Bascom und USI-Kommunikation - Versionsgeschichte

Holzi am 21. Juni 2009 um 06:16 Uhr

2009-06-21T06:16:07Z

Besserwessi: /* WebLinks */

2009-06-19T14:10:14Z

‎WebLinks

-tomas-: /* USI-I2C-Slave */

2009-01-11T18:11:13Z

‎USI-I2C-Slave

-tomas-: /* USI-I2C-Slave */

2009-01-11T18:09:13Z

‎USI-I2C-Slave

Linux 80: By
2007-01-21T22:27:29Z

By<ustelle weg, Slave Beispielprogramm auf das Forum verweisen

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In den Beispielen wird als Master das Board [[RN-Mega8]] mit einem [[ATMega8|Mega8]], und als Slave das [[RN-Control]] Board, mit dem Adapter auf dem der [[ATtiny2313|Tiny2313]] sitzt, verwendet. Da nur diese beiden Boards am Bus hängen, wurde ebenfalls als Slaveadresse 64 (0x40 bzw. &H40) verwendet, damit man die vorhergehenden Beispiele gleich weiterverwenden kann.

In den Beispielen wird als Master das Board [[RN-Mega8]] mit einem [[ATMega8|Mega8]], und als Slave das [[RN-Control]] Board, mit dem Adapter auf dem der [[ATtiny2313|Tiny2313]] sitzt, verwendet. Da nur diese beiden Boards am Bus hängen, wurde ebenfalls als Slaveadresse 64 (0x40 bzw. &H40) verwendet, damit man die vorhergehenden Beispiele gleich weiterverwenden kann.

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=== Transmitter ===
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Im unten angegebenen WebLink (Nr.1) zum Forum ist ein Beispielprogramm um einen USI-I2C-Slave zu programmieren, es ist noch nicht ganz ausgereift, funktioniert aber ausreichend.

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Bei Gelegenheit wird das hier nachgeholt.

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;auf Abruf Senden
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Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Master übertragen und anschließend die Übertragung beendet.
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Das Gegenstück wäre ''Master Receiver''.
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Das Beispielprogramm gibt Bytewerte zurück, die sich bei jeder Abfrage um eins erhöhen. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Receiver'', wird der Wert nach jeder Eingabe von Enter angezeigt.
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{{vbcomment|USI-I2C-Slave test}}
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{{vbcomment|zum simulieren eines PCF8574}}
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Do
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=== Receiver ===
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;Nur Empfangen
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Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Slave übertragen und anschließend die Übertragung beendet.
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Das Gegenstück wäre ''Master Transmitter''.
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Das Beispielprogramm gibt die Bytewerte an PortC aus (aber nur die oberen 6 bit, da die beiden unteren für I2C verwendet werden), an dem beim RN-Control eine LED-Reihe angeschlossen ist. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Transmitter'', wird der Wert, den man dort eingibt, am Slave Binär angezeigt.
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{{vbcomment|TWI-slave test}}
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{{vbcomment|zum Simulieren eines PCF8574}}
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Do
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End
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* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2561.pdf Atmel_AVR310] - Using the USI module as a I2C master

* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2561.pdf Atmel_AVR310] - Using the USI module as a I2C master

* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2560.pdf Atmel_AVR312] - Using the USI module as a I2C slave

* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2560.pdf Atmel_AVR312] - Using the USI module as a I2C slave

+
* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=26774] - Forum-Artikel, in dem eine [[Bascom]]-Lib vorgestellt wird, um die Bascom-I2C-Befehle mit dem USI-Modul als Master zu verwenden.

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= Baustelle =

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{{Baustelle|Linux_80}}

Pit49 am 23. Dezember 2006 um 20:44 Uhr

2006-12-23T20:44:30Z

Linux 80: ein wenig umstellen

2006-12-03T14:57:18Z

ein wenig umstellen

Änderungen zeigen

Linux 80: Fehlercodetabelle dazu

2006-12-03T01:00:06Z

Fehlercodetabelle dazu

Linux 80: Master Transmitter & Receiver mit DS1621

2006-12-03T00:29:59Z

Master Transmitter & Receiver mit DS1621

Änderungen zeigen

Linux 80: Neu

2006-11-26T01:11:46Z

Neu

Neue Seite

In diesem Artikel folgen einige Programmbeispiele um das [[USI (Avr)|USI]]-Hardwaremodul der [[AVR]]s zu verwenden. Mit dem [[USI (Avr)|USI]]-Modul können die Schnittstellen [[I2C]] ([[TWI]]) und [[SPI]] nachgebildet werden. Näheres zu [[USI (Avr)|USI]], [[I2C]] und [[SPI]] finden sich in den entsprechenden Artikeln. Die Beispiele sind zwar in [[Bascom]] Basic verfasst, aber so ausgeführt, das es möglich sein sollte das Prinzip mit jeder anderen Sprache nachvollziehen zu können.

