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Diskussion:Manchester-Codierung

2006-01-04T15:09:07Z

Nestler:

Sehr gut erklärt, vielleicht könnte man in den Grafiken noch gestrichelte Linien zwischen den einzelnen Bitintervallen einfügen, damit klarer hervorgeht, welche Flanken in der Bitmitte und welche am Anfang (bzw. Ende) liegen....

--[[Benutzer:Nestler|Nestler]] 16:09, 4. Jan 2006 (CET)

Diskussion:Abkürzungsliste

2005-12-11T16:21:38Z

Nestler:

Ich hab hier mal ein Abkürzungsverzeichnis angefangen, so was ist denk ich ganz sinnvoll.

Evtl. ist es zweckmässig, ne Vorlage dafür zu machen. Als Stil hab ich gewählt:

;Abkürzung: "''Auflösung''": evtl Kurzbeschreibung/Erklärung/Link

Gut wäre auch, die alphabetische Sortierung automatisch zu machen, wie in den Kategorien. Aber für jede der zig Abkürzungen denn Artikel zu machen wäre der Overkill und am Ziel vorbei. Erst mal schaun wieviel Abk. sich ansammeln...

--[[Benutzer:SprinterSB|SprinterSB]] 00:57, 6. Dez 2005 (CET)

Ja an so eine Seite hatte ich auch schon gedacht. Nachteil ist das die Begriffe in der Suche dann schwierig oder garnicht gefunden werden. Aber proberen wir es ruhig mal. Wichtige Begriffe kann man ja noch mit Verweis einzeln eintragen, so wie [[Pwm]]. Ich denke Vorlage lohnt sich hier nicht, man würde kaum Eingaben sparen. Automatische Sortierung geht wohl in einem Wiki dieser Art nicht, man muss also beim aufnehmen neuer Begriffe auf die Einfügeposition achten.

--[[Benutzer:Frank|Frank]] 03:08, 6. Dez 2005 (CET)

Bei einer Vorlage dachte ich weniger an die Tipparbeit, sondern daran, Inhalt von Darstellung zu trennen, falls das ein Gesichtspunkt ist.

Ich dachte auch dran, die Abkürzungen in alle Kategorien aufzunehmen. Damit schein als einer der ersten Beiträge Abk, weil es im Alphabet weit vorne steht. Wenn man einmal weiss, daß es Abkürzungen gibt, tut man eher mal nen Blick rein.

--[[Benutzer:SprinterSB|SprinterSB]] 09:52, 6. Dez 2005 (CET)

Da man auch für die Vorlage eine gewisse Syntax beim Aufruf einhalten muss, wäre das nicht viel einfacher als mit den Standard-Befehlen. Soweit ich bislan weiss kann man durch dir Vorlage nicht die einzelnen Begriffe in eine Kategorie bringen sondern nur die ganze Seite. Daher bringt es leider bislang nix. Ich hab daher ja schon heute morgen links in der Navigationsleiste Abkürzungen aufgenommen. So kann man schnell mal reinschauen, wie du auch schon sagst.

--[[Benutzer:Frank|Frank]] 11:06, 6. Dez 2005 (CET)

Eine sehr gute Idee! Ist nur etwas problematisch, dass auch diejenigen Autoren, die einen Artikel zu einer Abkürzung schreiben, daran denken, ihn hier noch zu verlinken. Evtl. könnte man einfach alle Begriffe verlinken? Man sieht ja an der Farbe, ob schon ein Artikel existiert...

--[[Benutzer:Nestler|Nestler]] 17:21, 11. Dez 2005 (CET)

Diskussion:Abkürzungsliste

2005-12-11T16:21:10Z

Nestler:

Ich hab hier mal ein Abkürzungsverzeichnis angefangen, so was ist denk ich ganz sinnvoll.

Evtl. ist es zweckmässig, ne Vorlage dafür zu machen. Als Stil hab ich gewählt:

;Abkürzung: "''Auflösung''": evtl Kurzbeschreibung/Erklärung/Link

Gut wäre auch, die alphabetische Sortierung automatisch zu machen, wie in den Kategorien. Aber für jede der zig Abkürzungen denn Artikel zu machen wäre der Overkill und am Ziel vorbei. Erst mal schaun wieviel Abk. sich ansammeln...

--[[Benutzer:SprinterSB|SprinterSB]] 00:57, 6. Dez 2005 (CET)

Ja an so eine Seite hatte ich auch schon gedacht. Nachteil ist das die Begriffe in der Suche dann schwierig oder garnicht gefunden werden. Aber proberen wir es ruhig mal. Wichtige Begriffe kann man ja noch mit Verweis einzeln eintragen, so wie [[Pwm]]. Ich denke Vorlage lohnt sich hier nicht, man würde kaum Eingaben sparen. Automatische Sortierung geht wohl in einem Wiki dieser Art nicht, man muss also beim aufnehmen neuer Begriffe auf die Einfügeposition achten.

