegel. Ein CAN-Knoten, der einen rezessiven Pegel senden will, wird durch den dominant sendenden Knoten überschrieben.
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 * Eine "0" im CAN-Telegramm repräsentiert den dominanten Pegel auf dem Bus. Daraus folgt, dass CAN-Identifier mit niedrigeren Zahlen, eine höhere Priorität aufweisen. Je niedriger der Identifier gewählt wird, desto wichtiger wird die Nachricht.
-* Die Festlegung der Priorität erfolgt immer innerhalb eines Bits. Somit müssen alle Teilnehmer des Netzwerkes innerhalb einer Leitungsverzögerung von 1 Bit (eigentlich 3/4) liegen. Dies beinhaltet den Hin- und Rückweg des Signals.
+* Die Festlegung der Priorität erfolgt immer innerhalb eines Bits. Somit müssen alle Teilnehmer des Netzwerkes innerhalb einer Leitungsverzögerung von 1 Bit (eigentlich 3/4) liegen. Das beinhaltet den Hin- und Rückweg des Signals.
 * Die Arbitrierung muss innerhalb des Identifiers erfolgen. Somit darf es zu jedem Identifier nur einen Sender geben. Dieser Identifier darf jedoch von mehreren CAN-Knoten empfangen werden.
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 * Bitfehler
-* CRC - Fehler
+* CRC-Fehler
-* Ack - Fehler
+* Ack-Fehler
-* Format - Fehler
+* Format-Fehler
-* Stuffbit - Fehler
+* Stuffbit-Fehler
 ==CANopen==

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 ====Bittiming====
-Zur Berechnung des Samplepoints, dies ist der Zeitpunkt, zudem auf die Leitung "gesehen" werden soll, welchen Zustand diese hat, wird in der Regel nur die Busgeschwindigkeit benötigt. Aus dieser ermittelt der Controller vier Werte:
+Zur Berechnung des Samplepoints, -dies ist der Zeitpunkt, zu dem auf die Leitung "gesehen" werden soll, welchen Zustand diese hat-, wird in der Regel nur die Busgeschwindigkeit benötigt. Aus dieser ermittelt der Controller vier Werte:
 * Synchronisationssegment:
 ->Segment, das zum Synchronisieren des Nodes benötigt wird

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	[[Kategorie:Kommunikation]]		[[Kategorie:Kommunikation]]
	[[Kategorie:Microcontroller]]		[[Kategorie:Microcontroller]]
		+
		+
		+	{{Ausbauwunsch\|Mehr Grundlagen und vor allem Programmbeispiele etc.}}

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 * CANopen
-==Links==
 *[http://www.can-cia.org/ CAN-CiA - Can in Automation]
 *[http://www.sae.org/products/j1939a.htm SAE-J-1939 - CAN für Dieselmotoren]
+*[http://www.amazon.de/exec/obidos/ASIN/3800724480/qid%3D1138867611/303-9918464-0289067/ Buchempfehlung: CANopen von Holger Zeltwanger ISBN 3-8007-2448-0]
-==Buchempfehlung==
 *[http://www.amazon.de/exec/obidos/ASIN/3800724480/qid%3D1138867611/303-9918464-0289067/ CANopen von Holger Zeltwanger ISBN 3-8007-2448-0]

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 *[http://www.can-cia.org/ CAN-CiA - Can in Automation]
 *[http://www.sae.org/products/j1939a.htm SAE-J-1939 - CAN für Dieselmotoren]
-*Buchempfehlung: CANopen von Holger Zeltwanger ISBN 3-8007-2448-0
 [[Kategorie:Grundlagen]]
 [[Kategorie:Kommunikation]]
 [[Kategorie:Microcontroller]]