== USI-I2C-Master ==
[[Bild:USI-I2C_PCF8574_RN-Control_Tiny2313.JPG|thumb|Beispielumgebung]]
Ist der AVR Master, bestimmt er was und wie schnell es auf dem [[I2C|I<sup>2</sup>C]]-Bus zugeht. (Ausnahme: [[Clock_Stretching]] )

Zur Generierung der gewünschten Busgeschwindigkeit ist die Software zuständig, die länge der Pausen zwischen den Takten muss erechnet werden, im Beispielprogramm für ca. 100kHz bei 16MHz CPU-Frequenz.
Der Takt kann auch mithilfe eines [[Timer/Counter (Avr)|Timer]]s erzeugt werden, dies wird erst zu einem späteren Zeitpunkt mit einem Beispiel gezeigt.

In den Beispielen wird als Master das Board [[RN-Control]] mit einem [[ATtiny2313|Tiny2313]], und als Slave ein [[I2C_Chip-Übersicht#I.2FO_expanders:|PCF8574]], da sich dieser leicht ansteuern lässt. 

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=== Transmitter ===

;Nur Senden

Der Master sendet einem Slave ein (oder mehrere) Byte, und schliesst die Übertragung anschliessend ab.

Das Gegenstück wäre ''Slave Receiver''.

Beispielprogramm sendet ein Byte zum Slave mit Adresse 64 (0x40 bzw. &H40):

{{vbcomment|USI-I2C Testprogramm}}
{{vbcomment|mit PCF8574 @ &H40}}
{{vbcomment|}}
{{vbcomment|ohne Interrupt und ohne Timer}}
{{vbcomment|ein Byte senden}}
$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600

{{vbcomment|Unterprogramme für die USI-Kommunikation}}
Declare Sub Usi_twi_master_initialise()
Declare Sub Usi_twi_start_transceiver()
Declare Sub Usi_twi_master_stop()
Declare Sub Usi_twi_master_transfer()

{{vbcomment|einige Aliases anlegen}}
Pout_usi_scl Alias Portb.7
Pin_usi_scl Alias Pinb.7
Ddr_usi_scl Alias Ddrb.7
Pout_usi_sda Alias Portb.5
Pin_usi_sda Alias Pinb.5
Ddr_usi_sda Alias Ddrb.5

Dim Usi_twi_errorstate As Byte {{vbcomment|eigener Fehlerstatus}}
{{vbcomment|Array der Daten die übertragen werden}}
Dim Messagebuf(4) As Byte
Dim Temp_usisr As Byte {{vbcomment|Tempvariable für Unterprogramm}}
Dim Anzahlbuf As Byte {{vbcomment|Anzahl Zeichen die gesendet werden sollen }}
Dim Cnt As Byte {{vbcomment|Zähler}}
Dim B As Byte {{vbcomment|Zeichen von UART oder Testzeichen zum senden über USI}}

{{vbcomment|Prepare register value to: Clear flags, and set USI to shift 8 bits i.e. count 16 clock edges.}}
Const Temp_usisr_8bit = &HF0
{{vbcomment|Prepare register value to: Clear flags, and set USI to shift 1 bit i.e. count 2 clock edges.}}
Const Temp_usisr_1bit = &HFE

B = 0
Anzahlbuf = 2 {{vbcomment|in diesem Beispiel immer nur 2 Zeichen}}

Waitms 300 {{vbcomment|Sicherheitspause nach Reset}}

Call Usi_twi_master_initialise

Print
Print "Tiny2313 USI-TWI-Test"

Messagebuf(1) = &H40 {{vbcomment|Adresse von 8574}}

Do

{{vbcomment|warten bis etwas über UART kommt}}
Input B
{{vbcomment|oder automatisch zählen lassen}}
{{vbcomment|Incr B}}

