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I2C Chip-Übersicht

2007-10-21T22:03:39Z

NanoTom: PCA 9531/2 ergänzt

==Philips==
===LCD/LED Drivers:===
PCA 9533 4-bit LED dimmer (8-bit PWM) geeignet für H-Bridges (z.B. L293D)
PCA 9531 8-bit LED dimmer (8-bit PWM)
PCA 9532 16-bit LED dimmer (8-bit PWM)
PCF 8566 96 segment LCD driver
PCF 8568 LCD Row driver for dot matrix displays.
PCF 8569 LCD Column driver for DOT matrix displays
PCF 8576 160 segment LCD driver
PCD 8577 64 Segment LCD driver
PCF 8578 LCD Row driver for Dot matrix LCD's
PCD 8579 Column driver for Dot matrix LCD's
SAA 1064 4 Digit Led driver

===I/O expanders:===
PCF 8574 8 Bit I/O port
PCF 8574A 8 Bit I/O port different address.
SAA 1300 5 Bit high current driver
===Data converters===
PCF 8591 4 channel ADC + One DAC (all 8 bits)
TDA 8442 Quad 6 bit DAC
TDA 8444 Octal 6 bit DAC

===Memory===
PCF 8570 256 byte static ram
PCf 8571 128 byte static ram
PCF 8581 128 byte EEprom
PCF 8582 256 byte EEprom
PCF 8583 256 byte RAM + Realtime clock and calendar
PCF 8594 512 byte EEprom
PCF 8598 1K byte EEprom
===Clocks===
PCF 8573 Clock/Calendar
PCF 8583 Clock/Calendar with 256 byte Ram
===Audio / Video===
PCD3311 3312 DTMF / Tone generator
PCF8200 Voice synthesizer
SAA1136 PCM interface
SAA524x Teletext processor
SAA7191 S-VHS decoder
SAA7192 Digital color space converter
SAA7199 Digital encoder
SAA9020 Field memory controller
SAA9051 Digital TV decoder
SAA9068 PIPCO Picture in picture system
SAB3035 3037 Tuning interface
SAF1135 VPS decoder
TDA4680 Video processor
TDA8421 HiFi stereo audio processor
TDA8425 Audio processo rwith loudspeaker channel
TDA8440 Video switch
TDA8442 Color decoder interface
TDA8443 YUV to RGB unit
TDA8461 PAL / NTSC color decoder
TEA6100 Fm tuning interface
TEA6300 6310 Sound fader control
TSA551x TV Pll synthesizer
TSA6057 Fm Pll synthesizer

===Miscellaneous===
SAA1300 5 bit high current driver
UMF1009 Frequency synthesizer

==MAXIM==
===I/O expanders:===
MAX6956 20-Port (DIP) or 28-Port (SSOP,QFN)
LED Display Driver and digital I/O Expander
constant current sink, up to 16 Devices, Interrupt
===LED Driver===
MAX6953 4 Digit Matrix LED Driver, up to 140 LEDs

===Data Converters===
MAX127/MAX128 octal 12 Bit DAC

==Siemens==
===Audio Video===
SDA3312 TV PLL synthesizer
SDA2121 TV PLL synthesizer
===Memories===
SDA2516 1K bit EEprom
SDA2526 2K bit EEprom
SDA2546 4K bit EEprom
SDA2586 8K bit EEprom
SDA3526 2K bit EEprom with write protection
SDA3546 4K bit EEprom with write protection
SDA3586 8K bit EEprom with write protection

==Xicor==
===Memories===
X24X00 128 bit EEprom
X24001 128 bit EEprom
X24C01 1k bit EEprom
X24012 1k bit EEprom
X24C02 2k bit EEprom
X24022 2k bit EEprom
X24C04 4k bit EEprom
X24042 4k bit EEprom
X24C08 8k bit EEprom
X24C16 16k bit EEprom
X24164 16k bit EEprom

==Adressen gängiger I2C Chips==
Das LsB ist für Schreib/Lese Kennzeichnung reserviert. Dadurch sind nur geradzahlige Adressen möglich. Ebenfalls reserviert ist die Adresse Hex 00 (für Broadcast)