--[[Benutzer:Frank|Frank]] 03:08, 6. Dez 2005 (CET)

Bei einer Vorlage dachte ich weniger an die Tipparbeit, sondern daran, Inhalt von Darstellung zu trennen, falls das ein Gesichtspunkt ist.

Ich dachte auch dran, die Abkürzungen in alle Kategorien aufzunehmen. Damit schein als einer der ersten Beiträge Abk, weil es im Alphabet weit vorne steht. Wenn man einmal weiss, daß es Abkürzungen gibt, tut man eher mal nen Blick rein.

--[[Benutzer:SprinterSB|SprinterSB]] 09:52, 6. Dez 2005 (CET)

Eine sehr gute Idee! Ist nur etwas problematisch, dass auch diejenigen Autoren, die einen Artikel zu einer Abkürzung schreiben, daran denken, ihn hier noch zu verlinken. Evtl. könnte man einfach alle Begriffe verlinken? Man sieht ja an der Farbe, ob schon ein Artikel existiert...

--[[Benutzer:Nestler|Nestler]] 17:21, 11. Dez 2005 (CET)

Da man auch für die Vorlage eine gewisse Syntax beim Aufruf einhalten muss, wäre das nicht viel einfacher als mit den Standard-Befehlen. Soweit ich bislan weiss kann man durch dir Vorlage nicht die einzelnen Begriffe in eine Kategorie bringen sondern nur die ganze Seite. Daher bringt es leider bislang nix. Ich hab daher ja schon heute morgen links in der Navigationsleiste Abkürzungen aufgenommen. So kann man schnell mal reinschauen, wie du auch schon sagst.

--[[Benutzer:Frank|Frank]] 11:06, 6. Dez 2005 (CET)

Diskussion:Solarzellen

2005-11-27T18:32:54Z

Nestler: /* Notwendigkeit gewisser Artikel (am Beispiel Solarzellen) */

== Notwendigkeit gewisser Artikel (am Beispiel [[Solarzellen]]) ==
Hallo, da es keine explizite Diskussionsseite gibt, schreibe ich meine Anfrage mal hier:
Ich bin gerade auf den Artikel [[Solarzellen]] gestoßen und frage mich, ob es sinnvoll ist, solche grundlegenen Informationen hier nocheinmal aufzuschreiben. Der Artikel über Solarzellen in der Wikipedia ist um ein vielfaches informativer und ausführlicher, als es der Artikel hier jemals werden wird. (Abgesehen davon, dass die Tabelle mit den Wirkungsgraden einfach 1:1 aus Wikipedia kopiert wurde und das Bild scheinbar aus einem Buch eingescannt ist und daher eine Urheberrechtsverletzung darstellt.)

Ich denke, wir sollten uns hier darauf konzentrieren, das Wissen zu sammeln, was nicht schon allgemein und frei verfügbar ist und nicht versuchen, zum hundertsten Mal die Solarzelle zu erklären.
(Sorry für den/die Autoren des Artikels [[Solarzellen]], er musste jetzt nur als Beispiel herhalten.)

Meinungen?
[[Benutzer:Zefram|Zefram]] 13:21, 27. Nov 2005 (CET)

Nun da kann man geteilter Meinung sein. [[Solarzellen]] werden auch im Bereich Robotik durchaus oft eingesetzt. Zudem gehören ja auch die Bereiche Elektronik / Technik durchaus noch in den Bereich unseres Wikis. Der Artikel könnte sich auch noch soweit entwickeln das spezielle Dinge die für den Bereich Robotik zutreffen und hier dann praxisnaher erläutert werden als in einem allgemeinen Lexikon.
Ich würde hier momentan mit den helfenden Autoren nicht so streng sein. Es wird immer Überschneidungen geben.
Ob das Bild aus einem Buch ist und ob der Autor die Genehmigung vorher beim Buchautor eingeholt hat, kann man so ja nicht entnehmen. Von daher würde ich erstmal nix gesetzeswitriges unterstellen.
Kopiert sollte natürlich nix werden, wobei natürlich gewisse Wirkungsgrade ein Faktum sind, was man schlecht anders darstellen kann. Ich denke das liegt in der Toleranzgrenze.
--[[Benutzer:Frank|Frank]] 17:02, 27. Nov 2005 (CET)

Wenn ich wüsste wie man ih nlöscht würd ichs machen. Ich hab nix dagegen.
--Elektronikus 18:25, 27. Nov 2005 (CET)