{{vbcomment|Den Wert zum Slave senden}}
Messagebuf(2) = Not B {{vbcomment|not, weil andersrum}}
Call Usi_twi_start_transceiver

{{vbcomment|Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist}}
Print B ;
Print " "
Print Hex(usi_twi_errorstate);
Print " " ;
Print Hex(temp_usisr)

Call Usi_twi_master_initialise {{vbcomment|nochmal initialisieren falls ein Fehler aufgetreten ist}}

{{vbcomment|Waitms 700 ' Wenn automatisch gezählt werden soll, eine kleine Pause, damit man auch was sehen kann}}
Loop

End

{{vbcomment|USI TWI single master initialization function}}
Sub Usi_twi_master_initialise()
{{vbcomment|Direction Out}}
Ddr_usi_scl = 1
Ddr_usi_sda = 1
{{vbcomment|Release SCL & SDA}}
Pout_usi_scl = 1
Pout_usi_sda = 1

{{vbcomment|Preload dataregister with "released level" data.}}
Usidr = &HFF

{{vbcomment|Disable Interrupts.}}
{{vbcomment|Set USI in Two-wire mode.}}
{{vbcomment|Software stobe as counter clock source}}
Usicr = &B00101010

{{vbcomment|Clear flags, and reset counter.}}
Usisr = &B11110000

End Sub

{{vbcomment|USI Transmit and receive function.}}
Sub Usi_twi_start_transceiver()

Usi_twi_errorstate = 0

{{vbcomment|Test if any unexpected conditions have arrived prior to this execution.}}
{{vbcomment|Ist eine Startbedingung aufgetreten ?}}
If Usisr.7 = 1 Then {{vbcomment|USISIF}}
Usi_twi_errorstate = &H02 {{vbcomment|Usi_twi_ue_start_con}}
Exit Sub
End If

{{vbcomment|Ist eine Stopbedingung aufgetreten ?}}
If Usisr.5 = 1 Then {{vbcomment|USIPF}}
Usi_twi_errorstate = &H03 {{vbcomment|Usi_twi_ue_stop_con}}
Exit Sub
End If

{{vbcomment|Ist eine Datenkollision aufgetreten ?}}
If Usisr.4 = 1 Then {{vbcomment|USIDC}}
Usi_twi_errorstate = &H04 {{vbcomment|Usi_twi_ue_data_col}}
Exit Sub
End If

{{vbcomment|Release SCL to ensure that (repeated) Start can be performed}}
Pout_usi_scl = 1
Waitus 5

{{vbcomment|Generate Start Condition}}
Pout_usi_sda = 0 {{vbcomment|Force SDA LOW.}}
Waitus 4
Pout_usi_scl = 0 {{vbcomment|Pull SCL LOW.}}
Pout_usi_sda = 1 {{vbcomment|Release SDA.}}

{{vbcomment|checken ob die Startsequenz vom eigenen USI erkannt wurde}}
If Usisr.7 = 0 Then {{vbcomment|USISIF}}
Usi_twi_errorstate = &H07
Exit Sub
End If

{{vbcomment|Write address and Read/Write data}}
For Cnt = 1 To Anzahlbuf
{{vbcomment|Write a byte}}
Pout_usi_scl = 0 {{vbcomment|Pull SCL LOW.}}
Usidr = Messagebuf(cnt)
Temp_usisr = Temp_usisr_8bit
Call Usi_twi_master_transfer

{{vbcomment|Clock and verify (N)ACK from slave}}
Ddr_usi_sda = 0 {{vbcomment|Enable SDA as input.}}
Temp_usisr = Temp_usisr_1bit
Call Usi_twi_master_transfer

{{vbcomment|kein ACK gekommen, Slave meldet sich nicht}}
If Temp_usisr.0 = 1 Then
Usi_twi_errorstate = &H05
Exit For {{vbcomment|hier wird die Schleife bei einem NACK verlasssen}}
End If

Next Cnt

Call Usi_twi_master_stop
End Sub

{{vbcomment|Function for generating a TWI Stop Condition. Used to release the TWI bus.}}
Sub Usi_twi_master_stop()
Pout_usi_sda = 0 {{vbcomment|Pull SDA LOW.}}
Pout_usi_scl = 1 {{vbcomment|Release SCL.}}

{{vbcomment|Wait for SCL to go high.}}
While Pin_usi_scl = 0
Wend
Waitus 4
Pout_usi_sda = 1 {{vbcomment|Release SDA.}}
Waitus 5

