2010-03-04T12:49:44Z

Williwilli:

Entstanden auf Grund verschiedener Anregungen im Internet. Jeder Bastler besitzt Bauteile, die er selbst nicht braucht. Zum Wegwerfen zu schade - aber von möglichem Nutzen für andere Bastler.

== Die Regeln ==
* Nimmt man etwas aus der Kiste, so sollte man auch etwas hinein legen, das vergleichbaren Wert hat - nicht unbedingt finanziell, sondern von möglichem Nutzen für Andere.
* Keinen Schrott in die Kiste legen (wie durchgebrannte Baugruppen, gebrochene Displays etc). Bei defekten Platinen, wenn möglich, die Art des Schadens angeben.
* Keine PC-Bauteile hineinlegen. Die machen eine Kiste schnell extrem schwer.
* Kiste, wenn irgend möglich, nicht länger als eine Woche behalten.
* Versand bitte nur als Paket (versichert) mit Hermes oder DHL.

== Die Liste ==
Hier trägt sich jeder ein, der mitmachen möchte...
* Forum:[http://www.roboternetz.de/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=36199 Williwilli] - RN-Wissen: [http://www.rn-wissen.de/index.php/Benutzer:Williwilli Williwilli]
*
*

== Kiste '''Eins''' ==
=== Der Weg ===
* '''''Absender''''' geschickt an '''''Empfänger''''' am '''''Datum'''''
* '''''Empfänger''''' Kiste erhalten am '''''Datum'''''

=== Der Inhalt ===
Hier sollte immer der aktuelle Inhalt der Kiste zu finden sein. Also: entnommene Teile bitte löschen, neue Teile dazuschreiben:
*
*
*

== Anmerkungen ==
* Wenn eine Kiste zu schwer wird, kann sie geteilt werden. Dann:
** Kapitel "Kiste" duplizieren; Inhalte entsprechend ausfüllen oder löschen
** Bitte an zwei verschiedene Empfänger verschicken

Wanderkiste

2010-03-04T12:37:46Z

Williwilli:

Entstanden auf Grund verschiedener Anregungen im Internet. Jeder Bastler besitzt Bauteile, die er selbst nicht braucht. Zum Wegwerfen zu schade - aber von möglichem Nutzen für andere Bastler.

== Die Regeln ==
* Nimmt man etwas aus der Kiste, so sollte man auch etwas hinein legen, das vergleichbaren Wert hat - nicht unbedingt finanziell, sondern von möglichem Nutzen für Andere.
* Keinen Schrott in die Kiste legen (wie durchgebrannte Baugruppen, gebrochene Displays etc). Bei defekten Platinen, wenn möglich, die Art des Schadens angeben.
* Keine PC-Bauteile hineinlegen. Die machen eine Kiste schnell extrem schwer.
* Kiste, wenn irgend möglich, nicht länger als eine Woche behalten.
* Versand bitte nur als Paket (versichert) mit Hermes oder DHL.

== Die Liste ==
Hier trägt sich jeder ein, der mitmachen möchte...
* Forum:[http://www.roboternetz.de/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=36199 Williwilli] - RN-Wissen: [http://www.rn-wissen.de/index.php/Benutzer:Williwilli Williwilli]
*
*

== Die Kiste ==
=== Der Weg ===
* '''''Absender''''' geschickt an '''''Empfänger''''' am '''''Datum'''''
* '''''Empfänger''''' Kiste erhalten am '''''Datum'''''

=== Der Inhalt ===
Hier sollte immer der aktuelle Inhalt der Kiste zu finden sein. Also: entnommene Teile bitte löschen, neue Teile dazuschreiben:
*
*
*

== Anmerkungen ==
* Wenn eine Kiste zu schwer wird, kann sie geteilt werden. Dann:
** Kapitel "Die Kiste" duplizieren; Inhalte entsprechend ausfüllen oder löschen
** Bitte an zwei verschiedene Empfänger verschicken

Bezugsquellen

2010-03-02T11:30:34Z

Williwilli: brazer.net ist tot...

{| {{Blaueschmaltabelle}}
|Hier können Bezugsquellen eingetragen werden! Bitte aber pro Eintrag nicht mehr als '''2 bis 3 Zeilen''', ansonsten muss es ein Moderator kürzen! Dieser Artikel soll nicht als Werbeplattform mißbraucht werden, für Werbung gibts andere [[RN-Wissen:Site_support|Möglichkeiten]]. Er soll eine Hilfe für Bastler sein. '''Daher sollen hier auch nur Firmen eingetragen werden, welche eine Bestellmöglichkeit Webformular oder Online-Shop bereitstellen'''.
Bitte auch keine Bewertungen der Lieferanten vornehmen, das ist Sache der Leser & Bastler indem Sie vergleichen.
|}

==Elektronikbauteile==

;Rehag - http://www.rehag.de: Optoelektronische Bauteile für Groß- und Kleinkunden.