Gelöscht werden können die Artikel nur durch die Moderatoren. Ich denke, dass der Artikel auch in diesem Wiki durchaus seine Berechtigung hat. Insbesondere könnte man hier ja auch noch auf die Anwendungen von Solarzellen im Bereich der Robotik und die dabei entstehenden Probleme (geschlossene Räume, etc.) bzw. dadurch auftretende Vorteile (keine Ladestation, erweiterte Mobilität, etc.) eingehen. [[Benutzer:Nestler|Nestler]] 19:31, 27. Nov 2005 (CET)

Solarzellen

2005-11-27T14:14:41Z

Nestler:

===Die Solarzelle===

Die Solarzelle ist vom Aufbau her eine Diode. Sie hat eine dünne n-Siliciumschicht und darunter eine dickere p-Siliciumschicht. Das Sonnenlicht kann somit durch das n-Si in die Sperrschicht die beim zusammenführen von n-Si und p-Si entsteht gelangen und löst dort Elektronen aus ihren Verbindungen.
Dieser Vorgang heißt innerer Lichtelektrischer Effekt.
Die frei gewordenen Elektronen werden durch die positive obere Schicht der Sperrschicht zum n-Si gezogen.
Im n-Si kommt es zum Elektronenüberschuss (wie der - Pol einer Batterie)
Wird nun das n-Si mit Hilfe eines Kabels mit dem p-Si verbunden so kommt es zu einem Kurzschluss. Die Elektronen fließen vom n-Si durch das Kabel zum p-Si.
Man unterscheidet Solarzellen (Fotoelemente) von Sonnekollektoren.
Bei den Kollektoren wird die Wärmeenergie genutzt bei den Solarzellen die Lichtenergie.

Solarzellen produzieren im Winter mehr Energie als im Sommer das liegt daran das im Winter der Grad der Sonneneinstrahlung anders ist und das die Temperatur niedriger ist.

==Funktionsweise==

[[Bild:Solarzelle.jpeg|600px|center]]

[[Bild:Legende.jpeg|600px|center]]

[[Bild:BildSolarzelle.jpg|400px|center|thumb|Das Bild zeigt eine Solarzelle]]

== Wirkungsgrade von Solarzellen ==

<table {{Blauetabelle}}>
<tr>
<td>Material
<td>typischer Wirkungsgrad
<tr>
<td> amorphes Silicium
<td> 5-10 %
<tr>
<td> polykristallines Silicium
<td> 10-15 %
<tr>
<td> monokristallines Silicium
<td> 12.15%
<tr>
<td> Galliumarsenid (Einschicht)
<td> 15.20%
<tr>
<td> Galliumarsenid (Mehrschicht)
<td> 20-25%
</table>
</tr>
</td>

 

[[Kategorie:Elektronik]]
[[Kategorie:Grundlagen]]

Diskussion:Solarzellen

2005-11-27T14:11:49Z

Nestler:

Benutzer:Nestler

2005-11-24T13:03:53Z

Nestler:

== Über mich ==
Name: Simon Nestler 
Wohnort: München 
Alter: 22 

== Webseiten ==
Robterus Project: [http://www.robterus.com www.robterus.com] 
Private Homepage: [http://www.nestlers.de www.nestlers.de] 

== Roboternetz ==
Roboternetz Profil: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=1091 nestler] 
Roboternetz Nickpage: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/nickpage.php?user=nestler Nickpage] 

== Moderation ==
C-Control II Forum 
RN-Wissen

Benutzer:Nestler

2005-11-24T13:03:12Z

Nestler:

== Über mich ==
Name: Simon Nestler 
Wohnort: München 
Alter: 22 

== Webseiten ==
Robterus Project: [http://www.robterus.com www.robterus.com] 
Private Homepage: [http://www.nestlers.de www.nestlers.de] 

== Roboternetz ==
Roboternetz Profil: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=1091 nestler] 
Roboternetz Nickpage: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/nickpage.php?user=nestler Nickpage] 

== Moderation ==
C-Control II Forum 
RN-Wissen

Benutzer:Nestler

2005-11-24T13:00:19Z

Nestler:

== Simon Nestler ==
Robterus Project: [http://www.robterus.com www.robterus.com] 
Private Homepage: [http://www.nestlers.de www.nestlers.de] 

Moderator C-Control II Forum 
Moderator RN-Wissen 

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Benutzer:Nestler

2005-11-24T13:00:00Z

Nestler: /* Simon Nestler */

== Simon Nestler ==
Moderator C-Control II Forum 
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Benutzer:Nestler

2005-11-24T12:59:35Z

Nestler: /* Simon Nestler */

== Simon Nestler ==
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Vorlage:Baustelle

2005-11-22T12:07:43Z

Nestler: Wiederhergestellt zur letzten Änderung von PhpSupporter

<div style="margin:1em; padding:0,1em; border:solid 4px #FFCC00; background-color:#FF6633">
{|
|http://www.roboternetz.de/bilder/baustelle.gif
|'''An diesem Artikel wird gerade in größerem Umfang gearbeitet.'''
Am besten momentan noch keine Ergänzungen / Anderungen vornehmen.

