Bascom I2C Master - Versionsgeschichte

Linux 80: TWEN setzen hat nicht ganz so gepasst ;)

2009-12-29T11:47:48Z

TWEN setzen hat nicht ganz so gepasst ;)

Holzi am 21. Juni 2009 um 06:18 Uhr

2009-06-21T06:18:50Z

Besserwessi: /* WebLinks */

2009-06-19T14:09:10Z

‎WebLinks

Linux 80 am 18. November 2007 um 21:31 Uhr

2007-11-18T21:31:17Z

Tuffig: /* Software I2C */

2007-10-30T18:49:09Z

‎Software I2C

Linux 80: Im Detail optimiert

2007-10-28T10:45:52Z

Im Detail optimiert

Linux 80: Neu angelegt

2007-10-28T00:08:09Z

Neu angelegt

Neue Seite

In diesem Artikel folgen verschiedene Programmbeispiele um einen [[AVR]] mit [[Bascom]] zu einem [[I2C]]-Master zu schlumpfen.

In allen Beispielen wird einem PCF8574 jeweils der Wert &HAA nach einer Pause &H55 gesendet, was als Blinken, evtl. auch als Lauflicht zu erkennen sein kann, falls LEDs an dessen Ports angeschlossen sind.

[[Bild:RN-Control_PCF8574.JPG|thumb|Beispielumgebung mit PCF8574]]

== Software I2C ==

Die Softwareversion der I2C-Implmentierung kann auf allen AVR programmiert werden, man kann sich die Ports auf denen Data (SDA) und Clock (SCL) angeschlossen werden selbst aussuchen.

Bei dieser Art I2C zu implementieren wird eine aktuelle Aktivität auf dem Bus nicht beachtet, dies kann zu Problemen führen falls mehr als ein Master am Bus hängt. Siehe Links unter "[[#Siehe_auch|Siehe auch]]".

$regfile = "M32def.dat" {{vbcomment|the used chip}}
$crystal = 16000000 {{vbcomment|frequency used}}
$baud = 9600

Const Pcf_write = &H40 {{vbcomment|Slaveadresse}}
Const Pcf_read = &H41

Config Scl = Portb.0 {{vbcomment|Ports fuer IIC-Bus, nicht Standard !}}
Config Sda = Portb.1

{{vbcomment|Config I2cdelay = 10 ' je höher der Wert umso langsamer der Bus}}

I2cinit

{{vbcomment|Startausgabe}}
Print
Print "I2C-Soft Demo mit PCF 8574"
Print

Do
I2cstart
I2cwbyte Pcf_write
I2cwbyte &HAA
I2cstop

Print Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 500

I2cstart
I2cwbyte Pcf_write
I2cwbyte &H55
I2cstop

Print Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 500

Loop

End

Mit ERR kann nach jedem gesendeten Byte abgefragt werden, ob es mit ACK quittiert wurde (=0), oder nicht (=1).

Falls mehr als nur ein Byte an einen Slave gesendet werden sollte, und nach dem letzten Byte ERR=1 ist, sollte anschließend ein I2Cstop folgen, da der Slave kein weiteres Byte haben will !

== Hardware TWI ==

AVR Controller, die [[I2C]] hardwaremäßig Unterstützen, haben das [[TWI]]-Modul, die Ports für Data und Clock sind dabei vorgegeben. TWI ist bei den meisten ATMegas vorhanden, z.B. dem [[ATMega32]].

Der Master bestimmt wie schnell die Daten auf dem Bus übertragen werden (Ausnahme: [[Clock_Stretching]] ).
Dafür ist hier die Zeile mit '''<tt>Config TWI</tt>''' zuständig, Bascom berechnet aus der angegebenen Taktfrequenz den richtigen Wert für TWBR um an den gewünschten I2C-Takt zu kommen.