;brazer.net - Der Link http://www.brazer.net ist tot, Firma nicht auffindbar

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;CSD-Electronic - http://www.csd-electronics.de/: Elektronik

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog, Suchfunktion nach Parametern

;Distrelec Gruppe - http://www.distrelec.com: Ableger in vielen Ländern, Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, usw.

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud.''' (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

;HBE-Shop Farnell auch für Privat - http://www.hbe-shop.de: HBE Fachhändler für FARNELL, Ab einem Warenwert von 50,00 € (netto) Standardpakete versandkostenfrei.

;Kessler-Electronic - http://www.kessler-electronic.de/: ( ehemals Simons ) Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Messgeräte, Hifi, usw. Preisstaffelung für größere Mengen, Mindestbestellwert: 10 Euro

;Neuhold Electronik - http://www.neuhold-elektronik.at: Restposten

;no DNA - http://www.nodna.com/: Diverse Roboterbauteile, Sensoren und komplette Roboter; keine Bauelemente wie Widerstände, Transistoren etc. Viel Zubehör vom amerikanischen Markt. Keine Mindestbestellmenge.

;Pollin Electronic - http://www.pollin.de/: Diverse Bauelemente und Sortimente zu Spottpreisen, fast alles Restposten oder Gebrauchte Teile, daher kein beständiges Sortiment

;Reichelt - http://www.reichelt.de: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf, Werkzeug, Mindestbestellwert: 10 Euro

;RS-Components - http://www.rsonline.de: Bauelemente: (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkzeug

;Ribu Elektronik - http://www.ribu.at: Diverse Bauelemente, ICs, österreichische Seite

==Sensoren==

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Drehgeber, Sharp-Entfernungssensoren, Ultraschallsensoren, Neigungssensoren, Temperatursensoren, Hallsensoren, Beschleunigungssensoren Magnete usw. speziell für Robotik-Bastler

;Micromaus - http://www.micromaus.de: Sharp-Entfernungssensoren, Farbsensoren, Feuchtesensoren, Flexsensoren, Beschleunigungssensoren, Drucksensoren usw.

;Roboter-Teile - http://www.roboter-teile.de/ : Lynxmotion Hexapot, Sensoren, CMU-Cam, AVR, PIC u.v.a.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog. Hohe Versandkosten (über 30 Euro selbst bei Kleinteilen)

;Krause Robotik - http://www.krause-robotik.de/Shop/: Diverse Sensoren und Mikrocontrollerboards. 4,65 € Versand

;austriamicrosystems - http://www.austriamicrosystems.com/: Winkelencoder auf magnetischer Hallbasis, diverse analoge Komponenten, bsp. A/D converter, LDOs, Watchdog, I/O Expanderchips. Muster und kleine Stückzahlen koennen direkt ueber https://shop.austriamicrosystems.com/ bestellt werden.

;WayCon Positionsmesstechnik - http://www.waycon.de : Seilzugsensor, Induktiver Sensor LVDT, Wirbelstrom, Lasersensor, Digitales Magnetband, Digitaler Messtaster, Digitaler Maßstab, Linearpotentiometer, Magnetostriktive Geber, Ultraschall, Anzeigen u Displays, Endocder u Winkelgeber

==Motoren und Schrittmotoren==
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;mir-elektronik - http://www.mir-elektronik.de: Schrittmotoren, Endstufen, Bauteile, Literatur und Sonderposten
;Lemo-Solar - http://lemo-solar.de/: Motoren, Getriebe, Elektronik-Bausätze, Sonderposten u.v.a.

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Schrittmotor-Angebote, Tamiya Modellbau Getriebemotoren, Devantech Getriebemotoren mit eingebauten Drehgeber

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Nanotec - http://www.nanotec.de: Schrittmotoren für Industrieeinsatz, aber Einzelabnahme möglich

;seacontrol - http://www.seacontrol.de: Ist komischerweise ein Aquaristikshop, hat aber auch Schrittmotoren (aus der eigenen Entwicklungsapteilung, oder so) von der Startseite in den online-shop, im shop unten links findet mann die Motoren

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Motoren, Schrittmotoren, Linearmotoren, Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud'''. (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

==Platinen==

;Multi PCB Ltd. - Leiterplatten - http://www.multipcb.de: Leiterplatten-Discount mit 1-48 Lagen im Online-Kalkulator. Ab 48h Express. Service nur für gewerbliche Kunden.

