https://rn-wissen.de/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Probot 2026-04-11T23:37:35Z Benutzerbeiträge MediaWiki 1.25.1 https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=PAN3101&diff=13986 2008-09-09T17:42:56Z

<p>Probot: </p> <hr /> <div>User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41100 Drehsensor...] eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein [[RN-Control]] .<br /> <br /> <br /> Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen [http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/pan3101_und_rn-control.pdf Tutorial: RN-Control und PAN3101] zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!<br /> <br /> Hier noch das Datenblatt des PAN3101:<br /> [http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Pixart PAN3101 Datenblatt]<br /> <br /> == Auslesen ==<br /> Zum Auslesen seht euch bitte folgendes an:<br /> [[Maussensor#Auswertung_(Software)|Maussensor-&gt;Auswertung (Software)]]<br /> <br /> == Messfehler ==<br /> <br /> Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung)<br /> Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.<br /> <br /> <br /> == Schlechter Untergrund ==<br /> <br /> Ich musste feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Maussensor: Rote Led ersetzen]). Werde mich dann wieder melden.<br /> <br /> <br /> == Drehung des Roboters berechnen ==<br /> <br /> Möchtet ihr berechnen, um wie viel sich der Roboter um die eigene Achse gedreht hat oder eine Kurve fahren, seht euch folgenden Beitrag aus dem Forum an:<br /> [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Maussensor: Drehung berechnen]<br /> <br /> Sobald ich und die Teilnehmer des Threads die richtige &quot;Formel&quot; gefunden haben, werde ich sie natürlich hier einfügen.<br /> <br /> ==Siehe auch==<br /> *[[Maussensor]]<br /> *[[Sensorarten]]<br /> <br /> ==Weblinks==<br /> *[http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Thread im RN-Forum] 42278 Maussensor: Rote Led ersetzen<br /> *[http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Thread im RN-Forum] 42088 1 Maussensor, Drehung berechnen<br /> *[http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Datenblatt des PAN3101]<br /> [[Kategorie:Sensoren]]</div>

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<p>Probot: </p> <hr /> <div>User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41100 Drehsensor...] eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein [[RN-Control]] .<br /> <br /> <br /> Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen [http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/pan3101_und_rn-control.pdf Tutorial: RN-Control und PAN3101] zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!<br /> <br /> Hier noch das Datenblatt des PAN3101:<br /> [http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Pixart PAN3101 Datenblatt]<br /> <br /> == Auslesen ==<br /> Zum Auslesen seht euch bitte folgendes an:<br /> [[Maussensor#Auswertung_(Software)]]<br /> <br /> == Messfehler ==<br /> <br /> Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung)<br /> Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.<br /> <br /> <br /> == Schlechter Untergrund ==<br /> <br /> Ich musste feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Maussensor: Rote Led ersetzen]). Werde mich dann wieder melden.<br /> <br /> <br /> == Drehung des Roboters berechnen ==<br /> <br /> Möchtet ihr berechnen, um wie viel sich der Roboter um die eigene Achse gedreht hat oder eine Kurve fahren, seht euch folgenden Beitrag aus dem Forum an:<br /> [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Maussensor: Drehung berechnen]<br /> <br /> Sobald ich und die Teilnehmer des Threads die richtige &quot;Formel&quot; gefunden haben, werde ich sie natürlich hier einfügen.<br /> <br /> ==Siehe auch==<br /> *[[Maussensor]]<br /> *[[Sensorarten]]<br /> <br /> ==Weblinks==<br /> *[http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Thread im RN-Forum] 42278 Maussensor: Rote Led ersetzen<br /> *[http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Thread im RN-Forum] 42088 1 Maussensor, Drehung berechnen<br /> *[http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Datenblatt des PAN3101]<br /> [[Kategorie:Sensoren]]</div>

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<p>Probot: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41100 Drehsensor...] eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein [[RN-Control]] .<br /> <br /> <br /> Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen [http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/pan3101_und_rn-control.pdf Tutorial: RN-Control und PAN3101] zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!<br /> <br /> Hier noch das Datenblatt des PAN3101:<br /> [http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Pixart PAN3101 Datenblatt]<br /> <br /> <br /> <br /> == Messfehler ==<br /> <br /> Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung)<br /> Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.<br /> <br /> <br /> == Schlechter Untergrund ==<br /> <br /> Ich musste feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Maussensor: Rote Led ersetzen]). Werde mich dann wieder melden.<br /> <br /> <br /> == Drehung des Roboters berechnen ==<br /> <br /> Möchtet ihr berechnen, um wie viel sich der Roboter um die eigene Achse gedreht hat oder eine Kurve fahren, seht euch folgenden Beitrag aus dem Forum an:<br /> [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Maussensor: Drehung berechnen]<br /> <br /> Sobald ich und die Teilnehmer des Threads die richtige &quot;Formel&quot; gefunden haben, werde ich sie natürlich hier einfügen.<br /> <br /> ==Siehe auch==<br /> *[[Maussensor]]<br /> *[[Sensorarten]]<br /> <br /> ==Weblinks==<br /> *[http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Thread im RN-Forum] 42278 Maussensor: Rote Led ersetzen<br /> *[http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Thread im RN-Forum] 42088 1 Maussensor, Drehung berechnen<br /> *[http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Datenblatt des PAN3101]<br /> [[Kategorie:Sensoren]]</div>

