Bascom und Kompass CMPS03 - Versionsgeschichte

Pit49 am 25. September 2013 um 15:23 Uhr

2013-09-25T15:23:20Z

BigKahoona_alt am 26. Februar 2007 um 18:45 Uhr

2007-02-26T18:45:09Z

Frank am 12. Mai 2006 um 10:58 Uhr

2006-05-12T10:58:05Z

Frank am 12. Mai 2006 um 10:57 Uhr

2006-05-12T10:57:03Z

Frank: /* Das Beispielprogramm in Bascom Basic */

2006-05-10T17:41:32Z

‎Das Beispielprogramm in Bascom Basic

Frank: /* Einfacher Anschluss an den I2C-Bus */

2006-05-10T17:40:59Z

‎Einfacher Anschluss an den I2C-Bus

Frank: /* Einfacher Anschluss an den I2C-Bus */

2006-05-10T17:40:33Z

‎Einfacher Anschluss an den I2C-Bus

Frank: /* Einfacher Anschluss an den I2C-Bus */

2006-05-10T17:40:16Z

‎Einfacher Anschluss an den I2C-Bus

Frank: /* Weblinks */

2006-05-10T15:40:41Z

‎Weblinks

Frank am 10. Mai 2006 um 15:39 Uhr

2006-05-10T15:39:48Z

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-[[Bild:kompass.jpeg|thumb|Wo gehts lang?]]Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es gibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von  0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die Anwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.
+[[Bild:kompass.jpeg|thumb|Wo gehts lang?]]Damit sich ein Roboter orientieren kann, gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich, wenn man wüsste, in welche Himmelsrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es gibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von  0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die Anwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom-Beispiele.
 Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.
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 ==Einfacher Anschluss an den I2C-Bus==
-Da [[RN-Control]] den Standard I2C-Stecker (nach [[RN-Definitionen]]) benutzt, reicht ein Kabel für das Modul aus, die notwendige Betriebsspannung kann nämlich auch gleich über das I2C-kabel erfolgen.
+Da [[RN-Control]] den Standard-I2C-Stecker (nach [[RN-Definitionen]]) benutzt, reicht ein Kabel für das Modul aus, die notwendige Betriebsspannung kann nämlich auch gleich über das I2C-Kabel erfolgen.
-Das ganze sieht dann angeschlossen so aus:
+Das Ganze sieht dann angeschlossen so aus:
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-Man benötigt nicht alle 10 Drähte des 10 pol Kabels. Daher bastelt manb sich einfach einen entsprechenden Stecker an das Kabel und schneidet die nicht benötigte Drähte ab. Da CMPS03 bereits über eine Stiftleiste verfügt, kann der Stecker denn bequem aufgesteckt werden.
+Man benötigt nicht alle 10 Drähte des 10-pol. Kabels. Daher bastelt man sich einfach einen entsprechenden Stecker an das Kabel und schneidet die nicht benötigten Drähte ab. Da CMPS03 bereits über eine Stiftleiste verfügt, kann der Stecker dann bequem aufgesteckt werden.
 Das sieht dann beispielsweise so aus:
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 ==Das Beispielprogramm in Bascom Basic==
-Hier das vollständig dokumentierte Beispielprogramm für RN-Control. Das Programm konn unverändert übernommen und kompiliert werden. Es gibt über die RS232 Schnittstelle, also ein Terminalprogramm, die Firmwareversion und den Winkel zum Nordpol aus.
+Hier das vollständig dokumentierte Beispielprogramm für RN-Control. Das Programm kann unverändert übernommen und kompiliert werden. Es gibt über die RS232-Schnittstelle, also ein Terminalprogramm, die Firmwareversion und den Winkel zum Nordpol aus.
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 ' Autor: Frank  (Roboternetz)
-' Modul: CMPS03 Devantech/robotikhardware.de  neuste Firmware
+' Modul: CMPS03 Devantech/robotikhardware.de  neueste Firmware
 ' Getestet mit CMPS Firmware 11
 '#######################################################

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−	[[Bild:kompass.jpeg\|thumb\|Wo gehts lang?]]Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es ~~ggibt~~ über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die ~~ANwendung~~ äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.	+	[[Bild:kompass.jpeg\|thumb\|Wo gehts lang?]]Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es gibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die Anwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.
	Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.		Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.

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−	[[Bild:kompass.jpeg\|~~right~~]]Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es ggibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die ANwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.	+	[[Bild:kompass.jpeg\|thumb\|Wo gehts lang?]]Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es ggibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die ANwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.
	Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.		Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.

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−	Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es ggibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die ANwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.	+	[[Bild:kompass.jpeg\|right]]Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es ggibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die ANwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.
	Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.		Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.

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 [[Bild:kompasskabel.gif|center]]
 ==Das Beispielprogramm in Bascom Basic==
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 End Function
 </pre>
 ==Siehe auch==

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	Man benötigt nicht alle 10 Drähte des 10 pol Kabels. Daher bastelt manb sich einfach einen entsprechenden Stecker an das Kabel und schneidet die nicht benötigte Drähte ab. Da CMPS03 bereits über eine Stiftleiste verfügt, kann der Stecker denn bequem aufgesteckt werden.		Man benötigt nicht alle 10 Drähte des 10 pol Kabels. Daher bastelt manb sich einfach einen entsprechenden Stecker an das Kabel und schneidet die nicht benötigte Drähte ab. Da CMPS03 bereits über eine Stiftleiste verfügt, kann der Stecker denn bequem aufgesteckt werden.
		+
	Das sieht dann beispielsweise so aus:		Das sieht dann beispielsweise so aus:

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	[[Kategorie:Robotikeinstieg]]		[[Kategorie:Robotikeinstieg]]
	[[Kategorie:Praxis]]		[[Kategorie:Praxis]]
		+	[[Kategorie:Sensoren]]

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	Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es ggibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die ANwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.		Damit sich ein Roboter orientieren kann gibt es die unterschiedlichsten Verfahren. Bei den meisten Verfahren wäre es hilfreich wenn man wüste in welche Himmelrichtung sich der Bot gerade bewegt. Wo ist Norden oder Süden? Genau für diesen Zweck wurde das Modul CMPS03 von Devantech entwickelt. Dieses Modul ist in der Handhabung äußerst einfach, es ggibt über den I2C-Bus den genauen Winkel in Abstufungen von 0,1 Grad zum Nordpol aus, also 0 bis 360 Grad. Obwohl die ANwendung äußerst einfach ist, gibt es kaum Bascom Beispiele.
	Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.		Dem soll hier abgeholfen werden. Das nachfolgende Programm demonstriert die Anwendung mit dem bekannten Board RN-Control. Natürlich lassen sich die Funktionen auch einfach auf andere RN- oder AVR-Boards übertragen.
		+
		+
		+	==Die Pinbelegung des Modules==
		+
		+	[[Bild:cmps3pin.jpg\|center]]