;PCB-Pool - http://pcb-pool.com: Platinenservice für private und gewerbliche Kunden.

;Robotikhardware.de - http://www.robotikhardware.de: Preiswerte Standard Platinen (beste Industriequalität mit E-Prüfung) zu sehr vielen Robotik- und Microcontrollerschaltungen, inkl. Bauanleitung und Beispielprogrammen.

;LeitOn GmbH - www.leiton.de - http://www.leiton.de: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Expressdienste von 1 bis 10 Lagen Multilayer in deutscher Industriequalität. Flexible Leiterplatten online kalkulieren. Für Privat und Firmen! Ab 12h.

;Top Tec PCB Ltd. - http://www.top-tec-pcb.de: Günstige Leiterplatten vom Prototyp bis zur Groß-Serie. Viele High-Tech-Optionen sind schon Inklusive.

;Basista Leiterplatten GmbH - http://www.basista.de: Leiterplatten ab 8 Stunden Express-Service. RoHS-konforme Profi-Qualität, mit Onlinekalkulation. Für private und gewerbliche Kunden.

;LFG Oertel - http://www.lfg-oertel.de: Leiterplattenherstellung und Bestückung aus einer Hand. Fertigung und Bestückung ab 1 Stück. Für gewerbliche Kunden.

;GLS Leiterplatten-Service GmbH - http://www.leiterplattenprototypen.de: Prototypenfertigung für Leiterplatten bei Chemnitz bietet zusätzlich viele Serviceleistungen rund um die Leiterplatte (z.B. Scannen/Digitalisieren von Leiterplatten und Leiterplattenlayouts)

==Anzeigen / LCD's==
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;IbS Sperling - http://www.ibs-display.de: LCD-Module, Grafik-LCD, TouchScreens

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Electronic Assembly - http://www.lcdmodule.de: LCD-Module, Grafik-LCD, dog

;LEDsee - http://www.ledsee.com: LED's, Lumeon, LCD's Grafik-LCD, pLED, oLED, Zubehör (Direktversand aus Japan, relativ schnell ca. 1 Woche)

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Verschiedene LCD´s sowie Adapter zum Anschluss an Boards nach Roboternetz-Definition (passend zu [[RN-Control]], [[RN-MiniControl]] usw.)

==Materialien==
;Opitec - http://www.opitec.de/: Elektromotoren, zahlreiche Zahnräder, Werkzeuge, Räder, diverse Materialien (Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...)

;Metall Store - http://www.metallstore.de/: Schrittmotoren, (Kugel-)Lager, diverse Bauelemente aus Alu, VA, Messing, Bronze, Kupfer, Werkzeuge, Spezialschrauben

;Modulor - http://www.modulor.de/: Diverse Materialien Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...

;Igus - http://www.igus.de/: Gleitlager, Lineargleitlager, Kabelschleppen, Gelenklager, Polymergleitlager, Wellen ...

;Kienzle Plexiglas - http://www.ernst-kienzle.de/: Acrylglas, Polycarbonat, Polyethylenterephtalatglycol (in vielen Farben, auch Formen machbar)

;Maedler - http://www.maedler.de/: Antriebselemente und Normteile, Getriebe und Getriebemotoren, Pneumatikelemente, Zahnriemen, Zahnriemenräder, div. Lager ...

;Octamex - http://www.octamex.de/: Leiterplatten (in versch. Dicken), Chemikalien zum Ätzen und Veredeln, Elektronikbauteile, Lötstop- und Bestückungsdruck-Laminate, Gehäusetechnik

;Lelebeck - http://www.lelebeck.de/index.htm : Verbindungselemente, Mech. Sicherungselemente, Dichtungselemente, Sicherungen, Batterien, Schmiernippel, Druckverschlußbeutel. Mindestbestellwert 1 Euro, Versand ab 1 Euro, Rabattstaffel bis 30%

;Aluminium Eloxieren - http://www.electronic-thingks.de/download/index.php#1 : Anleitung (runterscrollen, PDF "A-1 - Eloxieren von Aluminium") 307 KB runterladen.Lesenswert! Alle benötigten Farben u. Zubehör im Shop

'''Voltmaster''' '''- http://www.voltmaster.de''' :
Modellbaushop, Kugel- und Gabelgelenke

==Roboterboards==
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Roboterboards, universelle Microcontrollerboards, Sprachboards, Bausätze, Platinen, Schrittmotoren, Sensoren etc. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]