Dieser Hinweis verschwindet wenn der Autor soweit ist, gewöhnlich innerhalb weniger Stunden. Sollte dieser Hinweis länger als zwei Tage auf einer Seite sein, bitte beim Autor per PM / Mail oder Forum nachfragen.
|}

</div>

[[Kategorie:Artikelbaustelle]]

Vorlage:Baustelle

2005-11-22T12:07:09Z

Nestler:

Kategorie:Artikelbaustelle

2005-11-22T12:02:06Z

Nestler:

In dieser Kategorie findet man Artikel an denen gerade in größerem Umfang gearbeitet wird. Vorausgesetzt der Autor hat im Artikel folgenden Vermerk gemacht:

<pre>
<nowiki>
{{Baustelle}}
</nowiki>
</pre>
Dieser Kategorie sollte also nicht manuell einem Artikel zugeordnet werden. Sie wird automatisch durch oberen Befehl zugeteilt. Zudem erscheint im Artikel dann noch ein deutlicher Hinweis. Dieser Befehl sollte aber nicht über Tage in einem Artikel verbleiben.

RN-Wissen.de:Administratoren

2005-11-20T20:07:36Z

Nestler:

#REDIRECT [[Moderatoren]]

Kategorie:Praxis

2005-11-19T10:42:10Z

Nestler:

Diese Rubrik beinhaltet Artikel die vornehmlich praxisbezogen sind. Also direkt beim basteln helfen!

Diskussion:Wunschthemen

2005-11-19T10:40:53Z

Nestler: /* Meine Wunschthemen */

Auf dieser Seite kann '''jeder''' Themen nennen, die er sich in diesem Wiki wünschen würde. Die Seite dient Usern die gerne was schreiben möchten als Anregung. Hat jemand ein entsprechendes Thema erstellt, kann er es auch aus dieser Liste wieder streichen.

==Meine Wunschthemen==
* PIC Einführung
* AVR Assembler Einführung
* GCC Einführung mit Beispielen
* C-Control 2 Tutorial

==Ich würde mir den weiteren Ausbau folgender Artikel wünschen==
* Bascom-Beispiele
* [[Navigation]]
* [[Transistor]] (noch ein paar Bilder und vielleicht Grundschaltungen mit Beschreibung wären toll

==Folgende erscheinen noch recht unvollständig und sollten von einem User der in dem Bereich kundig ist, ergänzt werden==
* [[CAN]]
* [[Operationsverstärker]]

Benutzer:Nestler

2005-11-19T10:38:41Z

Nestler:

== Simon Nestler ==
Robterus Project: [http://www.robterus.com www.robterus.com] 
Private Homepage: [http://www.nestlers.de www.nestlers.de] 

Roboternetz Profil: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/profile.php?mode=viewprofile&u=1091 nestler] 
Roboternetz Nickpage: [http://www.roboternetz.de/phpBB2/nickpage.php?user=nestler Nickpage]

Sprachausgabe

2005-11-18T15:56:42Z

Nestler:

== Motivation ==

Solange der Roboter noch am Computer hängt und alles zurückmelden kann, hat man eine leistungsfähige Schnittstelle. Für den nächsten Schritt, die Loslösung vom PC, haben die meisten Steuerungen dann eine LCD Anzeige, um über die LEDs hinaus auch komplexere Nachrichten ausgeben zu können.
Wenn der Roboter dann aber unter dem Tisch hindurchfährt, unter dem Bett sauber macht, oder auch gerade im Nachbarraum ist, dann erfährt man nichts über seinen Zustand, seine Sorgen über Orientierung und seinen Batteriezustand.
Als ein Mitglied des sozialen Umfeldes sollte auch “er“ Freude zu Ausdruck bringen, Stolz über eine getane Arbeit, um mit einer frischen Akkuladung belohnt werden zu können. Er sollte stöhnen, fluchen, jammern oder einfach aus dem Leben erzählen wenn nichts besonderes vorliegt.
So ungefähr hat es mir ein Tüftler geschildert, der seinen Roboter mit Sprachausgebe ausgrüstet hatte (vor 20 Jahren). Damals war das etwas für Spezialisten und in meinen Augen ein echter “overkill“. Der Roboter damals hat im wesentlichen nur zwei verschiede Sätze vor sich hin gesagt, mit denen er seinen Betriebszustand angezeigt hat.