{|{{Blaueschmaltabelle}}
|'''Anmerkung zu I2C-Slave-ID´s:''' Eine Slave ID besteht aus den oberen 7 Bit eines Bytes. Das unterste Bit gibt an ob auf den Baustein lesend (Bit=1) oder schreibend (Bit=0) zugegriffen wird. Zur Vereinfachung geben wir hier im Wiki grundsätzlich die [[I2C]]-Adresse als 8 Bit Wert an. Dabei wird von dem Schreibzugriff (Bit 0=0) ausgegangen. Der Vorteil dieser Darstellung: Man kann dem Wert sofort im Programm nutzen und sich so die Adressen besser einprägen. Um vom [[I2C]]-Baustein lesen zu können, muss lediglich die 1 zur Slave ID addiert werden. Benötigt man doch die 7 Bit Slave ID, so kann man den 8 Bit Wert einfach durch 2 teilen.
|}

===Hex 02 - 0E===
===Hex 10 - 1E===
===Hex 20 - 2E===
SAA5240 SAA5240 SAA5240 SAF1134 SAA5252 SAA9020 SAA9020 SAA9020
SAA4700 SAA5241 SAB9070 SAF1135 SAA9020
SAF1134 SAA5243 SAF1134
SAF1135 SAA5244 SAF1135
SAA5245
SAA5246
SAA9041
SAA4700
SAF1134
SAF1135
===Hex 30 - 3E===
SAA7250 SAA7250 SAA1136 PCF1810 PCF1810 PCF1810
PCB5020 PCB5020 PCF1810 SAA1770 SAA1770
PCB5021 PCB5021
PCB5032 PCB5032
===Hex 40 - 4E===
SAA1137 SAA1137 PCA1070 PCA1070 PCD3311 PCD3311 SAB3028 PCD5002
PCD4430 PCD4430 PCD3312 PCD3312
SAA7194 SAA7194
PCF8574 PCF8574 PCF8574 PCF8574 PCF8574 PCF8574 PCF8574 PCF8574
TDA8444 TDA8444 TDA8444 TDA8444 TDA8444 TDA8444 TDA8444 TDA8444
===Hex 50 - 5E===
===Hex 60 - 6E===
===Hex 70 - 7E===
PCF8576 PCF8576 PCF8577 PCF8577A PCF8578 PCF8578 PCF8566 PCF8566
SAA1064 SAA1064 SAA1064 SAA1064 PCF8579 PCF8579
PCF8574A PCF8574A PCF8574A PCF8574A PCF8574A PCF8574A PCF8574A PCF8574A

===Hex 80 - 8E===
TEA6320 TDA8424 TDA8405
TEA6330 TDA8425 TDA8415
TDA8526 TDA8416
TDA8420 TDA8420 TDA9840
TDA8421 TDA8421 TDA8940T
TDA9860 TDA9860 TDA8417
NE5751 NE5751 TDA6360 TDA6360
TDA8480 TDA8480
===Hex 90 - 9E===
TDA8440 TDA8440 TDA8440 TDA8440 TDA8440 TDA8440 TDA8440 TDA8440
TDA8540 TDA8540 TDA8540 TDA8540 TDA8540 TDA8540 TDA8540 TDA8540
PCF8591 PCF8591 PCF8591 PCF8591 PCF8591 PCF8591 PCF8591 PCF8591
===Hex A0 - AE===
PCF8570 PCF8570 PCF8570 PCF8570 PCF8570 PCF8570 PCF8570 PCF8570
PCF8571 PCF8571 PCF8571 PCF8571 PCF8571 PCF8571 PCF8571 PCF8571
PCF8580 PCF8580 PCF8580 PCF8580 PCF8580 PCF8580 PCF8580 PCF8580
PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582
PCF8581 PCF8581 PCF8581 PCF8581 PCF8581 PCF8581 PCF8581 PCF8581
PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582 PCF8582
PCF8583 PCF8583
===Hex B0 - BE===
SAA7199 SAA7191 TDA8416 TDA2518 PCA8510 SAA7186 SAA9065
SAA7152 SAA7186 PCA8516
PCF8570C PCF8570C PCF8570C PCF8570C PCF8570C PCF8570C PCF8570C PCF8570C
===Hex C0 - CE===
TSA5510 TSA5510 TSA5510 TSA5510 TSA5510 TSA5510 TSA5510 TSA5510
TSA5511 TSA5511 TSA5511 TSA5511 TSA5511 TSA5511 TSA5511 TSA5511
TSA5512 TSA5512 TSA5512 TSA5512 TSA5512 TSA5512 TSA5512 TSA5512
TSA5514 TSA5514 TSA5514 TSA5514 TSA5514 TSA5514 TSA5514 TSA5514
TSA5519 TSA5519 TSA5519 TSA5519 TSA5519 TSA5519 TSA5519 TSA5519
SAB3035 SAB3035 SAB3035 SAB3035 SAB3035 SAB3035 SAB3035 SAB3035
SAB3036 SAB3036 SAB3036 SAB3036 SAB3036 SAB3036 SAB3036 SAB3036
SAB3037 SAB3037 SAB3037 SAB3037 SAB3037 SAB3037 SAB3037 SAB3037
UMA1010 UMA1010 UMA1010 UMA1010 UMA1010 UMA1010 UMA1010 UMA1010
UMA1009 UMA1009 UMA1009 UMA1009 UMA1009 UMA1009 UMA1009 UMA1009
TEA6000 TSA6057 TSA6057 PCA9533
TEA6100 PCA8516 PCA8516
TSA6060 TSA6060
TSA6061 TSA6061