;Krause-Robotik - http://krause-robotik.de/Shop: einige Mikrocontrollerboards

==Schnittstellen und Module für Mikrocontroller==

===LAN-Module===
;ENC28J60-H - http://olimex.com/dev/index.html: Lieferung aus Bulgarien, sehr klein
;Z-LAN - http://rz-robotics.de/z-lan.html: braucht nur 5V Versorgungspannung, da 3,3V-Spannungsregler onboard

===Funkmodule===
;RFM12 - http://www.pollin.de : Preisgüstiges Funkmodul ohne Eigenintelligenz, bei Pollin gibt es auch ein passendes "Funk-AVR-Evaluations-Board"
;XTR-7020A-8 - http://www.conrad.de: (Artikel: 191215-62), hat RS232-Schnittstelle zur Ansteuerung
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: mehrere Funkmodule u.a. EasyRadio und RT868FM mit mehreren Kanälen. Sowie passende Controllerboards und PC-Anbindungen. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]
;Avisaro WLAN Modul 2.0 - http://shop.avisaro.com/ : WLAN Modul mit RS232, CAN, SPI oder I2C Schnittstelle (TTL Pegel). Ethernet optional.

===Kameramodul===
;Artikel 150001-62 - http://www.conrad.de: Schwarz-Weiß Kamera für 5V Versorgungsspannung

===USB-Host===
;STI 100 - http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=20659:
;Z-USB - http://rz-robotics.de/z-usb.html: hat auch andere Module im Angebot
;VDIP1 - http://www.vinculum.com/prd_vdip1.html: Demoboard von FTDI

===Lasermodul===
;Artikel 158550-62 - http://www.conrad.de: Lasermodul mit 3V Versorgungsspannung und 30mA Stromverbrauch

===Voice-Modul===
;Artikel 130017-62 - http://www.conrad.de: Sprachaufzeichnungsmodul mit 20 Sekunden Aufnahmedauer
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Bietet RN-Speak an. Mehrere Minuten Sprachaufzeichnung wobei einzelne Abschnitte/Sätze und Wörter per Controller angesteuert und ausgesprochen werden

==Starterkits und universelle Mikrocontrollerboards==
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)
;brazer.net - http://www.brazer.net: Roboter- und Elektronikbausätze
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Diverse Microcontrollerboards und Module(auch mit Funkmodul) für Einsteiger und Fortgeschrittene. Vom ATmega8, Atmega168, ATmega32, ATmega128 bis Mega2560. Bausätze, Platinen, Fertigmodule. Berückichtigt [[RN-Definitionen]] und sind somit kompatibel untereinander. Zubehör etc.
;Mikrocontrollernet Shop - http://shop.mikrocontroller.net/: verschiedene AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;myAVR - http://www.myAVR.de: AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;Elektronikladen - http://elmicro.com/de/index.html: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik u.v.a.m.
;C-Control - http://www.c-control.de: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik
;ELO - http://www.elo-web.de: Einsteiger Lernpakete, Software
;Franzis - http://www.franzis.de: Einsteiger Lernpakete, Elektronik und Computer Bücher, Software

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Robotikeinstieg]]

Diskussion:Robotergelenke

2010-01-21T09:46:25Z

Williwilli:

Was soll ich dazu sagen: Dieser Beitrag ist nicht anderes als Werbung für den mehrfach verlinkten Hersteller! Auch im Forum wurden doch schon Threads dazu eröffnet.

Solange hier nicht brauchbare Aussagen zu Robotergelenken zu finden sind, wie z.B. Arten, Funktionen, Freiheitsgrade, Benutzung und Haltbarkeit: '''WEG DAMIT!'''

--[[Benutzer:Williwilli|Williwilli]] 10:46, 21. Jan 2010 (CET)

Benutzer:Williwilli

2009-12-31T11:12:11Z

Williwilli:

== Über mich ==

Nick: Williwilli

Realer Name: Wilhelm K.

Geburtstag: 30.10.1963 (jaja, die 46 schon überschritten! Helft mir über die Straße!)

Wohnort: bei Limburg / Lahn

Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik bis 1991, danach zwei Jahre elektronische Maschinensteuerungen. Seitdem Großrechner-Programmierer...

Ich fange viel an - leider wird nicht alles fertig...

Wahlspruch: "Geht das nicht auch einfacher?"