' checken ob die Stopsequenz vom eigenen USI erkannt wurde}}
If Usisr.5 = 0 Then {{vbcomment|USIPF}}
Usi_twi_errorstate = &H08
{{vbcomment| Exit Sub ' Exit nicht nötig da schon das Ende erreicht}}
End If

End Sub

{{vbcomment|Core function for shifting data in and out from the USI.}}
{{vbcomment|Data to be sent has to be placed into the USIDR prior to calling}}
{{vbcomment|this function. Data read, will be return'ed from the function.}}
Sub Usi_twi_master_transfer()
Usisr = Temp_usisr

Temp_usisr = &B00101011 {{vbcomment|for Toggle Clock Port.}}

Do
Waitus 5
Usicr = Temp_usisr
{{vbcomment|Wait for SCL to go high.}}
While Pin_usi_scl = 0
Wend

Waitus 4
Usicr = Temp_usisr

Loop Until Usisr.6 = 1 {{vbcomment|USIOIF, Check for transfer complete.}}

Waitus 5
Temp_usisr = Usidr {{vbcomment|Read out data.}}
Usidr = &HFF {{vbcomment|Release SDA.}}

Ddr_usi_sda = 1 {{vbcomment|Enable SDA as output.}}

End Sub

----

=== Receiver ===
;Nur Empfangen
Der Master holt von einem Slave ein (oder mehrere) Byte, und schliesst die Übertragung anschliessend ab.

Das Gegenstück wäre ''Slave Transmitter''.

Beispielprogramm holt ein Byte vom Slave mit Adresse 64 (0x40 bzw. &H40):

{{vbcomment|USI-I2C Testprogramm}}
{{vbcomment|mit PCF8574 @ &H40}}
{{vbcomment|}}
{{vbcomment|ohne Interrupt und ohne Timer}}
{{vbcomment|ein Byte lesen}}

Do
Loop

End

----

== USI-I2C-Slave ==

Da der I2C-Master den Takt vorgibt, sind die [[TWI#Anmerkung_zur_CPU-Frequenz|Anmerkungen zur CPU-Frequenz]] zu beachten.

In den Beispielen wird als Master das Board [[RN-Mega8]] mit einem [[ATMega8|Mega8]], und als Slave das [[RN-Control]] Board, mit dem Adapter auf dem der [[ATtiny2313|Tiny2313]] sitzt, verwendet. Da nur diese beiden Boards am Bus hängen, wurde ebenfalls als Slaveadresse 64 (0x40 bzw. &H40) verwendet, damit man die vorhergehenden Beispiele gleich weiterverwenden kann.

----

=== Transmitter ===

;auf Abruf Senden

Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Master übertragen, und anschliessend die Übertragung beendet.

Das Gegenstück wäre ''Master Receiver''.

Das Beispielprogramm gibt Bytewerte zurück die sich bei jeder Abfrage um eins erhöhen. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Receiver'', wird der Wert nach jeder Eingabe von Enter angezeigt.
{{vbcomment|USI-I2C-Slave test}}
{{vbcomment|zum simulieren eines PCF8574}}

Do
Loop

End

----

=== Receiver ===

;Nur Empfangen

Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Slave übertragen, und anschliessend die Übertragung beendet.

Das Gegenstück wäre ''Master Transmitter''.

Das Beispielprogramm gibt die Bytewerte an PortC aus (aber nur die oberen 6 bit, da die beiden unteren für I2C verwendet werden), an dem beim RN-Control eine LED-Reihe angeschlossen ist. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Transmitter'', wird der Wert, den man dort eingibt am Slave Binär angezeigt.
{{vbcomment|TWI-slave test}}
{{vbcomment|zum simulieren eines PCF8574}}

Do
Loop

End

----

== Siehe auch ==

* [[Avr]] - Infos zu AVR allgemein
* [[I2C|I<sup>2</sup>C]] - Details zu I2C
* [[TWI]] - Two-wire Serial Interface
* [[SPI]] - Serial Peripheral Interface
* [[TWI Praxis]] - Bascom-Beispiele für Hardware TWI
* [[TWI Praxis Multimaster]] - Bascom-Beispiele für Hardware TWI

==WebLinks==
* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=25058] - Thread im Forum der zu diesem hier geführt hat
* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2561.pdf Atmel_AVR310] - Using the USI module as a I2C master
* [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2560.pdf Atmel_AVR312] - Using the USI module as a I2C slave