===Hex D0 - DE===
TDA8443 TDA8443 TDA8443 TDA8443 TDA8443 TDA8443 TDA8443 TDA8443
PCF8573 PCF8573 PCF8573 PCF8573 UMA1000 UMA1000 UMA1000 UMA1000
TDA1551 PCD4440 PCD4440
===Hex E0 - EE===
SAA7192 SAA7192
===Hex F0 - FE===

==Siehe auch==
* [[RN-Slave ID Übersicht]]
* [[I2C]]-Bus

[[Kategorie:Microcontroller]]
[[Kategorie:Kommunikation]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Elektronik]]

Polycarbonat

2007-08-13T20:51:04Z

NanoTom: Verweis entfernt, der nur im Originalkontext sinnvoll ist.

Erst seit Mitte der 50er Jahre wird Polycarbonat großtechnisch hergestellt und unter
dem Handelsnamen „Makrolon“ angeboten. Wir kennen diesen hochtransparenten
und hitzebeständigen Kunststoff als Hauptbestandteil der CD - schon 1983 gingen
20% der europäischen Produktion in die Herstellung von Tonträgern. Von der
jährlichen Weltproduktion (500.000 t) wird mehr als die Hälfte für elektronische
und elektrische Geräte verbraucht:
Starkstromstecker wie Kameragehäuse, Leuchtstoffröhrensockel wie Blinklampen
erfordern einen harten und festen Kunststoff mit guten thermischen und optischen
Eigenschaften. Seine hohe Schlagzähigkeit in einem großen Temperaturfeld und
seine Witterungsbeständigkeit empfehlen PC auch für den Einsatz am Bau. Dank
seiner guten Klebeeigenschaften und einfachen Verarbeitung ist Polycarbonat als
Modellbauwerkstoff bestens geeignet.

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/polycarbonat.jpg

==Eigenschaften==

===Mechanisches===
Hohe Festigkeit und Härte bei guter Zähigkeit, Kratzunempfindlichlichkeit
und Schlagzähigkeit, die Formsteifigkeit bleibt auch bei höheren Temperaturen
erhalten.

===Dichte===
Die Dichte von PC liegt mit 1,20 bis 1,24 g/cm3 relativ hoch.
Licht und Witterung: Polycarbonat vergilbt, wenn es lange der Sonneneinstrahlung
ausgesetzt wird. Bestimmte Sorten (z. B. Makrolon-Longlife) sind dank der
Ausrüstung mit UV-Stabilisatoren dagegen gefeit. Gegen Witterung ist auch Standard-
Polycarbonat ausgezeichnet beständig. Die Lichtdurchlässigkeit liegt zwischen
80 und 90 %. Beim Außeneinsatz ist die generell hohe Wärmeausdehnung zu
berücksichtigen.

===Entflammbarkeit===
PC brennt, verlöscht aber, sobald die Zündquelle erlischt. Daher
können Massivplatten bis 4 mm Stärke für den Inneneinsatz in der Regel der Brandklasse
B1 „schwer entflammbar“ eingeordnet werden (DIN 4102).
Gebrauchstemperaturen: Der Einsatzbereich von Polycarbonat ist weit:
von –135 °C bis +115 °C leistet es langfristig gute Dienste.
Physiologisches Verhalten: PC ist geruchs- und geschmacksfrei, es reizt weder
Haut noch Augen. Lebensmittel sollten allerdings nur in Spezialsorten verpackt
werden.