== Artikel ==
Viele Hobby-Elektroniker basteln drauf los ... ist ja nicht schlimm, mache ich ab und zu genauso. Dann läuft was nicht ... ist auch normal, kommt immer wieder vor. Nur: Dann fehlen oft die Grundlagen, und anstatt nachzulesen ("... ist mir zu kompliziert ..." oder "... find' ich nicht ...") werden einfachste Fragen gestellt, die auf Dauer nerven ...

Zu kompliziert? Nicht auffindbar? Deshalb: Auch Grundlagenartikel in dieses WiKi!

Von mir begonnene und zwischenzeitlich nahezu vollendete oder schon fertiggestellte Artikel:
{|
|
*[[Grundausstattung]]
|
*[[Quarzoszillator]]
|
*[[Schwingquarz]]
|
*[[Spannungsverdoppler]]
|
*[[Schutzschaltungen]]
|
*[[Humanoid]]
|
*
|}
{|
|
*[[Roboter-Filme]]
|
*[[Kondensator]]
|
*[[Spule]]
|
*[[Fototransistor]]
|
*[[Fotodiode]]
|
*[[Transformator]]
|
*[[Diac, Triac, Thyristor]]
|
*
|}
 
Von mir durchgeführte Ergänzungen, Erweiterungen und Umbauarbeiten in folgenden Artikeln:
{|
|
*[[Gleichrichter]]
|
*[[Fotowiderstand]]
|
*[[PTC/NTC]]
|
*[[CNY70]]
|
*[[Sensorarten]]
|
*[[Relais]]
|
*[[Pullup Pulldown Widerstand]]
|
*
|}
{|
|
*[[Gleitender Mittelwert in C]]
|
*[[Roboterwettbewerbe]]
|
*
|}
 
sowie Arbeiten an diesem Wiki (Bereinigung der [[Abkürzungsliste]], Zuordnung von fehlenden Kategorien, Reparieren von REDIRECTs, Löschanträge für leere oder sinnfreie Beiträge), [[Bezugsquellen]] ...

2009-12-11T07:13:05Z

Williwilli:

[[Bild:DiacTriacThyristor.GIF|thumb|Schaltzeichen von Thyristor (oben), Triac (mitte) und Diac (unten)]]
* '''Thyristoren''' (auch rückwärtssperrende Thyristortrioden genannt) sind nichtlineare elektronische Halbleiterbauelemente, die praktisch als steuerbare Dioden eingesetzt werden. Sie stellen das Grundelement für die beiden Folgenden dar.
* '''Triacs''' sind elektronisches Bauteile mit einer Halbleiterschichtstruktur, die eine Antiparallelschaltung zweier Thyristoren darstellt. Das ermöglicht es, in beide Richtungen Strom zu führen.
* '''Diacs''' sind nichtlineare elektronische Bauteile mit zwei Anschlüssen und werden auch Zweirichtungs-Diode genannt. Ein Diac wird erst leitend, wenn die Spannung an den Anschlüssen die ''Durchbruchspannung'' übersteigt.

Die drei hier aufgeführten sowie weitere aus dem Thyristor abgeleiteten Bauelemente (Thyristordiode, Thyristortetrode sowie GTO-Thyristor) werden hauptsächlich im Bereich der Leistungselektronik, in der analogen Signalverarbeitung sowie an Hoch- und Wechselspannungen verwendet. Eine sinnvolle Verwendung in der Digitaltechnik ist dem Autor dieses Artikels nicht bekannt.

== Thyristor ==
=== Aufbau und Funktion ===
Thyristoren sind aus vier oder mehr Halbleiterschichten wechselnder Dotierung aufgebaut. Wie bei einer [[Diode]] besitzt ein Thyristor Anode und Kathode, im Gegensatz zur Diode kommt aber noch ein Gate-Anschluss hinzu.

Im Grundzustand ist ein Thyristor in beiden Richtungen sperrend. In Durchlaßrichtung sperrt er bis zur Zündspannung (unzulässige oder unerwünschte ''Überkopfzündung''). Durch einen positiven Stromimpuls am Gate kann er jedoch vorzeitig und gesteuert in den leitenden Zustand geschaltet, ''gezündet'' werden. In den Sperrzustand versetzt, ''gelöscht'' wird ein Thyristor durch Unterschreiten des Haltestroms, üblicherweise durch Abschalten oder Umpolen der Spannung im Laststromkreis. In Sperrrichtung sperrt ein Thyristor den Strom wie eine normale Diode.

=== Verwendung ===
[[Bild:Crowbar1.GIF|thumb|Einfache Crowbar-Schaltung]]
Thyristoren für kleine Leistungen werden wie Triacs in Haushaltsgeräten zu Drehzahlregelung von Universalmotoren (Staubsauger, Mixer, Handbohrmaschine) eingesetzt.

