Beispiel Drehzahlmessung mit RN-Control - Versionsgeschichte

Pit49 am 4. Januar 2013 um 17:40 Uhr

2013-01-04T17:40:20Z

Frank am 23. Mai 2006 um 12:18 Uhr

2006-05-23T12:18:01Z

Frank: /* Siehe auch */

2006-05-15T10:01:17Z

‎Siehe auch

Frank am 15. Mai 2006 um 10:00 Uhr

2006-05-15T10:00:49Z

M a r v i n: /* Siehe auch */

2005-12-07T12:06:55Z

‎Siehe auch

Frank: /* Siehe auch */

2005-11-18T14:17:13Z

‎Siehe auch

Frank am 16. November 2005 um 14:29 Uhr

2005-11-16T14:29:40Z

Frank am 16. November 2005 um 14:27 Uhr

2005-11-16T14:27:52Z

Frank am 16. November 2005 um 14:22 Uhr

2005-11-16T14:22:03Z

Frank am 16. November 2005 um 14:20 Uhr

2005-11-16T14:20:38Z

Neue Seite

<pre>

'###################################################
'rncontrol_drehzahl.BAS
'für
'RoboterNetz Board RN-CONTROL ab Version 1.1
'Das neue preiswerte Controllerboard zum experimentieren

' Achtung:
' Diese Demo ist mit Bascom Compiler 1.11.7.8 getestet

'
'Aufgabe:
' Dieses Testprogramm demonstriert wie man mit Drehgeber
' die Umdrehungszahl von Motoren anzeigen kann
' Als Drehgeber wird ein Sharp GP1A030 mit Codescheibe
' verwendet (siehe http://www.robotikhardware.de Rubrik Sensoren)
' In diesem Demo wird nicht die Drehrichtung ausgewertet, daher
' wird nur ein Interrupt Port (INT0) an den Sensorausgang (VOA)
' angeschlossen. Zudem noch +5V, GND und +5V wüber 330 Ohm
' Widerstand an Anode des Sensors. Also einfachste Beschaltung.

' Wenn man nun Programm startet wird jede Sekunde die Drehzahl
' ermittelt und alle 3 Sekunden über RS232 auf einem
' Terminalprogramm (oder KN-KeyLCD) ausgegeben.

' Das Programm eigent sich somit zum Messen von Drehzahlen als
' als auch zur Überprüfung der Drehgeberfunktion. Es läßt sich
' sehr einfach zu Wegstrecken Auswertung ausbauen. Statt
' an einem Interrupt könnte man Sensor auch an einen Timereingang
' anschließen, jedoch wird dies hie rim Programm nicht berücksichtigt.

'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de
'#######################################################

$regfile = "m32def.dat"
' bei Mega 16 $regfile = "m16def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600

Config Int0 = Falling

Config Timer1 = Timer, Prescale = 256
Const Timervorgabe = 3036
Const Markierungenproscheibe = 120

Dim Zaehlerirq0 As Long
Dim Impulseprosekunde As Long
Dim Impulseprominute As Long
Dim Umdrehungenprominute As Integer

Print
Print "* RN-CONTROL 1.4 *"
Print "Drehzahl Messung"; ""

Zaehlerirq0 = 0
On Int0 Irq0
Enable Int0

On Timer1 Timer_irq
Enable Timer1

Enable Interrupts

Do
Print
Print "Impulse Sek: "; Impulseprosekunde
Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60
Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe
Print "Umdreh. Min: "; Umdrehungenprominute
Wait 3
Loop

End

'Pro Impuls (Markierung auf Scheibe) ein Aufruf
Irq0:
Incr Zaehlerirq0
Return

'Pro Sekunde ein Aufruf
Timer_irq:
Timer1 = Timervorgabe
Impulseprosekunde = Zaehlerirq0
Zaehlerirq0 = 0
Return

</pre>

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-Wie einfach man mit einem Drehgeber die Drehzahl messen kann zeigt diese Schaltung /dieser Quelltext.
+Wie einfach man mit einem Drehgeber die Drehzahl messen kann zeigt diese Schaltung /dieser Quelltext. Für dieses Beispiel wurde ein Drehgeber GP1A030 mit Codescheibe verwendet. Es könnte aber genauso ein GP1A038 oder ein ähnlicher Sensor sein. In diesem Demo wird nicht die Drehrichtung ausgewertet, obwohl es mit diesen Sensor ebenfalls möglich wäre.
@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
 ' sehr einfach zu Wegstrecken Auswertung ausbauen. Statt
 ' an einem Interrupt könnte man Sensor auch an einen Timereingang
-' anschließen, jedoch wird dies hie rim Programm nicht berücksichtigt.
+' anschließen, jedoch wird dies hier im Programm nicht berücksichtigt.