== Grundlegendes Prinzip ==

Ich habe mich daran erinnert als ich eine LCD Anzeige an die C-Control angeschlosen habe, mit der Codierung der Zeichen, die ohne Termial Treiber etwas umständlich ist. Ich dachte, daß wenn ich für jedes Zeichen den Ascii code ausrechne, dann kann ich auch für Ziffern und Zeichen den Platz in deinem sequenziellen Wave file angeben, das beispielsweise alle Ziffern und ein paar Kurzmeldungen enthält.
Ein solches Wave file kann dann in einem (*acht) EPROM abgelegt sein (nicht üblich) und bei 128k byte mit 8kHz clock Sprachelemente mit in Summe 16 Sekunden Dauer enthalten. Diese Sprachelemente können dann durch Setzen eines HW Zählers leicht über eine Basisadresse ausgewählt und durch Hochzählen der Speicheradresse um die Dauer des Sprachsegments, über einen A/D Wandler an einen Lautsprecher ausgegeben werden.
Das funktioniert wirklich und die Sprachsegmente können mit Soundeditoren leicht zusammengestelt werden. Zu Übertragung des Wave files in das Eprom sollte man ein einfaches Programmiergerät nehmen. Meines läßt sich nicht mehr am XP Rechner betreiben und so war es der größte Aufwand, die Daten über eine C-Control ins EPROM zu schaffen. Es waren im Test nur 4 Sekunden Text aber eine lange Übergabezeit über die serielle Schittstelle.

== Realisierung ==

Die Aufgabe läßt sich aber viel eleganter lösen. Der Sprachspeicherbaustein ROM-Corder ISD 1416 speichert 16 Sekunden Sprache in einem (Analogwert) EPROM. Eine vielleicht etwas lustige Technik mit dem analogen EPROM, aber wie er das macht ist nicht so wichtig. Interessanter ist schon, daß der ROM Corder von Conrad als Bausatz angeboten wird, komplett mit Mikophon, Lautsprecher und Tasten, in der angebotenen Ausführung allerdings nur für eine Sprachsequenz.
In der angebotenen Ausführung drückt man beispielsweise für 16 Sekunden die Aufnahmetaste und nimmt die zusammengstellten Sprachsegmente vom Computer einfach über Microphon auf. Dann kann man sie entweder (edge triggered) komplett vorspielen, oder (level triggered) solange vorspielen wie man die entsprechende Taste gedrückt hält. Intern im Baustein gibt es ein 100ms Raster mit 160 Elementar- Soundabschnitten, zusammen 16 sec.
Der ganze Clou ist nun die Adressierung des Startpunktes. In der Platine des Conrad Bausatzes, das war für mich der einfachste Weg, trennt man die Adresspins des Bausteins von Masse ab (1/10 Zoll eine Aufgabe fast für Anfänger), und verbindet sie mit mit 8 Portleitungen zur Festlegung der Startadresse. (Bei gröberem Raster z.B. 400ms kann man auch die 2 LSBs auf Masse lassen. ) Eine weitere Leitung schließt (man über Schottky Diode entkoppelt, um die Funktion der Taste zu erhalten) an den “level triggered“ play Eingang des ROM Corders an und kann die Dauer der Sprachsegmentausgabe im 100 ms Raster leicht in Basic angeben.
Man kann dann Sprachsequenzen komponieren die beipielsweise die Ziffern 0 bis 9 mit je 400ms und noch ein paar Größen und Einheiten enthalten, um sich Meßwerte ausgeben zu lassen.

== Ausblick ==

Um auf den Anfang zurückzukommen: Man sollte eigentlich emotionalere Meldungen einprogrammieren wie:
“Bei der Spannung kannst Du Deinen Staub selber wegsaugen“,
“Ich weiß nicht mehr wo ich schon war, aber es wäre überall nötig“,
“Ich möchte mir noch ein spannendes Netzteil anschauen“,
“Unsere Gewerkschaft sagt, wir erhalten ab nächsten Monat Zusatzakkus“

Nein!, der Ausblick ist noch zu sehr im Spannungsfeld Mensch Maschine gehalten, viel entspannter wird der Umgang sein wie:
“Das Badezimmer mache ich morgen, ich treffe mich noch mit der Kaffemaschine.“

Aber ernsthaft: Ein unbedeutendes “Tum- ti- tum- ti- tum“ ist wichtig, um den Gemütszustand erkennen zu lassen.
Nicht immer gleich ein “To be is to do.“ oder “To do ist to be“ sondern viel mehr auch “to- be- do- be- do“.

Ultraschall-Interface

2005-11-18T15:08:14Z

Nestler:

===Ultraschall Interface mit gesteuerter Verstärkung und Analogausgang===

Es wird ein Ultraschall Messinterface beschrieben, das ich in Zusammenhang mit der Erprobung des ASURO entwickelt habe. Es hat mit der Verstärkungsregelung und dem zusätzlichen Analogausgang interessante Features und ist aus einfachen handelsüblichen Bauelementen aufgebaut.