In Verbindung mit einer Zener-Diode findet der Thyristor seine Anwendung als Sicherheitselement in Netzteilen. Im Normalbetrieb sperren Zener-Diode und Thyristor. Wird die Zener-Spannung der Diode überschritten, wird der Thyristor leitend und verursacht einen gewollten Kurzschluß, der die Schmelzsicherung des Netzteils auslöst. Eine schöne Beschreibung dieser '''Crowbar''' (engl. für '''''Brechstange''''') genannten Schaltung in einer einfachen sowie einer komplexen Ausführung findet man [http://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/crowbar.htm hier].

Früher wurden Tyristoren auch in Schaltnetzteilen und Röhrenfernsehern für die Horizontalablenkung eingesetzt. Heute werden sie da aber fast vollständig durch MOSFETs, Transistoren oder IGBTs ersetzt.

In Bereichen höherer Leistung (ab 2 kW bis in den MW-Bereich) werden Thyristoren auch heute noch in zahlreichen industriellen Anwendungen als Schalter, Gleichrichter oder Drehzahlregler eingesetzt.

== Triac ==
=== Aufbau und Funktion ===
Triacs sind Mehrschicht-Halbleiter mit fünf unterschiedlich dotierten Schichten, ihr Aufbau entspricht einer Antiparallelschaltung zweier Thyristoren. Ein Triac hat eine Steuerelektrode G (engl. ''gate'') und zwei Anoden A1 und A2. Damit für die beiden Thyristoren ein Steueranschluss ausreicht, sind zwei Zündstrecken eingebaut, damit mit positivem und negativem Steuerimpuls geschaltet werden kann.

Der Vergleich mit zwei antiparallelen Thyristoren stimmt jedoch nicht ganz: Der interne Aufbau ist unsymmetrisch, daher bezieht sich die Steuerspannung immer auf A1. Es ist nicht möglich, einen Triac zu zünden, indem man an das Gate dieselbe Spannung anlegt wie an A1.

Tricas eignen sich fast ausschließlich für Wechselstrom, denn zum Ausschalten ist man darauf angewiesen, dass der Strom unter den Haltestrom sinkt, z.B. durch den Nulldurchgang der Wechselspannung. Das Ausschalten geschieht immer bei einem eher kleinen Strom, so dass auch induktive Lasten keine größeren Probleme machen.

=== Verwendung ===
Verwendung finden Triacs vor allem im Bereich der Phasenanschnittsteuerungen im Wechselspannungsbereich. Zu nennen sind hier die Helligkeitsregulierung von Glühlampen (Dimmer), Lichtorgeln oder die Drehzahleinstellung von kleinen Motoren, z.B. in Bohrmaschinen. Halbleiterrelais haben intern meistens einem Triac als Schaltelement.

=== Opto-Triacs ===
Opto- oder Foto-Triacs bestehen aus zwei antiparallelen Foto-Thyristoren. Eine Leuchtdiode wird verwendet, um die Übergänge leitend zu machen. Dies ermöglicht eine Trennung zwischen Steuer- und Arbeitstromkreis, wodurch Hochspannungslasten wie z.B. die Glühlampen einer Lichtorgel ohne Gefahr mit der Niederspannung der Ansteuerungselektronik gesteuert werden können.

== Diac ==
=== Aufbau und Funktion ===
Diacs sind Mehrschicht-Halbleiter mit drei, vier oder fünf unterschiedlich dotierten Schichten. Vom Aufbau her entsprechen sie einer Antiparallelschaltung zweier Thyristoren (ähnlich einem Triac); im Gegensatz zu diesem fehlt jedoch der Steueranschluß. Beiden Anschlüsse bezeichnet man als Anoden (A1 und A2), da keine Polarität angegeben werden kann.

Ein Diac kann auch Wechselspannungen schalten. Sobald die Spannung an A1 und A2 eine bestimmte Schwellenspannung (z.B. 30 V) übersteigt, wird der Diac leitfähig; er schaltet durch. Diese Art der Durchschaltung nennt man ''Überkopfzündung''.

Erst wenn der durch den Diac fließende Strom einen bestimmten Wert unterschreitet (Haltestrom), steigt der Widerstand wieder stark an. Dieser Vorgang wird als ''Löschen'' des Diacs bezeichnet.

