https://rn-wissen.de/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=SRB42 2026-04-11T16:12:37Z Benutzerbeiträge MediaWiki 1.25.1 https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=NIBObee&diff=16049 2010-03-21T19:37:23Z

<p>SRB42: </p> <hr /> <div>Die NIBObee [[Bild:NIBObee.jpg|thumb|NIBObee]]ist ein Bausatz ([[Löten]] erforderlich) für einen autonomen Roboter. Zwei Fühler mit 4 Kollisionstastern ermöglichen ein Umherfahren im Raum. Mit seinen drei Bodensensoren kann er einer Linie folgen. Zusätzlich hat das 'Bienchen' zwei Odometer mit denen sich die Motordrehzal steuern lässt. 4 LEDs dienen zur Anzeige. Die NIBObee verfügt über eine USB Programmiereinheit und kann direkt vom Computer programmiert werden. Als Prozessor verfügt der Roboter über zwei AVR [[Mikrocontroller]]: Einen Mega16 und einen Tiny44A. Die Controller können in C und Assembler programmiert werden, eine Bibliothek zur Ansteuerung ist vorhanden.<br /> <br /> Zum Zusammenbau gibtt es eine Anleitung mit vielen Bildern, zur Programmierung in C ein Tutorial.<br /> <br /> ==Technische Daten==<br /> <br /> {| {{Blauetabelle}} <br /> |'''Mikrocontroller:'''<br /> |AVR [[ATmega16]]<br /> |-<br /> |'''Speicher:'''<br /> |16 kB [[Flash]]-Speicher&lt;br/&gt;<br /> 1 kB RAM&lt;br/&gt; <br /> 1 kB [[EEPROM]]<br /> |-<br /> |'''Programmierung:'''<br /> |Über integrierten USB-Programmierer ([[ATtiny44A]])<br /> |-<br /> |'''Vorhandene Sensoren:'''<br /> |3 Lichtsensoren zur Linienverfolgung&lt;br/&gt; <br /> 4 Tastsensoren (2 Fühler mit jeweils 2 Tastern)&lt;br/&gt; <br /> 2 Lichtschranken für die Odometrie <br /> |-<br /> |'''Abmessungen:'''<br /> |(L &amp;times; B &amp;times; H) 158 &amp;times; 124 &amp;times; 55 mm (ohne Fühler, ohne Kuppel)<br /> |-<br /> |'''Ausführung:'''<br /> |Bausatz<br /> |-<br /> |'''Stromversorgung:'''<br /> |4 AAA Micro-Akkus<br /> |-<br /> |'''Gewicht:'''<br /> |ca. ??? g (inkl. Akkus oder Batterien)<br /> |-<br /> |'''Hersteller:'''<br /> |Nicai-Systems<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==Mögliche Aufgaben für die NIBObee==<br /> <br /> * Einer Linie folgen, siehe [[Roboterwettbewerbe]]<br /> * Hindernissen ausweichen <br /> * Figuren fahren<br /> * Geschwindigkeitsregelungen, siehe [[Regelungstechnik]]<br /> <br /> <br /> ==Siehe auch==<br /> * [[AVR]]<br /> * [[ATmega8]]<br /> * [[avr-gcc]]<br /> * [[Bascom]]<br /> * [[Asuro]]<br /> * [[Yeti]]<br /> * [[CCRP5]]<br /> * [[C't-Bot]]<br /> <br /> ==Weblinks==<br /> * [http://nibobee.nicai-systems.de/ Homepage mit Informationen und Bauanleitung]<br /> * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44 Roboternetz ASURO Forum mit vielen Beispielprogrammen]<br /> * [http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library]<br /> <br /> <br /> [[Kategorie:Robotikeinstieg]]<br /> [[Kategorie:Praxis]]</div>

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<p>SRB42: Artikel angelegt, Asuro als Vorlage</p> <hr /> <div>Die NIBObee ist ein Bausatz ([[Löten]] erforderlich) für einen autonomen Roboter. Zwei Fühler mit 4 Kollisionstastern ermöglichen ein Umherfahren im Raum. Mit seinen drei Bodensensoren kann er einer Linie folgen. Zusätzlich hat das 'Bienchen' zwei Odometer mit denen sich die Motordrehzal steuern lässt. 4 LEDs dienen zur Anzeige. Die NIBObee verfügt über eine USB Programmiereinheit und kann direkt vom Computer programmiert werden. Als Prozessor verfügt der Roboter über zwei AVR [[Mikrocontroller]]: Einen Mega16 und einen Tiny44A. Die Controller können in C und Assembler programmiert werden, eine Bibliothek zur Ansteuerung ist vorhanden.<br /> <br /> Zum Zusammenbau gibtt es eine Anleitung mit vielen Bildern, zur Programmierung in C ein Tutorial.<br /> <br /> ==Technische Daten==<br /> <br /> {| {{Blauetabelle}} <br /> |'''Mikrocontroller:'''<br /> |AVR [[ATmega16]]<br /> |-<br /> |'''Speicher:'''<br /> |16 kB [[Flash]]-Speicher&lt;br/&gt;<br /> 1 kB RAM&lt;br/&gt; <br /> 1 kB [[EEPROM]]<br /> |-<br /> |'''Programmierung:'''<br /> |Über integrierten USB-Programmierer ([[ATtiny44A]])<br /> |-<br /> |'''Vorhandene Sensoren:'''<br /> |3 Lichtsensoren zur Linienverfolgung&lt;br/&gt; <br /> 4 Tastsensoren (2 Fühler mit jeweils 2 Tastern)&lt;br/&gt; <br /> 2 Lichtschranken für die Odometrie <br /> |-<br /> |'''Abmessungen:'''<br /> |(L &amp;times; B &amp;times; H) 158 &amp;times; 124 &amp;times; 55 mm (ohne Fühler, ohne Kuppel)<br /> |-<br /> |'''Ausführung:'''<br /> |Bausatz<br /> |-<br /> |'''Stromversorgung:'''<br /> |4 AAA Micro-Akkus<br /> |-<br /> |'''Gewicht:'''<br /> |ca. ??? g (inkl. Akkus oder Batterien)<br /> |-<br /> |'''Hersteller:'''<br /> |Nicai-Systems<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==Mögliche Aufgaben für die NIBObee==<br /> <br /> * Einer Linie folgen, siehe [[Roboterwettbewerbe]]<br /> * Hindernissen ausweichen <br /> * Figuren fahren<br /> * Geschwindigkeitsregelungen, siehe [[Regelungstechnik]]<br /> <br /> <br /> ==Siehe auch==<br /> * [[AVR]]<br /> * [[ATmega8]]<br /> * [[avr-gcc]]<br /> * [[Bascom]]<br /> * [[Asuro]]<br /> * [[Yeti]]<br /> * [[CCRP5]]<br /> * [[C't-Bot]]<br /> <br /> ==Weblinks==<br /> * [http://nibobee.nicai-systems.de/ Homepage mit Informationen und Bauanleitung]<br /> * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44 Roboternetz ASURO Forum mit vielen Beispielprogrammen]<br /> * [http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library]<br /> <br /> <br /> [[Kategorie:Robotikeinstieg]]<br /> [[Kategorie:Praxis]]</div>

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