$regfile = "M32def.dat" {{vbcomment|the used chip}}
$crystal = 16000000 {{vbcomment|frequency used}}
$baud = 9600

$lib "i2c_twi.lbx" {{vbcomment|Für Hardware TWI}}

Config Twi = 400000 {{vbcomment|Init TWBR und TWSR}}

{{vbcomment|TWI gleich einschalten, das macht Bascom ansonsten erst beim I2CStart !}}
TWCR = TWEN

Const Pcf_write = &H40 {{vbcomment|Slaveadresse}}
Const Pcf_read = &H41

{{vbcomment|Startausgabe}}
Print
Print "I2C-TWI Demo mit PCF 8574"
Print

Do
I2cstart
I2cwbyte Pcf_write
I2cwbyte &HAA
I2cstop

Print Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 500

I2cstart
I2cwbyte Pcf_write
I2cwbyte &H55
I2cstop

Print Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 500

Loop

End

Mit ERR kann nach jedem gesendeten Byte abgefragt werden, ob es mit ACK quittiert wurde (=0), oder nicht (=1).

Mit der TWI-Lib wird zwar die Hardware benutzt um die Bytes auf den I2C-Bus auszugeben bzw. von dort einzulesen, es wird aber kein Status von TWSR abgefragt, ob die erwartete Reaktion eingetreten ist !

Unter Zuhilfenahme des Datenblattes könnte eine Highend-Version so aussehen:

$regfile = "M32def.dat" {{vbcomment|the used chip}}
$crystal = 16000000 {{vbcomment|frequency used}}
$baud = 9600

$lib "i2c_twi.lbx" {{vbcomment|Für Hardware TWI}}

Const Pcf_write = &H40 {{vbcomment|Slaveadresse}}
Const Pcf_read = &H41

Config Twi = 400000 {{vbcomment|Init TWBR und TWSR}}

{{vbcomment|TWI gleich einschalten, das macht Bascom ansonsten erst beim I2CStart !}}
TWCR = TWEN

{{vbcomment|Startausgabe}}
Print
Print "I2C-TWI High-Demo mit PCF 8574"
Print

Do
I2cstart
If TWSR = &H08 Then {{vbcomment|Start wurde abgesetzt}}
I2cwbyte Pcf_write {{vbcomment|Slaveadresse ausgeben}}

If TWSR = &H18 Then {{vbcomment|Slave hat sich gemeldet}}
I2cwbyte &HAA {{vbcomment|Datenbyte ausgeben}}

If TWSR <> &H28 Then {{vbcomment|Byte erfolgreich übertragen}}
Print "Byte mit NACK quittiert !"
End If
Else
Print "kein Slave !"
End If
Else
Print "Fehler bei Start"
End If

{{vbcomment|Immer Stop, damit die Buspegel wieder stimmen}}
I2cstop

Print "E " ; Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 1500

I2cstart

If TWSR = &H08 Then {{vbcomment|Start wurde abgesetzt}}
I2cwbyte Pcf_write {{vbcomment|Slaveadresse ausgeben}}

If TWSR = &H18 Then {{vbcomment|Slave hat sich gemeldet}}
I2cwbyte &H55 {{vbcomment|Datenbyte ausgeben}}

If TWSR <> &H28 Then {{vbcomment|Byte erfolgreich übertragen}}
Print "Byte mit NACK quittiert !"
End If
Else
Print "kein Slave !"
End If
Else
Print "Fehler bei Start"
End If

{{vbcomment|Immer Stop, damit die Buspegel wieder stimmen}}
I2cstop

Print "E " ; Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 1500

Loop

End

Die Printausgaben im Else-Teil sind natürlich nur in der Demo nützlich, in der Praxis entweder den Else-Teil ganz weglassen, oder entsprechende Variablen setzen um den Fehler später zu bearbeiten.

Eine einfachere Version einen Fehler frühzeitig zu erkennen, ist statt TWSR nur ERR auf 0 zu prüfen.

== Hardware USI ==

Kleinere AVR Controller, die zwar kein TWI-Modul haben, aber [[I2C]] hardwaremäßig Unterstützen, haben das [[USI (Avr)|USI]]-Modul, die Ports für Data und Clock sind dabei vorgegeben. USI ist bei den meisten ATTinys und einigen ATMegas vorhanden, z.B. dem [[ATtiny2313|ATTiny2313]].

Am einfachsten benutzt man die Lib, die unter Weblinks aufgeführt ist, denn dann kann man die von Bascom vorgegebenen Befehle benutzen.