=== Verwendung ===
Diacs werden hauptsächlich in Zündschaltungen von Tyristoren oder Triacs eingesetzt, um einen kurzen Zündimpuls zu erzeugen. Daneben werden sie in der Steuerelektronik von Energiesparlampen oder in Dimmern eingesetzt, aber auch zum Schutz vor starken Störgeräuschen (Knackschutz) in der Telefonie. Andere Verwendungszwecke finden in der Praxis kaum Anwendung.

== Anmerkungen ==
''Der Autor möchte hier weder Formelsammlungen wiedergeben noch ein Fachbuch ersetzten. Diese Bauteile sollten als Grundlagenartikel vorhanden sein, auch wenn die Verwendungsmöglichkeiten im Robotikbereich gegen Null gehen.''

== Weblinks ==
* [http://de.wikipedia.org/ Wikipedia] 
* [http://www.elektronik-kompendium.de/ ElKo - das Elektronik Kompendium].

== Autor ==
--[[Benutzer:Williwilli|Williwilli]] 14:54, 3. Nov 2009 (CET)

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Elektronik]]

Diac, Triac, Thyristor

2009-12-11T07:10:49Z

Williwilli:

[[Bild:DiacTriacThyristor.GIF|thumb|Schaltzeichen von Thyristor (oben), Triac (mitte) und Diac (unten)]]
* '''Thyristoren''' (auch rückwärtssperrende Thyristortrioden genannt) sind nichtlineare elektronische Halbleiterbauelemente, die praktisch als steuerbare Dioden eingesetzt werden. Sie stellen das Grundelement für die beiden Folgenden dar.
* '''Triacs''' sind elektronisches Bauteile mit einer Halbleiterschichtstruktur, die eine Antiparallelschaltung zweier Thyristoren darstellt. Das ermöglicht es, in beide Richtungen Strom zu führen.
* '''Diacs''' sind nichtlineare elektronische Bauteile mit zwei Anschlüssen und werden auch Zweirichtungs-Diode genannt. Ein Diac wird erst leitend, wenn die Spannung an den Anschlüssen die ''Durchbruchspannung'' übersteigt.

Die drei hier aufgeführten sowie weitere aus dem Thyristor abgeleiteten Bauelemente (Thyristordiode, Thyristortetrode sowie GTO-Thyristor) werden hauptsächlich im Bereich der Leistungselektronik, in der analogen Signalverarbeitung sowie an Hoch- und Wechselspannungen verwendet. Eine sinnvolle Verwendung in der Digitaltechnik ist dem Autor dieses Artikels nicht bekannt.

== Thyristor ==
=== Aufbau und Funktion ===
Thyristoren sind aus vier oder mehr Halbleiterschichten wechselnder Dotierung aufgebaut. Wie bei einer [[Diode]] besitzt ein Thyristor Anode und Kathode, im Gegensatz zur Diode kommt aber noch ein Gate-Anschluss hinzu.

Im Grundzustand ist ein Thyristor in beiden Richtungen sperrend. In Durchlaßrichtung sperrt er bis zur Zündspannung (unzulässige oder unerwünschte ''Überkopfzündung''). Durch einen positiven Stromimpuls am Gate kann er jedoch vorzeitig und gesteuert in den leitenden Zustand geschaltet, ''gezündet'' werden. In den Sperrzustand versetzt, ''gelöscht'' wird ein Thyristor durch Unterschreiten des Haltestroms, üblicherweise durch Abschalten oder Umpolen der Spannung im Laststromkreis. In Sperrrichtung sperrt ein Thyristor den Strom wie eine normale Diode.

=== Verwendung ===
[[Bild:Crowbar1.GIF|thumb|Einfache Crowbar-Schaltung]]
Thyristoren für kleine Leistungen werden wie Triacs in Haushaltsgeräten zu Drehzahlregelung von Universalmotoren (Staubsauger, Mixer, Handbohrmaschine) eingesetzt.

In Verbindung mit einer Zener-Diode findet der Thyristor seine Anwendung als Sicherheitselement in Netzteilen. Im Normalbetrieb sperren Zener-Diode und Thyristor. Wird die Zener-Spannung der Diode überschritten, wird der Thyristor leitend und verursacht einen gewollten Kurzschluß, der die Schmelzsicherung des Netzteils auslöst. Eine schöne Beschreibung dieser '''Crowbar''' (engl. für '''''Brechstange''''') genannten Schaltungen in einfacher und komplexer Ausführung findet man [http://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/crowbar.htm hier].

Früher wurden Tyristoren auch in Schaltnetzteilen und Röhrenfernsehern für die Horizontalablenkung eingesetzt. Heute werden sie da aber fast vollständig durch MOSFETs, Transistoren oder IGBTs ersetzt.