Es gibt bereits ein sehr gute Ultraschallinterfaces mit den Bezeichnungen SRF08, SRF10 www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml, http://www.roboter-teile.de,/ die hierdurch nicht ersetzt werden sollen. Es ging mir darum die Funktionen mit Analogtechnik zu realisieren und auch einen Analogausgang zu schaffen an dem das Ergebnis ähnlich wie beim Sharp Entfernungsmesser Gp2d12 als Spannungswert zur Verfügung steht.

== Anschlüsse ==

Um die Beschreibung der Schaltung übersichtlich zu halten wird die Schaltung zunächst im Blockschaltbild dargestellt.

http://www.roboternetz.de/wissen/images/d/dc/Ultraschallinterface_Blockschaltbild.gif

Die Schaltung hat 3 äußere Signal-Anschlüsse:

'''Start in:''' der übliche Ruhepegel ist 1. Beim Start wird ein Burst von 16 Perioden des 40kHz Signals (auch 8-64 erprobt) eingespeist und der Pegel bleibt danach bis zum Ende der Laufzeitmessung auf 1. Bei Mehrfachnutzung von Ports kann der Pegel danach auch wechseln wobei ein Wechsel an den Sende Wandler übertragen wird und der Wert von Analogue out verloren geht.

'''Pulse out:''' Der Pegel geht bei Start der Messung auf 0. Bei Eintreffen eines Echosignals geht der Pegel auf 1 und es kann das Ende der Messung erkannt werden. Die Pulsdauer ist damit die doppelte Schallaufzeit plus die Filtereinschwingzeit. Der inverse Pegel ist in der Schaltung auch verfügbar.

'''Analogue out:''' In der Schaltung arbeitet ein Rampengenerator zur Steuerung der laufzeitabhängigen Verstärkung. Die Rampe wird mit dem Sendesignal gestartet und beim Erkennen eines Echos gestoppt. Ein Track & Hold Glied kann am Ausgang ausgelesen werden und liefert einen Spannungswert der in einer steigen Funktion mit der Laufzeit verknüpft ist. Die Auflösung ist bei geringen Entfernungen größer. Die Spannung wird je nach Ausführung und Leckstrom für ca. 1sec den Wert auf 5cm genau beschreiben.

== Funktion: ==

Das Signal “Start in“ geht an die Funktionsblöcke Comparator & Switch, Ramp Generator und Sender.
Im Switch wird ein Flipflop zurückgesetzt, und startet die Rampe. Der Kondensator des Rampengenerators wird über den Sendeburst entladen, sodass die Verstärkung während des Sendens minimal bleibt. Der Sendeburst wird im Sender durch Inversion verstärkt und treibt den Sendewandler.

http://www.roboternetz.de/wissen/images/d/d2/Ultraschallinterface_Schaltplan.gif

Der Receiver empfängt das Signal und es wird Gleichspannungsmäßig entkoppelt zusammen mit dem Rampensignal.
Im Rampengenerator wird der Kondensator über die linke Diode mit dem Sendeburst entladen. Die Entladung dauert pro Periode 12,5µs wobei sich bei 8 Perioden schon etwa mehrere Zeitkonstanten ergeben und die Spannung am Kondensator auf eine Diodenschwellspannung absinkt.
Über den 220k Widerstand und eine Diode wird der Kondensator zunächst linear aufgeladen. Die Spannung an der Anode ist dabei um eine Schwellspannung höher als die Kondensatorspannung und an der Kathode der rechten Diode und am 1M Widerstand liegt damit wieder die gleiche Spannung wie am Kondensator. Durch die Dioden wird der Kondensator beim Abschalten des Flipflop vom 1M Widerstand isoliert, sodass der Kondensator nur noch über gesperrte Dioden angeschlossen ist und die Spannung hält. Über einen Spannungsfolger wird sie an den Ausgang Analogue out ausgegeben.

Es folgt der Verstärker dessen Transistor über den 1M Widerstand einen rampenförmigen Strom erhält. Die “Kleinsignalverstärkung“ diese Transistors nimmt mit dem Arbeitsstrom zu und kompensiert die mit der größeren Laufzeit abnehmende Signalspannung. Ein besonderer Vorteil der laufzeitabhängigen Verstärkung ist die geringe Empfindlichkeit gegen Störeinkopplung beim Senden und die Einheitlichkeit des Signalpegels in der weiteren Verarbeitung.