$regfile = "attiny2313.dat" {{vbcomment|the used chip}}
$crystal = 16000000 {{vbcomment|frequency used}}
$baud = 9600

$lib "i2c_usi.lbx" {{vbcomment|Für Hardware USI-I2C}}

Config Scl = Portb.7 {{vbcomment|Ports fuer IIC-Bus}}
Config Sda = Portb.5
{{vbcomment|Config I2cdelay = 5 ' je höher der Wert umso langsamer der Bus}}

I2cinit

Const Pcf_write = &H40 {{vbcomment|Slaveadresse}}
Const Pcf_read = &H41

{{vbcomment|Startausgabe}}
Print
Print "I2C-USI Demo mit PCF 8574"
Print

Do
I2cstart
I2cwbyte Pcf_write
I2cwbyte &HAA
I2cstop

Print Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 500

I2cstart
I2cwbyte Pcf_write
I2cwbyte &H55
I2cstop

Print Err {{vbcomment|Err = 0 -> kein Fehler !}}

Waitms 500

Loop

End

Mit ERR kann nach jedem gesendeten Byte abgefragt werden, ob es mit ACK quittiert wurde (=0), oder nicht (=1).

Nach I2Cstart (auch I2CStop) kann ERR kontrolliert werden, ob das Start (bzw. Stop) auch auf den Bus abgesetzt werden konnte.

== Siehe auch ==

* [[Avr]] - Infos zu AVR allgemein
* [[I2C|I<sup>2</sup>C]] - Details zu I2C
* [[TWI]] - Two-wire Serial Interface
* [[SPI]] - Serial Peripheral Interface
* [[TWI Praxis]] - Bascom-Beispiele für Hardware TWI
* [[TWI Praxis Multimaster]] - Bascom-Beispiele für Hardware TWI
* [[Bascom und USI-Kommunikation]] - Bascom-Beispiele für Hardware USI
* [[Bascom Soft-I2c Library]] - weitere Tipps zu I2C mit Bascom

==WebLinks==

* [http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=26774] - Forum-Artikel, in dem eine [[Bascom]]-Lib vorgestellt wird, um die Bascom-I2C-Befehle mit dem USI-Modul als Master zu verwenden.

--[[Benutzer:Linux 80|Linux 80]] 02:08, 28. Okt 2007 (CEST)

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Kommunikation]]
[[Kategorie:Microcontroller]]
[[Kategorie:Elektronik]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Software]]
[[Kategorie:Quellcode Bascom]]

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−	In diesem Artikel folgen verschiedene Programmbeispiele um einen [[AVR]] mit [[Bascom]] zu einem [[I2C]]-Master zu schlumpfen.	+	In diesem Artikel folgen verschiedene Programmbeispiele, um einen [[AVR]] mit [[Bascom]] zu einem [[I2C]]-Master zu schlumpfen.

	In allen Beispielen wird einem PCF8574 jeweils der Wert &HAA nach einer Pause &H55 gesendet, was als Blinken, evtl. auch als Lauflicht zu erkennen sein kann, falls LEDs an dessen Ports angeschlossen sind.		In allen Beispielen wird einem PCF8574 jeweils der Wert &HAA nach einer Pause &H55 gesendet, was als Blinken, evtl. auch als Lauflicht zu erkennen sein kann, falls LEDs an dessen Ports angeschlossen sind.

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   {{vbcomment|TWI gleich einschalten, das macht Bascom ansonsten erst beim I2CStart !}}
-  TWCR = TWEN
+  TWCR = &B00000100                                 {{vbcomment|nur TWEN setzen}}
   </font>
   Const Pcf_write = &H40                            {{vbcomment|Slaveadresse}}

@@ Zeile 277: / Zeile 277: @@
 [[Kategorie:Kommunikation]]
 [[Kategorie:Microcontroller]]
 [[Kategorie:Praxis]]
 [[Kategorie:Software]]
 [[Kategorie:Quellcode Bascom]]

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 == Software I2C ==
-Die Softwareversion der I2C-Implmentierung kann auf allen AVR programmiert werden, man kann sich die Ports auf denen Data (SDA) und Clock (SCL) angeschlossen werden selbst aussuchen.
+Die Softwareversion der I2C-Implementierung kann auf allen AVR programmiert werden, man kann sich die Ports auf denen Data (SDA) und Clock (SCL) angeschlossen werden selbst aussuchen.
 Standardmäßig wird von Bascom die Software-Version verwendet um auf den I2C-Bus zuzugreifen, d.H. die einzelnen Bits der zu übertragenden Daten werden per Software auf High- oder Low-Pegel an den Ports ausgegeben. Der AVR kann in dieser Zeit keine anderen Aufgaben erledigen.
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 Falls mehr als nur ein Byte an einen Slave gesendet werden sollte, und nach dem letzten Byte ERR=1 ist, sollte anschließend ein I2Cstop folgen, da der Slave kein weiteres Byte haben will !
 == Hardware TWI ==