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<p>Probot: /* Drehung des Roboters berechnen */</p> <hr /> <div>User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41100 Drehsensor...] eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein [[RN-Control]] .<br /> <br /> <br /> Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen [http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/pan3101_und_rn-control.pdf Tutorial: RN-Control und PAN3101] zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!<br /> <br /> Hier noch das Datenblatt des PAN3101:<br /> [http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Pixart PAN3101 Datenblatt]<br /> <br /> <br /> <br /> == Messfehler ==<br /> <br /> Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung)<br /> Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.<br /> <br /> <br /> == Schlechter Untergrund ==<br /> <br /> Ich musste feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Maussensor: Rote Led ersetzen]). Werde mich dann wieder melden.<br /> <br /> <br /> == Drehung des Roboters berechnen ==<br /> <br /> Möchtet ihr berechnen, um wie viel sich der Roboter um die eigene Achse gedreht hat oder eine Kurve fahren, seht euch folgenden Beitrag aus dem Forum an:<br /> [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Maussensor: Drehung berechnen]<br /> <br /> Sobald ich und die Teilnehmer des Threads die richtige &quot;Formel&quot; gefunden haben, werde ich sie natürlich hier einfügen.<br /> <br /> [[Kategorie:Sensoren]]</div>

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<p>Probot: </p> <hr /> <div>User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41100 Drehsensor...] eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein [[RN-Control]] .<br /> <br /> <br /> Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen [http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/pan3101_und_rn-control.pdf Tutorial: RN-Control und PAN3101] zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!<br /> <br /> Hier noch das Datenblatt des PAN3101:<br /> [http://www.pixart.com.tw/upload/PAN3101_V10_20051121170653.pdf Pixart PAN3101 Datenblatt]<br /> <br /> <br /> <br /> == Messfehler ==<br /> <br /> Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung)<br /> Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.<br /> <br /> <br /> == Schlechter Untergrund ==<br /> <br /> Ich musste feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Maussensor: Rote Led ersetzen]). Werde mich dann wieder melden.<br /> <br /> <br /> == Drehung des Roboters berechnen ==<br /> <br /> Möchtet ihr berechnen, um wie viel sich der Roboter um die eigene Achse gedreht hat oder eine Kurve fahren, seht euch folgenden Beitrag aus dem Forum an:<br /> [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Maussensor: Drehung berechnen]<br /> <br /> [[Kategorie:Sensoren]]</div>

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<p>Probot: </p> <hr /> <div>User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41100 Drehsensor...] eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein [[RN-Control]] .<br /> <br /> <br /> Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen [http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/pan3101_und_rn-control.pdf Tutorial: RN-Control und PAN3101] zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!<br /> <br /> <br /> <br /> == Messfehler ==<br /> <br /> Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung)<br /> Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.<br /> <br /> <br /> == Schlechter Untergrund ==<br /> <br /> Ich musste feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Maussensor: Rote Led ersetzen]). Werde mich dann wieder melden.<br /> <br /> <br /> == Drehung des Roboters berechnen ==<br /> <br /> Möchtet ihr berechnen, um wie viel sich der Roboter um die eigene Achse gedreht hat oder eine Kurve fahren, seht euch folgenden Beitrag aus dem Forum an:<br /> [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42088 Maussensor: Drehung berechnen]<br /> <br /> [[Kategorie:Sensoren]]</div>

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<p>Probot: Kommentar und hinweise von PRobot hinzugefügt</p> <hr /> <div>User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=41100 Drehsensor...] eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein [[RN-Control]] .<br /> <br /> <br /> Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen [http://www.roboternetz.de/phpBB2/files/pan3101_und_rn-control.pdf Tutorial: RN-Control und PAN3101] zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Von PRobot:<br /> <br /> In der Zwischenzeit habe ich bereits den Sensor auf Herz und Nieren getestet.<br /> Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung)<br /> Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.<br /> <br /> Zusätzlich musste ich feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42278 Maussensor: Rote Led ersetzen]). Werde mich dann wieder melden.<br /> <br /> <br /> [[Kategorie:Sensoren]]</div>

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