===Lieferformen===
Polycarbonat-Halbzeuge gibt es als Platten, Folien, Stäbe und Rohre;
am Bau werden Polycarbonat-Stegplatten eingesetzt. Die meisten PC-Platten
werden mit Schutzfolie geliefert.

==Verarbeitung==

===Trennen===
Wie Acrylglas ist Polycarbonat relativ kerbempfindlich und läßt sich daher mit dem
Cutter oder Acrylmessern anritzen und brechen. Bei größeren Plattenstärken (über
etwa 3 mm) ergeben sich unsaubere Bruchkanten.
Beim Trennen mit der Kreissäge sollte ein Sägeblatt mit ungeschränkten, konisch
hinterschliffenen Zähnen eingesetzt werden, um einen glatten Schnitt ohne ausbröckelnde
Kanten zu erhalten. Besser wird der Schnitt, wenn das Sägeblatt relativ
weit über das Material hinausragt. Die Teilung des Blatts sollte klein sein (Spanwinkel
0 bis 5° bei hartmetallbestückten Sägeblättern, 5 bis 8° bei HSS-Blättern).
Für kompliziertere Formen bedient man sich am besten einer Laubsäge mit gewendeltem
Blatt oder einer Dekupiersäge.

===Bohren===
Um beim Austritt des Bohrers das „Ausmuscheln“ zu vermeiden, sollten Spiralbohrer
mit niedrigem Spanwinkel (3 bis 5°) verwendet werden. Schnittgeschwindigkeit
und -vorschub sind richtig gewählt, wenn die Späne glatt und zusammenhängend
abfließen. Vorsicht: Polycarbonat verträgt keine Bohremulsionen oder -öle!

===Umformen===
Da Polycarbonate relativ hitzebeständig sind, sind hohe Umformtemperaturen von
150 bis 210 °C erforderlich. Je höher die Umformtemperatur, desto geringer das
Rückstellbestreben.
Werkstücke aus Polycarbonat müssen vor dem Umformen getrocknet werden, da
sonst Blasen auftreten. Getrocknet wird bei etwa 120 °C für 8 bis 12 Stunden, wobei
das Werkstück am besten auf der Kante steht.
Soll Spannungsrißbildung sicher ausgeschlossen werden, ist es ratsam, die Teile
nach dem Umformen zu tempern. Dazu werden die Formteile bei Temperaturen
zwischen 135 und 140 °C eine bis anderthalb Stunden im Ofen gelagert. Dann in
etwa einer halben Stunde unter 100 °C abkühlen lassen; die Entnahmetemperatur
sollte maximal 80 °C betragen.

===Kleben===
Als polarer und lösungsmittellöslicher Kunststoff ist PC sehr gut zu kleben:
====PC mit PC====
Beim Kleben mit Lösungsmitteln wie Dichlormethan bleiben die Nähte
von PC-PC-Verbindungen praktisch unsichtbar. Mit dem Pinsel entlang der Klebefuge
aufgetragen, kriecht das Lösungsmittel in die Fuge und „verschweißt“
die Fügeteile. Diese Verklebungstechnik ist wegen der hohen Flüchtigkeit von
Dichlormethan jedoch nur für kleinflächige Verbindungen geeignet. Stabile Verbindungen
dickerer PC-Platten können mit Silikonkautschuk-Klebstoffen erzielt
werden.
====PC mit löslichen Kunststoffen====
Soll Polycarbonat mit anderen Kunststoffen
verklebt werden, kann ein für beide Stoffe wirksames Lösungsmittel zum Einsatz
kommen (Dichlormethan eignet sich z. B. gut für Acrylglas oder Polystyrol).
====PC mit unlöslichen Kunststoffen und anderen Materialien====
Ruderer L530 verbindet Polycarbonat gut mit anderen nichtlöslichen Kunststoffen oder anderen
Materialien. Auch Silikonkautschuk ist gut geeignet, um PC mit Metallen,
Stein, Keramik oder Hartkunststoffen zu verbinden.

===Oberflächenbehandlung===
Aufgerauhte und matte Schnittflächen erhalten durch Schleifen und anschließendes
Polieren wieder eine hochglänzende und durchsichtige Oberfläche. Naßschleifen
empfiehlt sich, wenn Wärmespannungen vermieden werden sollen. Polycarbonat
nur mit feiner Körnung bearbeiten.
PC sollte nicht in der Fläche poliert werden, da in polierten Bereichen der Materialabtrag
sichtbar bleibt.