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 Die Softwareversion der I2C-Implmentierung kann auf allen AVR programmiert werden, man kann sich die Ports auf denen Data (SDA) und Clock (SCL) angeschlossen werden selbst aussuchen.
 Bei dieser Art I2C zu implementieren wird eine aktuelle Aktivität auf dem Bus nicht beachtet, dies kann zu Problemen führen falls mehr als ein Master am Bus hängt. Siehe Links unter "[[#Siehe_auch|Siehe auch]]".
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   $crystal = 16000000                               {{vbcomment|frequency used}}
   $baud = 9600
+  <font color="#a01010">
- Const Pcf_write = &H40                            {{vbcomment|Slaveadresse}}
- Const Pcf_read = &H41
-−
   Config Scl = Portb.0                              {{vbcomment|Ports fuer IIC-Bus, nicht Standard !}}
   Config Sda = Portb.1
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   I2cinit
   {{vbcomment|Startausgabe}}
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 AVR Controller, die [[I2C]] hardwaremäßig Unterstützen, haben das [[TWI]]-Modul, die Ports für Data und Clock sind dabei vorgegeben. TWI ist bei den meisten ATMegas vorhanden, z.B. dem [[ATMega32]].
 Der Master bestimmt wie schnell die Daten auf dem Bus übertragen werden (Ausnahme: [[Clock_Stretching]] ).
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   $crystal = 16000000                               {{vbcomment|frequency used}}
   $baud = 9600
+  <font color="#a01010">
   $lib "i2c_twi.lbx"                                {{vbcomment|Für Hardware TWI}}
@@ Zeile 77: / Zeile 84: @@
   {{vbcomment|TWI gleich einschalten, das macht Bascom ansonsten erst beim I2CStart !}}
   TWCR = TWEN
+  </font>
   Const Pcf_write = &H40                            {{vbcomment|Slaveadresse}}
   Const Pcf_read = &H41
@@ Zeile 118: / Zeile 125: @@
   $crystal = 16000000                               {{vbcomment|frequency used}}
   $baud = 9600
+  <font color="#a01010">
   $lib "i2c_twi.lbx"                                {{vbcomment|Für Hardware TWI}}
   Config Twi = 400000                               {{vbcomment|Init TWBR und TWSR}}
@@ Zeile 128: / Zeile 132: @@
   {{vbcomment|TWI gleich einschalten, das macht Bascom ansonsten erst beim I2CStart !}}
   TWCR = TWEN
   {{vbcomment|Startausgabe}}
@@ Zeile 197: / Zeile 204: @@
 Kleinere AVR Controller, die zwar kein TWI-Modul haben, aber [[I2C]] hardwaremäßig Unterstützen, haben das [[USI (Avr)|USI]]-Modul, die Ports für Data und Clock sind dabei vorgegeben. USI ist bei den meisten ATTinys und einigen ATMegas vorhanden, z.B. dem [[ATtiny2313|ATTiny2313]].
-Am einfachsten benutzt man die Lib, die unter Weblinks aufgeführt ist, denn dann kann man die von Bascom vorgegebenen Befehle benutzen.
+Das [[USI (Avr)|USI]]-Modul kann evtl. als eine Art von TWI-Light angesehen werden, denn es ist nicht so komfortabel wie TWI, es muss intern noch viel in Software erledigt werden, weshalb es Performancemäßig auch keinen großen unterschied macht, ob man Software-I2C oder USI beim Master verwendet.
   $regfile = "attiny2313.dat"                       {{vbcomment|the used chip}}
   $crystal = 16000000                               {{vbcomment|frequency used}}
   $baud = 9600
+  <font color="#a01010">
   $lib "i2c_usi.lbx"                                {{vbcomment|Für Hardware USI-I2C}}
@@ Zeile 210: / Zeile 219: @@
   I2cinit
+  </font>
   Const Pcf_write = &H40                            {{vbcomment|Slaveadresse}}
   Const Pcf_read = &H41