= Baustelle =
{{Baustelle|Linux_80}}

--[[Benutzer:Linux 80|Linux 80]] 02:11, 26. Nov 2006 (CET)

[[Kategorie:Abkürzung]]
[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Kommunikation]]
[[Kategorie:Microcontroller]]
[[Kategorie:Elektronik]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Software]]
[[Kategorie:Quellcode Bascom]]

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-In diesem Artikel folgen einige Programmbeispiele um das [[USI (Avr)|USI]]-Hardwaremodul der [[AVR]]s zu verwenden. Mit dem [[USI (Avr)|USI]]-Modul können die Schnittstellen [[I2C]] ([[TWI]]) und [[SPI]] nachgebildet werden. Näheres zu [[USI (Avr)|USI]], [[I2C]] und [[SPI]] finden sich in den entsprechenden Artikeln. Die Beispiele sind zwar in [[Bascom]] Basic verfasst, aber so ausgeführt, das es möglich sein sollte das Prinzip mit jeder anderen Sprache nachvollziehen zu können.
+In diesem Artikel folgen einige Programmbeispiele, um das [[USI (Avr)|USI]]-Hardwaremodul der [[AVR]]s zu verwenden. Mit dem [[USI (Avr)|USI]]-Modul können die Schnittstellen [[I2C]] ([[TWI]]) und [[SPI]] nachgebildet werden. Näheres zu [[USI (Avr)|USI]], [[I2C]] und [[SPI]] finden sich in den entsprechenden Artikeln. Die Beispiele sind zwar in [[Bascom]] Basic verfasst, aber so ausgeführt, dass es möglich sein sollte das Prinzip mit jeder anderen Sprache nachvollziehen zu können.
@@ Zeile 6: / Zeile 6: @@
 Ist der AVR Master, bestimmt er was und wie schnell es auf dem [[I2C|I<sup>2</sup>C]]-Bus zugeht. (Ausnahme: [[Clock_Stretching]] )
-Zur Generierung der gewünschten Busgeschwindigkeit ist die Software zuständig, die länge der Pausen zwischen den Takten muss erechnet werden, im Beispielprogramm für ca. 100kHz bei 16MHz CPU-Frequenz.
+Zur Generierung der gewünschten Busgeschwindigkeit ist die Software zuständig, die Länge der Pausen zwischen den Takten muss errechnet werden, im Beispielprogramm für ca. 100 kHz bei 16 MHz CPU-Frequenz.
 Der Takt kann auch mithilfe eines [[Timer/Counter (Avr)|Timer]]s erzeugt werden, dies wird erst zu einem späteren Zeitpunkt mit einem Beispiel gezeigt.
-In den Beispielen wird als Master das Board [[RN-Control]] mit einem [[ATtiny2313|Tiny2313]], und als Slave ein [[I2C_Chip-Übersicht#I.2FO_expanders:|PCF8574]], da sich dieser leicht ansteuern lässt. <!--  und jeden Scheiss mitmacht ;-)) -->
+In den Beispielen wird als Master das Board [[RN-Control]] mit einem [[ATtiny2313|Tiny2313]], und als Slave ein [[I2C_Chip-Übersicht#I.2FO_expanders:|PCF8574]] verwendet, da sich dieser leicht ansteuern lässt. <!--  und jeden Scheiss mitmacht ;-)) -->
 ----
@@ Zeile 18: / Zeile 18: @@
 ;Nur Senden
-Der Master sendet einem Slave ein (oder mehrere) Byte, und schliesst die Übertragung anschliessend ab.
+Der Master sendet einem Slave ein (oder mehrere) Byte, und schließt die Übertragung anschließend ab.
 Das Gegenstück wäre ''Slave Receiver''.
@@ Zeile 102: / Zeile 102: @@
 Die restlichen Subroutinen sind im nächsten Abschnitt zu finden.
-Diese Funktion ist nur zum versenden geeignet !
+Diese Funktion ist nur zum Versenden geeignet !
 Statt dieser kann auch die Routine von unten genommen werden, die aber etwas mehr Speicherplatz benötigt.
@@ Zeile 179: / Zeile 179: @@
 ;Senden und Empfangen (Repeated Start)
 Im Beispiel wird ein DS1621 Temperatursensor mit I2C-Schnittstelle verwendet.<br>
-Der Master sendet dem Slave ein Kommando, stellt um auf Empfang und holt den Temperaturwert, schliesst die Übertragung anschliessend ab.
+Der Master sendet dem Slave ein Kommando, stellt um auf Empfang und holt den Temperaturwert, schließt die Übertragung anschließend ab.
 Der Temperaturwert wird über [[UART]] ([[RS232]]) im Klartext ausgegeben.
-Die Subroutinen sind die gleichen wie für ''Master Transmitter''. Da der DS1621 aber mit 400kHz kommunizieren kann, wurden die ''Waitus'' zwischen den Pegelwechseln weggelassen da die Befehle hier sowieso nicht schnell genug sind, und ein Wait unnötig machen. Sie sind aber als Kommentar eingefügt, damit zu sehen ist an welchen Stellen ansonsten gewartet werden sollte (zB. bei 100kHz).