In Bereichen höherer Leistung (ab 2 kW bis in den MW-Bereich) werden Thyristoren auch heute noch in zahlreichen industriellen Anwendungen als Schalter, Gleichrichter oder Drehzahlregler eingesetzt.

== Triac ==
=== Aufbau und Funktion ===
Triacs sind Mehrschicht-Halbleiter mit fünf unterschiedlich dotierten Schichten, ihr Aufbau entspricht einer Antiparallelschaltung zweier Thyristoren. Ein Triac hat eine Steuerelektrode G (engl. ''gate'') und zwei Anoden A1 und A2. Damit für die beiden Thyristoren ein Steueranschluss ausreicht, sind zwei Zündstrecken eingebaut, damit mit positivem und negativem Steuerimpuls geschaltet werden kann.

Der Vergleich mit zwei antiparallelen Thyristoren stimmt jedoch nicht ganz: Der interne Aufbau ist unsymmetrisch, daher bezieht sich die Steuerspannung immer auf A1. Es ist nicht möglich, einen Triac zu zünden, indem man an das Gate dieselbe Spannung anlegt wie an A1.

Tricas eignen sich fast ausschließlich für Wechselstrom, denn zum Ausschalten ist man darauf angewiesen, dass der Strom unter den Haltestrom sinkt, z.B. durch den Nulldurchgang der Wechselspannung. Das Ausschalten geschieht immer bei einem eher kleinen Strom, so dass auch induktive Lasten keine größeren Probleme machen.

=== Verwendung ===
Verwendung finden Triacs vor allem im Bereich der Phasenanschnittsteuerungen im Wechselspannungsbereich. Zu nennen sind hier die Helligkeitsregulierung von Glühlampen (Dimmer), Lichtorgeln oder die Drehzahleinstellung von kleinen Motoren, z.B. in Bohrmaschinen. Halbleiterrelais haben intern meistens einem Triac als Schaltelement.

=== Opto-Triacs ===
Opto- oder Foto-Triacs bestehen aus zwei antiparallelen Foto-Thyristoren. Eine Leuchtdiode wird verwendet, um die Übergänge leitend zu machen. Dies ermöglicht eine Trennung zwischen Steuer- und Arbeitstromkreis, wodurch Hochspannungslasten wie z.B. die Glühlampen einer Lichtorgel ohne Gefahr mit der Niederspannung der Ansteuerungselektronik gesteuert werden können.

== Diac ==
=== Aufbau und Funktion ===
Diacs sind Mehrschicht-Halbleiter mit drei, vier oder fünf unterschiedlich dotierten Schichten. Vom Aufbau her entsprechen sie einer Antiparallelschaltung zweier Thyristoren (ähnlich einem Triac); im Gegensatz zu diesem fehlt jedoch der Steueranschluß. Beiden Anschlüsse bezeichnet man als Anoden (A1 und A2), da keine Polarität angegeben werden kann.

Ein Diac kann auch Wechselspannungen schalten. Sobald die Spannung an A1 und A2 eine bestimmte Schwellenspannung (z.B. 30 V) übersteigt, wird der Diac leitfähig; er schaltet durch. Diese Art der Durchschaltung nennt man ''Überkopfzündung''.

Erst wenn der durch den Diac fließende Strom einen bestimmten Wert unterschreitet (Haltestrom), steigt der Widerstand wieder stark an. Dieser Vorgang wird als ''Löschen'' des Diacs bezeichnet.

=== Verwendung ===
Diacs werden hauptsächlich in Zündschaltungen von Tyristoren oder Triacs eingesetzt, um einen kurzen Zündimpuls zu erzeugen. Daneben werden sie in der Steuerelektronik von Energiesparlampen oder in Dimmern eingesetzt, aber auch zum Schutz vor starken Störgeräuschen (Knackschutz) in der Telefonie. Andere Verwendungszwecke finden in der Praxis kaum Anwendung.

== Anmerkungen ==
''Der Autor möchte hier weder Formelsammlungen wiedergeben noch ein Fachbuch ersetzten. Diese Bauteile sollten als Grundlagenartikel vorhanden sein, auch wenn die Verwendungsmöglichkeiten im Robotikbereich gegen Null gehen.''

== Weblinks ==
* [http://de.wikipedia.org/ Wikipedia] 
* [http://www.elektronik-kompendium.de/ ElKo - das Elektronik Kompendium].

== Autor ==
--[[Benutzer:Williwilli|Williwilli]] 14:54, 3. Nov 2009 (CET)

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Elektronik]]