https://rn-wissen.de/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=VerbeekRN-Wissen.de - Benutzerbeiträge [de]2026-04-11T20:44:49ZBenutzerbeiträgeMediaWiki 1.25.1https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Robotino&diff=16739Robotino2010-06-08T08:01:11Z<p>Verbeek: /* Hardware */</p>
<hr />
<div>[[Bild:Robo AP.jpg|right]]<br />
Robotino ist ein Gerät von der Firma Festo; da er wohl vorwiegend an einigen UNIs eingesetzt wird, ist der Bot recht wenig bekannt. <br />
<br />
== Hardware ==<br />
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [[OmniWheels]]<br />
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 1GB (4GB oder 16GB optional) CF-Card als "Festplatte"<br />
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller<br />
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von LevelOne und die neuen Robotinos von Allnet) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]<br />
* Webcam per USB angeschlossen<br />
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino<br />
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und <br />
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal<br />
* das Ganze ist sehr robust hergestellt (hält einiges aus ;-)<br />
<br />
== Software ==<br />
Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View", mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Das geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks)<br />
<br />
Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten<br />
<br />
Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit.<br />
<br />
Mittlerweile gibt es auch eine Anbindung an [http://www.ros.org/wiki/robotino_base ROS] von [http://www.willowgarage.com Willow Garage]. Damit steht ein mächtiges, offenes und kostenfreies Framework für mobile Roboter inkl. Lokalisierung, Navigation usw. auf Robotino zur Verfügung.<br />
<br />
== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch erweitern: ==<br />
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz<br />
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und mit Überlastschutz)<br />
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik<br />
* (und noch ein freier Motorcontoller ist unterm Gehäuse versteckt)<br />
<br />
<br />
----<br />
<br />
Ggf. gibt es noch mehr Robotino-Nutzer, die hier ihre Bilder / Erfahrungen ablegen? Hier die sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz-Forum die Diskussionen.<br />
Mir macht's auf jeden Fall Spaß, mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad).<br />
<br />
==Autor/en==<br />
* --[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)<br />
* --cverbeek 10:00, 12. Nov 2006 (CEST)<br />
<br />
==Siehe auch==<br />
* [[Asuro]]<br />
* [[Yeti]]<br />
* [[CCRP5]]<br />
* [[C't-Bot]]<br />
<br />
==Weblinks==<br />
* http://www.robotino.de (Herstellerseite)<br />
* http://www.openrobotino.org (C++ Quellcodes etc)<br />
* http://forum.openrobotino.org (Support-Forum)<br />
<br />
<br />
[[Category:Praxis]]<br />
[[Category:Mechanik]]</div>Verbeekhttps://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Robotino&diff=16738Robotino2010-06-08T07:17:10Z<p>Verbeek: /* Software */</p>
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<div>[[Bild:Robo AP.jpg|right]]<br />
Robotino ist ein Gerät von der Firma Festo; da er wohl vorwiegend an einigen UNIs eingesetzt wird, ist der Bot recht wenig bekannt. <br />
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== Hardware ==<br />
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [[OmniWheels]]<br />
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"<br />
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller<br />
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]<br />
* Webcam per USB angeschlossen<br />
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino<br />
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und <br />
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal<br />
* das Ganze ist sehr robust hergestellt (hält einiges aus ;-)<br />
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<br />
== Software ==<br />
Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View", mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Das geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks)<br />
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Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten<br />
<br />
Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit.<br />
<br />
Mittlerweile gibt es auch eine Anbindung an [http://www.ros.org/wiki/robotino_base ROS] von [http://www.willowgarage.com Willow Garage]. Damit steht ein mächtiges, offenes und kostenfreies Framework für mobile Roboter inkl. Lokalisierung, Navigation usw. auf Robotino zur Verfügung.<br />
<br />
== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch erweitern: ==<br />
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz<br />
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und mit Überlastschutz)<br />
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik<br />
* (und noch ein freier Motorcontoller ist unterm Gehäuse versteckt)<br />
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Ggf. gibt es noch mehr Robotino-Nutzer, die hier ihre Bilder / Erfahrungen ablegen? Hier die sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz-Forum die Diskussionen.<br />
Mir macht's auf jeden Fall Spaß, mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad).<br />
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==Autor/en==<br />
* --[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)<br />
* --cverbeek 10:00, 12. Nov 2006 (CEST)<br />
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==Siehe auch==<br />
* [[Asuro]]<br />
* [[Yeti]]<br />
* [[CCRP5]]<br />
* [[C't-Bot]]<br />
<br />
==Weblinks==<br />
* http://www.robotino.de (Herstellerseite)<br />
* http://www.openrobotino.org (C++ Quellcodes etc)<br />
* http://forum.openrobotino.org (Support-Forum)<br />
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[[Category:Praxis]]<br />
[[Category:Mechanik]]</div>Verbeek