''Quelle: modulor''

[[Kategorie:Robotikeinstieg]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Mechanik]]
[[Kategorie:Grundlagen]]

CAD

2007-08-13T20:35:35Z

NanoTom: Typos, COREL -> COREL DRAW, Bindestriche

CAD heißt Computer Aided Design und bedeutet so viel wie Computer-gestütztes Entwerfen.
Was noch vor einigen Jahren an einem Zeichenbrett lief, findet heute mit Hilfe von speziellen Programmen auf einem Rechner statt.
Allerdings ist es auch heute in der kommerziellen Entwicklung durchaus üblich, dass erste Skizzen noch per Hand zu Papier gebracht werden und sich diese Vorgehensweise eigentlich immer empfiehlt.
Bei den CAD-Programmen kann man zwischen 2D- und 3D-Programmen unterscheiden. Der Unterschied liegt darin, dass anders als bei den 2D-Programmen bei den 3D-Programmen virtuelle Volumenkörper bearbeitet werden, während sonst alle Linien und Kurven in einer Ebene liegen. Entwicklungsbedingt gibt es auch einige Programme, die zwischen den beiden Welten liegen.
Ziel beider Arten ist es aber, eine Fertigungszeichnung zu erstellen, nach denen man den Entwurf fertigen kann.
Stand der Technik ist heute der 3D-Entwurf. So lassen sich Entwürfe virtuell im Rechner entwerfen, aufbauen und testen, ohne dass teuer und langwierig Prototypen gebaut werden müssen.

Für den Hobbyanwender mag ein einfaches Zeichenprogramm genügen, um die ersten Schritte auf diesem Gebiet zu unternehmen. Es gibt allerdings auch sehr billige oder kostenfreie CAD-Programme mit beschränkten Funktionen, die die Bedürfnisse eines Anfängers absolut stillen. Problematisch ist allerdings die oft sehr komplexe und wenig intuitive Bedienung der Programme.

Ein empfehlenswertes sowie kostenloses CAD-Programm ist die 2D-Version von SOLID EDGE.
Mit dieser Version lassen sich genaue 2D-Zeichnungen sehr schnell verwirklichen.

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/solidedge.gif

Foto Beispiel: Maßstabsgetreuer Grundriss vom Catwiesel Fahrzeug / auch Codescheiben für Drehzahlencoder lassen sich sehr bequem mit solch einem CAD Programm zeichnen-'

Als einfache Alternative bieten sich Zeichenprogramme wie COREL DRAW an. Diese sind allerdings gegenüber CAD-Programmen für maßgenaue Zeichnungen nur bedingt geeignet. Das genaue Ansetzen von Linien wird bei CAD-Programmen (wie SOLID EDGE) erheblich vereinfacht, auch wenn es ein bestimmter Winkel etc. sein soll.
Allerdings für grobe Rohentwürfe und Skizzen reichen diese ebenso. Im Roboternetz-Download-Bereich findet man bereits einige Skizzen von Bauteilen, die beim Bau von Robotern hilfreich sind.

'-Autor: Johann-'
'-Ergänzt: Frank-'

==Weblinks==
[http://solidedge.eu.com/isapi/pagegen.dll/pages?page=free_2d SOLID EDGE Kostenlose 2D-Version]

==Siehe auch==
* [[Leiterplatten Entwicklung]]

[[Kategorie:Robotikeinstieg]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Abkürzung]]

Mit welchem Controllerboard fang ich an

2007-08-13T20:02:11Z

NanoTom: Schreibfehler

'''Welchen Controller, welches Controllerboard nehme ich?'''

:'''Welches Controllerboard ist das beste?'''

::'''Sollte man alles selbst bauen?'''

Dies sind wohl die am häufigsten gestellten Fragen in der Community. Aus diesem Grund hier ein paar Ausführungen, die die Auswahl und Entscheidung erleichtern sollen.