← Nächstältere Version		Version vom 15. Mai 2006, 10:01 Uhr
Zeile 114:		Zeile 114:

	==Siehe auch==		==Siehe auch==
−	[[RN-Control]]	+	* [[RN-Control]]
		+	* [[Avr]]

← Nächstältere Version		Version vom 15. Mai 2006, 10:00 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
		+	Wie einfach man mit einem Drehgeber die Drehzahl messen kann zeigt diese Schaltung /dieser Quelltext.
		+
		+
		+	[[Bild:drehgeber_an_rncontrol.gif\|center\|framed\|Beispielschaltung wenn man lediglich die Drehzahl ohne Drehrichtung auswerten möchte. Als Widerstand hat sich 330 Ohm als gut erwiesen.]]
		+
		+
	<pre>		<pre>

← Nächstältere Version		Version vom 7. Dezember 2005, 12:06 Uhr
Zeile 114:		Zeile 114:
	[[Kategorie:Microcontroller]]		[[Kategorie:Microcontroller]]
	[[Kategorie:Software]]		[[Kategorie:Software]]
		+	[[Kategorie:Quellcode Bascom]]

@@ Zeile 111: / Zeile 111: @@
-[[Kategorie:Robotereinstieg]]
+[[Kategorie:Robotikeinstieg]]
 [[Kategorie:Microcontroller]]
 [[Kategorie:Software]]

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-Wie einfach man mit einem Drehgeber die Drehzahl messen kann zeigt diese Schaltung /dieser Quelltext. Für dieses Beispiel wurde ein Drehgeber GP1A030 mit Codescheibe verwendet. Es könnte aber genauso ein GP1A038 oder ein ähnlicher Sensor sein. In diesem Demo wird nicht die Drehrichtung ausgewertet, obwohl es mit diesen Sensor ebenfalls möglich wäre.
+Wie einfach man mit einem Drehgeber die Drehzahl messen kann zeigt diese Schaltung /dieser Quelltext. Für dieses Beispiel wurde ein Drehgeber GP1A030 mit Codescheibe verwendet. Es könnte aber genauso ein GP1A038 oder ein ähnlicher Sensor sein. In diesem Demo wird nicht die Drehrichtung ausgewertet, obwohl es mit diesem Sensor ebenfalls möglich wäre.
-[[Bild:drehgeber_an_rncontrol.gif|center|framed|Beispielschaltung wenn man lediglich die Drehzahl ohne Drehrichtung auswerten möchte. Als Widerstand hat sich 330 Ohm als gut erwiesen.]]
+[[Bild:drehgeber_an_rncontrol.gif|center|framed|Beispielschaltung, wenn man lediglich die Drehzahl ohne Drehrichtung auswerten möchte. Als Widerstand hat sich 330 Ohm als gut erwiesen.]]
@@ Zeile 11: / Zeile 11: @@
 'für
 'RoboterNetz Board RN-CONTROL ab Version 1.1
-'Das neue preiswerte Controllerboard zum experimentieren
+'Das neue preiswerte Controllerboard zum Experimentieren
 ' Achtung:
@@ Zeile 18: / Zeile 18: @@
+'
 'Aufgabe:
-' Dieses Testprogramm demonstriert wie man mit Drehgeber
+' Dieses Testprogramm demonstriert wie man mit Drehgebern
 ' die Umdrehungszahl von Motoren anzeigen kann
 ' Als Drehgeber wird ein Sharp GP1A030 mit Codescheibe
@@ Zeile 24: / Zeile 24: @@
 ' In diesem Demo wird nicht die Drehrichtung ausgewertet, daher
 ' wird nur ein Interrupt Port (INT0) an den Sensorausgang (VOA)
-' angeschlossen. Zudem noch +5V, GND und +5V wüber 330 Ohm
+' angeschlossen. Zudem noch +5V, GND und +5V über 330 Ohm
 ' Widerstand an Anode des Sensors. Also einfachste Beschaltung.
-' Wenn man nun Programm startet wird jede Sekunde die Drehzahl
+' Wenn man das Programm startet wird jede Sekunde die Drehzahl
 ' ermittelt und alle 3 Sekunden über RS232 auf einem
 ' Terminalprogramm (oder KN-KeyLCD) ausgegeben.
-' Das Programm eigent sich somit zum Messen von Drehzahlen als
+' Das Programm eignet sich somit zum Messen von Drehzahlen als
-' als auch zur Überprüfung der Drehgeberfunktion. Es läßt sich
+' auch zur Überprüfung der Drehgeberfunktion. Es läßt sich
-' sehr einfach zu Wegstrecken Auswertung ausbauen. Statt
+' sehr einfach zu Wegstrecken-Auswertung ausbauen. Statt
-' an einem Interrupt könnte man Sensor auch an einen Timereingang
+' an einem Interrupt könnte man den Sensor auch an einen Timereingang
 ' anschließen, jedoch wird dies hier im Programm nicht berücksichtigt.

← Nächstältere Version		Version vom 16. November 2005, 14:29 Uhr
Zeile 106:		Zeile 106:

	</pre>		</pre>
		+
		+	==Siehe auch==
		+	[[RN-Control]]

← Nächstältere Version		Version vom 16. November 2005, 14:27 Uhr
Zeile 108:		Zeile 108:


		+	[[Kategorie:Robotereinstieg]]
	[[Kategorie:Microcontroller]]		[[Kategorie:Microcontroller]]
	[[Kategorie:Software]]		[[Kategorie:Software]]

← Nächstältere Version		Version vom 16. November 2005, 14:22 Uhr
Zeile 106:		Zeile 106:

	</pre>		</pre>
		+
		+
		+	[[Kategorie:Microcontroller]]
		+	[[Kategorie:Software]]