Der Arbeitswiderstand des Verstärkers ist ein Schwingkreis geringer Güte (ca.10), der eine Mittenfrequenz von 40kHz hat und einen effektiven Widerstand von 10k. Vorteilhaft an der Spule ist der geringe DC Widerstand von etwa 60 Ohm der den Signalmittelwert auch bei steigendem Kollektorstrom von 0-1mA nur um 60mV verschiebt.
Als Komparator folgt in der nächsten Stufe eine Transistorstufe, die in ihrem Arbeitspunkt über einen ausreichend großen Bereich abgleichbar ist. Wird der Trimmer an den unteren Wert gedreht, dann ist der Arbeitswiderstand klein und es ist ein hoher Triggerlevel eingestellt. Bei Annäherung an den Triggerlevel kann die Empfindlichkeit gesteigert werden was für präzise Messungen mit kürzeren Pulsen erforderlich ist.
Die Komparatorstufe setzt das Flipflop aus den beiden Nand Gattern zurück und gibt damit das Signal an den Ausgang.

== Ausblick ==

Die Schaltung ist mit den Werten erprobt und ist auch unkritisch gegenüber Variationen.

Naheliegende Variationen sind:
Inversion des Pulse out: (ein Inverter ist auch noch frei).

Variation der Sendeburst Dauer: Kann beliebig gewählt werden. Die Bandbreite der Wandler macht bei längeren Bursts > 32 Perioden schon eine genauere Einstellung der Trägerfrequenz sinnvoll um die höhere Energie zur Ansteuerung der Wandler auch zu nutzen. Der Schwingkreis im Verstärker ist bewusst breitbandiger gehalten, um einen Abgleich zu vermeiden.

Variation des Messbereichs: Der Kondensator kann auch für eine andere Steigung der Rampe variiert werden. Für große Werte: Er muss über die linke Diode schnell genug entladen werden können, Für kleine Werte: die Track & Hold Funktion ist kurze Zeit nutzbar (< 1 sec) nutzbar. Bei MOS OP s kein Problem. (Begrenzung durch Diodensperrströme)

In störungsreicher Umgebung kann die Versorgungsspannungs-Seite des Schwingkreises über 100Ohm 1µF stabilisiert werden.

Erste Daten zur Schaltung wurden bereits im Asuro Thread dargestellt und werden dort oder auch im Sensor Forum weiter diskutiert.
Manfred

[[Category:Sensoren]]

Kategorie:Sensoren

2005-11-18T14:51:45Z

Nestler:

Hier finden sich alle Informationen zu Sensoren und deren Verwendung in der Robotik.

Kategorie:Motoren

2005-11-18T14:51:12Z

Nestler:

Hier finden sich die verschiedenen Motoren, die in der Robotik eingesetzt werden.

Kategorie:Microcontroller

2005-11-18T14:50:21Z

Nestler:

Alles aus rund um das Thema Microcontroller.

Kategorie:Grundlagen

2005-11-18T14:48:09Z

Nestler:

Hier sind alle Artikel zu finden, die sich mit den Grundlagen der Robotik beschäftigen.

Moderatoren

2005-11-17T18:36:13Z

Nestler:

Dieses Wissensportal wurde ins Leben gerufen und angepaßt vom Roboternetz Admin Frank. Es soll die umfangreiche Roboternetz Community (die wohl größte deutsche Technik Community) noch zusätzlich mit hilfreichen Artikel (sowohl Grundlagen als auch Praxistips) unterstützen.

Zuständigkeit:

==Gründer==
* [[Benutzer:Frank|Frank]]

==Gestaltung / Technik==
* [[Benutzer:Frank|Frank]]
...

==Für die Moderation (Adminrechte) sind zuständig==

* [[Benutzer:Frank|Frank]]
* [[Benutzer:phpSupporter|phpSupporter]]
* [[Benutzer:Manf|Manf]]
* [[Benutzer:PicNick|PicNick]]
* [[Benutzer:Nestler|Nestler]]
...

==Lektoren==
bislang alle ...

==Autoren==
An dem Artikelaufbau sind alle User beteiligt die daran Lust haben. Einfach anmelden und schon kannst du eigene Artikel verfassen. Bitte beachten das man sich bei RN-Wissen auch dann nochmals anmelden muss, wenn man man in dem Community-Bereich des Roboternetzes registriert ist.

[[Category:RN-Wissen]]

Moderatoren

2005-11-17T18:35:37Z

Nestler: /* Für die Moderation (Adminrechte) sind zuständig */

Dieses Wissensportal wurde ins Leben gerufen und angepaßt vom Roboternetz Admin Frank. Es soll die umfangreiche Roboternetz Community (die wohl größte deutsche Technik Community) noch zusätzlich mit hilfreichen Artikel (sowohl Grundlagen als auch Praxistips) unterstützen.

Zuständigkeit:

==Gründer==
* Frank

==Gestaltung / Technik==
* Frank
...

==Für die Moderation (Adminrechte) sind zuständig==

* [[Benutzer:Frank|Frank]]
* [[Benutzer:phpSupporter|phpSupporter]]
* [[Benutzer:Manf|Manf]]
* [[Benutzer:PicNick|PicNick]]
* [[Benutzer:Nestler|Nestler]]
...