===Was ist ein Controller?===
Ein Controller ist ein programmierbarer Schaltkreis. Gewöhnlich benötigt er sehr wenig externe Bauelemente um zu arbeiten, ein Quarz und 2 Kondensatoren reichen im Prinzip z.B. für die Controller der Firma [[Atmel]] (auch [[AVR]]-Controller genannt). Programmiert wird er in der Regel über ein Adapterkabel (z.B. [[AVR-ISP Programmierkabel|ISP-Kabel]]), das an die RS232- oder Druckerschnittstelle am PC angeschlossen wird. Inzwischen gibt es auch einige Adapterkabel, die per USB angeschlossen werden.
Programmiert werden die meisten Controller gewöhnlich in Assembler. Für viele Controller gibt es zum Teil jedoch Compiler und Entwicklungsumgebungen für Sprachen wie Basic, C und teils sogar Pascal.
Über die Programmierung können sogenannte I/O-Leitungen, das sind Ein- und Ausgänge direkt am IC, auf High- oder Low-Pegel geschaltet werden. Zudem gibt es je nach Controller zusätzliche Pins um analoge Spannungen zu messen, Signalwechsel zu zählen, analoge Spannungen (genauer [[PWM]]) auszugeben und ähnliche Dinge.

===Soll ich es selbst aufbauen?===
Bastler mit etwas mehr Erfahrung in diesem Bereich kaufen sich oft diese Controller-ICs einzeln und bauen sich über eine Experimentierplatine eine eigene Schaltung auf. Besonders einfach ist dies mit der schon genannten Controllerserie von Atmel. Zum einen, weil diese Firma sehr viele Controllertypen anbietet, die auch im anwenderfreundlichen DIP-Gehäuse (IC, das man in eine handelsübliche Fassung stecken kann) geliefert werden; zum anderen benötigt man nur wenig externe Bauelemente für eine Grundschaltung. Ein weiterer Vorteil der AVR-Serie ist, dass die meisten Controllertypen fast identisch programmiert werden. Sie unterscheiden sich lediglich in Bauform, Anzahl der I/O-Pins und einigen bestimmten Features (Anzahl der [[Timer]], [[PWM]], Ein- und Ausgänge usw.).

Obwohl der Aufbau einer sogenannten "Grundschaltung" wegen der wenigen externen Teile sehr einfach ist und zum Teil sogar billige Bauteilesets für den Einstieg existieren, rate ich Einsteigern von diesem Einstiegsweg doch mehr ab. Vor allem, da oft nicht bedacht wird, dass man ja mit der Grundschaltung alleine noch nichts machen kann. Man würde noch nicht mal feststellen, ob ein Programm überhaupt ausgeführt oder nicht ausgeführt wird. Man benötigt also mindestens eine LED (besser mehrere) an einem Port (I/O-Ausgang) und auch eine Spannungsstabilisierung, um durch ein Blinken zu sehen, ob die Befehle überhaupt wie gewünscht ausgeführt werden. Zudem braucht man ja auch Stecker und Buchsen, um Programmierkabel und/oder RS232-Kabel, Stromquelle etc. anzuschließen. Auch ein paar Taster sind fast immer notwendig.

Wenn man dann noch Motoren, Relais etc. schalten will, dann sind noch weitere Bauelemente notwendig. Wenn man das alles bedenkt, dann kommt doch schon einiges an Bauteilen zusammen. Mit der Anzahl der Bauteile erhöhen sich auch drastisch die Fehlerquellen. Funktioniert etwas nicht, weiß der Einsteiger oft noch nicht mal, ob er in der Programmierung einen Fehler gemacht hat, die Entwicklungsumgebung nicht richtig installiert hat oder aber beim Aufbau was falsch gemacht hat. Die Motivation wird durch einen solchen Fehlschlag schnell genommen.
Aus diesem Grund rate ich Einsteigern lieber mit einem Bausatz, oder noch besser mit einem fertigen Controllerboard und fertigen Programmieradaptern, zu beginnen. Ein sogenanntes Controllerboard beinhaltet bereits die wichtigsten Grundelemente (mal mehr, mal weniger, je nach Preis) und kann oft sehr schnell in Betrieb genommen werden. Klappt etwas nicht, so kann man sich zumindest bei sehr gängigen Controllerboards in Communities, wie in unserem [http://www.roboternetz.de Roboternetz], sehr schnell Hilfe holen. Je weiter ein Board verbreitet ist, desto besser klappt es gewöhnlich mit Hilfe und auch mit Anregungen, was man alles basteln könnte.