+Die Subroutinen sind die gleichen wie für ''Master Transmitter''. Da der DS1621 aber mit 400 kHz kommunizieren kann, wurden die ''Waitus'' zwischen den Pegelwechseln weggelassen, da die Befehle hier sowieso nicht schnell genug sind und ein Wait unnötig machen. Sie sind aber als Kommentar eingefügt, damit zu sehen ist an welchen Stellen ansonsten gewartet werden sollte (zB bei 100kHz).
 Beispielprogramm holt Temperaturwert vom Slave mit Adresse 144 (0x90 bzw. &H90):<br>
@@ Zeile 449: / Zeile 449: @@
 Diese Routine gibt die Anzahl Bit aus, wie anhand der Variablen ''Temp_usisr'' eingestellt wurde, bzw. es wird damit die Anzahl Takte angegeben, die der Counter des USI-Moduls zählt bevor er überläuft, und das Flag ''USIOIF'' im Status-Register ''USISR'' gesetzt wird.
-Getaktet wird hier per Software, pro Bit zwei Takte. Bei jedem Takt andert sich der Zustand (High/Low) von SCL.
+Getaktet wird hier per Software, pro Bit zwei Takte. Bei jedem Takt ändert sich der Zustand (High/Low) von SCL.
-Die Daten die ausgegeben werden sollen, müssen vor dem Aufruf dieser Routine in das Datenregister ''USIDR'' geschrieben werden.
+Die Daten, die ausgegeben werden sollen, müssen vor dem Aufruf dieser Routine in das Datenregister ''USIDR'' geschrieben werden.
 Ob ein Bit ausgegeben oder gelesen wird, wird vor dem Aufruf im Datenrichtungsregister der Datenleitung SDA eingestellt. Im Beispiel mit dem Alias ''Ddr_usi_sda''.
@@ Zeile 485: / Zeile 485: @@
 STOP-Bedingung ausgeben, und prüfen ob dies vom eigenen Modul erkannt wurde.<br>
-Status zurückgeben, ob die STOP-Bedingung erfolgreiche ausgegeben wurde.
+Status zurückgeben, ob die STOP-Bedingung erfolgreich ausgegeben wurde.
   {{vbcomment|Function for generating a TWI Stop Condition. Used to release the TWI bus.}}
@@ Zeile 503: / Zeile 503: @@
       If Usisr.5 = 0 Then                                 {{vbcomment|USIPF}}
           Usi_twi_errorstate = &H08
-  {{vbcomment|       Exit Sub                 ' Exit nicht nötig da schon das Ende erreicht}}
+  {{vbcomment|       Exit Sub                 ' Exit nicht nötig, da schon das Ende erreicht}}
       End If
@@ Zeile 557: / Zeile 557: @@
 ;auf Abruf Senden
-Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Master übertragen, und anschliessend die Übertragung beendet.
+Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Master übertragen und anschließend die Übertragung beendet.
 Das Gegenstück wäre ''Master Receiver''.
-Das Beispielprogramm gibt Bytewerte zurück die sich bei jeder Abfrage um eins erhöhen. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Receiver'', wird der Wert nach jeder Eingabe von Enter  angezeigt.
+Das Beispielprogramm gibt Bytewerte zurück, die sich bei jeder Abfrage um eins erhöhen. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Receiver'', wird der Wert nach jeder Eingabe von Enter  angezeigt.
   {{vbcomment|USI-I2C-Slave test}}
   {{vbcomment|zum simulieren eines PCF8574}}
@@ Zeile 577: / Zeile 577: @@
 ;Nur Empfangen
-Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Slave übertragen, und anschliessend die Übertragung beendet.
+Der Slave wird von einem Master über eine festgelegte Adresse angesprochen, ein (oder mehrere) Byte werden zum Slave übertragen und anschließend die Übertragung beendet.
 Das Gegenstück wäre ''Master Transmitter''.
-Das Beispielprogramm gibt die Bytewerte an PortC aus (aber nur die oberen 6 bit, da die beiden unteren für I2C verwendet werden), an dem beim RN-Control eine LED-Reihe angeschlossen ist. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Transmitter'', wird der Wert, den man dort eingibt am Slave Binär angezeigt.
+Das Beispielprogramm gibt die Bytewerte an PortC aus (aber nur die oberen 6 bit, da die beiden unteren für I2C verwendet werden), an dem beim RN-Control eine LED-Reihe angeschlossen ist. Verwendet man beim Master das Beispiel von ''Master Transmitter'', wird der Wert, den man dort eingibt, am Slave Binär angezeigt.
   {{vbcomment|TWI-slave test}}
-  {{vbcomment|zum simulieren eines PCF8574}}
+  {{vbcomment|zum Simulieren eines PCF8574}}
   Do