==Lektoren==
bislang alle ...

==Autoren==
An dem Artikelaufbau sind alle User beteiligt die daran Lust haben. Einfach anmelden und schon kannst du eigene Artikel verfassen. Bitte beachten das man sich bei RN-Wissen auch dann nochmals anmelden muss, wenn man man in dem Community-Bereich des Roboternetzes registriert ist.

[[Category:RN-Wissen]]

Benutzer:Nestler

2005-11-17T18:32:53Z

Nestler:

== Simon Nestler ==
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Benutzer:Nestler

2005-11-17T18:32:33Z

Nestler:

=== Simon Nestler ===

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Hilfe:Links

2005-11-17T18:28:54Z

Nestler:

'''Links''' werden in MediaWiki im Gegensatz zu anderen Wikis mit eckigen Klammern erzeugt.

Achtung, wir unterscheiden im WIKI interne und externe Links. Vornehmlich sollten interne Links verwendet werden. Damit die Texte einheitlich gestaltet werden und man interne und externe Links unterscheiden kann, sollte unter dem Artikel als Überschrift für Links '''SIEHE AUCH''' für interne Links und '''WEBLINKS''' für externe Links verwendet werden. Am besten schaut ihr Euch mal einige Seiten an, dann wird es klar. Innerhalb von Texten sollte man möglichst nur interne WIKI-Links nutzen.

{|
!width="45%" | Typ des Links
!So sieht es aus
!Das gibt man ein
|-
| style="background:#EEEEFF"| Ein einfacher Link
| style="background:#EEEEFF"| [[Seite]].
| style="background:#EEEEEE;"| <pre><nowiki>[[Seite]]</nowiki></pre>
|-
| style="background:#EEEEFF"| Gleiche Zielseite, aber anderer Name
| style="background:#EEEEFF"| [[Seite|Anderer Name]].
| style="background:#EEEEEE"| <pre><nowiki>[[Seite|Anderer Name]].</nowiki></pre>
|-
| style="background:#EEEEFF"| Unterkapitel einer Zielseite adressieren
| style="background:#EEEEFF"| [[Seite#Kapitel]].
| style="background:#EEEEEE"| <pre><nowiki>[[Seite#Kapitel]]</nowiki></pre>
|-
| style="background:#EEEEFF"| Ist der Link der Anfang eines Wortes,
so wird das ganze Wort als Link dargestellt
| style="background:#EEEEFF"| [[Jahr]]eszahl.
| style="background:#EEEEEE"| <pre><nowiki>[[Jahr]]eszahl</nowiki></pre>
|-
| style="background:#EEEEFF"| Text in Klammern und Namensräume automatisch verbergen
| style="background:#EEEEFF"| [[Hilfe:Inhalt|Inhalt]] und [[Seite (Zusatz)|Seite]]
| style="background:#EEEEEE"| <pre><nowiki>[[Help:Inhalt|Inhalt]] und [[Seite (Zusatz)|Seite]]</nowiki></pre>
|-
| style="background:#EEEEFF"| Links auf nicht vorhandene Themen (Indem man auf den roten Link klickt, kann man die Seite anlegen.)
| style="background:#EEEEFF"| [[Das Wetter in München]]
| style="background:#EEEEEE"| <pre><nowiki>[[Das Wetter in München]]</nowiki></pre>
|-
| style="background:#EEEEFF"| Externe Links Hinweis: Im Gegensatz zu
internen Links steht bei externen nur '''eine''' eckige Klammer.
Ebenso entfällt der Längsstrich für die Trennung von Link und Beschreibung.
Stattdessen wird ein Leerzeichen verwendet. Ohne Beschreibungstext werden
die Weblinks automatisch numeriert.
| style="background:#EEEEFF"|
* http://www.roboternetz.de
* [http://www.roboternetz.de]
* [http://www.roboternetz.de Roboterportal]
| style="background:#EEEEEE"| <pre><nowiki>
* http://www.roboternetz.de
* [http://www.roboternetz.de]
* [http://www.roboternetz.de Roboterportal]
</nowiki></pre>
|-
| style="background:#EEEEFF"| Links zu Bildbeschreibungsseiten und Kategorien
| style="background:#EEEEFF"|
* [[:Bild:Goethe.png|Goetheportrait]]
* [[:Kategorie:Lyrik]]
| style="background:#EEEEEE"| <pre><nowiki>
[[:Bild:Goethe.png|Goetheportrait]]
[[:Kategorie:Lyrik]]
</nowiki></pre>
|}

==Siehe auch==
* [[Hilfe:Weiterleitung|Weiterleitung]]
* [[Help:Interwiki-Links|Interwiki-Links]]

Benutzer:Nestler

2005-11-17T18:23:49Z

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