===Welche Controllerboards sind für den Einstieg empfehlenswert?===
Es gibt eine Unzahl von verschiedenen Controllerboards, Bauteilesätzen, Einsteigerkits und dergleichen. Viele sind jedoch kaum verbreitet und bei Problemen ist man auf den Support des Anbieters angewiesen. Zudem kommt hinzu, dass Anbieter in der Branche schon oft nach einiger Zeit wieder vom Markt verschwinden.
Es ist daher wirklich empfehlenswert, ein recht beliebtes und weit verbreitetes Controllerboard zu nehmen, um nicht irgendwann mit Problemen allein dazustehen.

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/ccontrol.gif
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/cc2.jpeg
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/rncontrolmini.jpg
[[Bild:stk500.jpg|100px]]

Recht beliebt und fast jedem ein Begriff sind daher vor allem folgende Boards:

* C-Control / C-Control Pro-System
* C-Control II
* [[RN-Control]]
* STK500 (Entwicklungsboard von Atmel)

Zu den oberen drei Boards findet man im Roboternetz reichlich Unterstützung, insbesondere auch zu dem Board [[RN-Control]], da dieses auf einem Atmel-Controller beruht und sogar im Roboternetz entstanden ist.
[[Bild:rncontrol1.4diagramm.jpg|thumb|Funktionen des Boards]]

Die abgebildete C-Control wurde lange Zeit oftmals in Robotern eingesetzt; heute ist sie jedoch bereits einige Jahre alt. Inzwischen wird sie für neue Roboter offenbar nur noch selten eingesetzt, vermutlich, weil die Rechenleistung doch sehr begrenzt ist. Bestimmte Dinge, wie Schrittmotoransteuerung, lassen sich mit der Rechenleistung nur schwer umsetzen. Die C-Control II ist zwar leistungsfähiger, aber fand bei den Roboter-Bastlern in den letzten Jahren auch nur wenig Zuspruch. Vor allem dürfte das daran liegen, dass man mit diesen beiden Controllerboards noch keinen Bot steuern kann - es sind immer noch zusätzliche Bauteile notwendig. Zwar gibt es diese in Form von sogenannten Applikations- und Starterboards, auf die das Controllermodul gesteckt wird, jedoch wird das Ganze dadurch natürlich vom Platzbedarf größer und natürlich auch teurer. Das gleiche gilt auch für neuere Nachfolgeserien wie dem C-Control Pro-System. Eigentlich hat die C-Control Pro mit der ursprünglichen C-Control nichts mehr zu tun, zumal hier jetzt auch ein ganz anderer Controller, nämlich ein [[Atmel|Atmel Mega-Controller]], eingesetzt wird. Da die Module gegenüber den reinen Atmel-Controllern deutlich teurer sind, können sie dem Bastler, der alle Resourcen frei nutzen möchte und nicht durch eine eingebaute Firmware eingeschränkt werden möchte, eigentlich weniger empfohlen werden.

====Günstig für viele Projekte: Atmel Boards====
Günstiger sind für viele Projekte daher reine Atmel Boards in Verbindung mit einem guten Basic oder C-Compiler. Zum Beispiel das Board [[RN-Control]] oder das STK500 von Atmel. Da das STK500 jedoch vornehmlich zum Experimentieren mit verschiedenen Controllern entwickelt wurde, eignet es sich als Roboterboard oder als Board in einem späteren Projekt weniger gut. Das STK500 hat seine Stärke beim ausprobieren verschiedener Controller. Auch die englische Dokumentation des STK500 wendet sich daher nicht unbedingt an den Hobbybastler sondern vornehmlich an Entwickler mit etwas Erfahrung in diesem Bereich.
Dagegen ist [[RN-Control]] speziel für Hobbybastler im Roboternetz konzipiert worden. Bei der Entwicklung sind viele Anregungen der Roboternetz-User berücksichtigt worden, das Board ist quasi im Roboternetz geboren worden – daher auch da Kürzel "RN". Es ist nicht das erste "RN" Board welches die Wünsche eines Roboterbastlers erfüllen sollte. Zuvor gab es das [[RNBFRA-Board]], das neben Controller auch noch CoController, Porterweiterungen, Schrittmotortreiber und vieles mehr beinhaltete. Obwohl auch die Features des [[RNBFRA-Board]] von den Usern zusammengestellt wurden, wird dieses Board vorwiegend von den erfahreneren Usern genutzt. Dies liegt wohl vornehmlich am Preis. Das Preis- Leistungsverhältnis ist zwar sicherlich sehr gut, aber für den ersten Einstieg ist ein Preis über 100 Euro doch auf den ersten Blick etwas abschreckend.