@@ Zeile 176: / Zeile 176: @@
           If Temp_usisr.0 = 1 Then
               Usi_twi_errorstate = &H05
               Exit For                                    {{vbcomment|hier wird die Schleife bei einem NACK verlasssen}}
           End If
@@ Zeile 470: / Zeile 473: @@
               {{vbcomment|kein ACK gekommen}}
               If Temp_usisr.0 = 1 Then
-                  Usi_twi_errorstate = &H05               {{vbcomment|The slave did not acknowledge all data}}
+                  Usi_twi_errorstate = &H05               {{vbcomment|Der Slave hat die Daten mit NACK quittiert}}
                   If Cnt = 1 Then
-                      Usi_twi_errorstate = &H06           {{vbcomment|The slave did not acknowledge the address}}
+                      Usi_twi_errorstate = &H06           {{vbcomment|Es hat sich kein Slave gemeldet}}
                   End If
                   Exit For                                {{vbcomment|die Schleife bei einem Fehler verlasssen}}
@@ Zeile 550: / Zeile 553: @@
 ----
 == USI-I2C-Slave ==

@@ Zeile 581: / Zeile 581: @@
 [[Kategorie:Kommunikation]]
 [[Kategorie:Microcontroller]]
 [[Kategorie:Praxis]]
 [[Kategorie:Software]]
 [[Kategorie:Quellcode Bascom]]

@@ Zeile 554: / Zeile 554: @@
 Im unten angegebenen WebLink (Nr.1) zum Forum ist ein Beispielprogramm um einen USI-I2C-Slave zu programmieren, es ist noch nicht ganz ausgereift, funktioniert aber ausreichend.
-Im gleichen angegebenen WebLink (Nr.1) ist ein Beispiel für Portierung der Atmel App Note AVR312 "Using the USI module as a I2C slave" (siehe Link) auf Bascom. Das vollständig interruptgesteuerte Programm belegt 476Byte im Speicher eines ATtiny25.
+Im gleichen angegebenen WebLink (Nr.1) ist ein Beispiel für Portierung der '''Atmel Application Note AVR312''' "Using the USI module as a I2C slave" (siehe Link) auf Bascom. Das vollständig interruptgesteuerte Programm belegt 476Byte im Speicher eines ATtiny25.
 == Siehe auch ==

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	Im unten angegebenen WebLink (Nr.1) zum Forum ist ein Beispielprogramm um einen USI-I2C-Slave zu programmieren, es ist noch nicht ganz ausgereift, funktioniert aber ausreichend.		Im unten angegebenen WebLink (Nr.1) zum Forum ist ein Beispielprogramm um einen USI-I2C-Slave zu programmieren, es ist noch nicht ganz ausgereift, funktioniert aber ausreichend.
−	~~Bei Gelegenheit wird das hier nachgeholt.~~

		+	Im gleichen angegebenen WebLink (Nr.1) ist ein Beispiel für Portierung der Atmel App Note AVR312 "Using the USI module as a I2C slave" (siehe Link) auf Bascom. Das vollständig interruptgesteuerte Programm belegt 476Byte im Speicher eines ATtiny25.

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==