Da [[RN-Control]] mit unter 50 Euro wesentlich preiswerter ist, hat sich dieses Board zu einer echten Beliebtheit entwickelt. Obwohl es das Board noch nicht lange gibt findet man bei den meisten neuen Projekten, die im Roboternetz vorgestellt werden, ein RN-Control - Board irgendwo drauf.
Die Beliebtheit liegt vornehmlich daran, das [[RN-Control]] bereits alle wichtigen Elemente auf direkt dem Board besitzt. Auch ohne zusätzliches Applikationsboard können bereits Sensoren, Schalter und sogar Motoren angeschlossen werden. Auch eine Spannungsstabilisierung, Piepser, Steckklemmen, fünf Taster, LED´s sind bereits auf dem Board zu finden. Bei anderen Boards ist das oft erst auf einem Zusatzboard vorhanden.

Dies alles macht das Board zu einem kompakten Controllerboard
das ohne Zusatzkomponenten (außer Sensoren) einen kleinen
Roboter steuern kann. Aber ebenso eignet sich das Board auch
als optimales Experimentierboard.

====ATmega32, ein schöner Einstiegscontroller mit Reserven====

Dabei setzt [[RN-Control]] einen schon erwähnten Controller ein: den [[ATmega32]] von Atmel. Dieser [[Mikrocontroller]] besitzt bereits 32k Programmspeicher, 2k RAM, 1k [[EEPROM]] sowie 32 programmierbare I/O Pins, 8 AnalogDigital Ports, 3 Timer u.v.m.

Im Gegensatz zu vielen anderen kleinen Experimentierboards, die oft nur einen [[ATmega8]] einsetzen, hat man also bei RN-Control viel mehr Ports und Speicher für größere Anwendungen. Ein Vorteil, der von Anfängern oft unterschätzt wird, denn gerade Einsteiger schreiben nicht unbedingt besonders kompakten Code. Ein kleiner Speicher, wie der des ATmega8, wäre da schneller am Ende, als man denkt. Auch die Portanzahl ist bei ATmega8-Boards recht mager, so dass man oft bei Verwendung eines [[LCD]] und wenigen Sensoren schon keine weiteren Anschlussmöglichkeiten mehr besitzt. Daher empfehle ich mit einem [[ATmega32]] zu beginnen. Das ist vielleicht ein paar Euro teurer, aber dafür erspart man sich oft den Kauf eines weiteren Boards, weil man doch vieles mehr anschließen kann.

====Auch an die Zukunft denken====

Ein weiterer Vorteil von [[RN-Control]] besteht darin, dass alle Stecker und Anschlüsse – ja sogar die Platinenmaße – nach den [[RN-Definitionen]] voreinheitlicht sind. Somit lassen sich Ergänzungen und Zusatzboards einfach ohne zusätzliche Adapter kombinieren. Inzwischen gibt es zahlreiche RN-Boards.

Machen Bastler mal einen Fehler und [[RN-Control]] wird beschädigt, so können defekte Teile einfach aus der Fassung gezogen und durch neue ersetzt werden.
Und da man RN-Control wahlweise in C, Assembler oder Basic ([[Bascom]]) programmieren kann, kann man je nach Wissensstand seine Lieblingssprache wählen. Je nach Wissensstand kann man RN-Control auch fertig aufgebaut, als Bausatz oder nur als Platine erwerben.
Durch die weite Verbreitung von [[RN-Control]] findet man im Roboternetz auch schnell erhebliche Unterstützung, ein Umstand der für Einsteiger sehr wichtig ist.

==Wenn man sich für ein Board entscheiden will, sollte man also folgende Fragen stellen==

RN-Control ist sicherlich ein empfehlenswertes Board für viele Aufgaben, sonst würde es nicht so oft eingesetzt. Aber natürlich gibt es auf dem Markt noch zahlreiche andere gute Boards. Entscheidend ist letztlich auch, wie gut das Board zur Aufgabenstellung passt. Dazu habe ich einige wichtige Kriterien als Fragen zusammengestellt. Wenn man sich diese Fragen zu jedem Board stellt, das man im Auge hat, wird man sicherlich das optimale finden. Je nach Situation können die Fragen durchaus zu ganz verschiedenen Lösungen führen. Hilfreich kann dazu auch das Linkverzeichis im Roboternetz sein. Dort findet man zahlreiche Bezugsquellen.

{| {{Blauetabelle}}
|
# Reicht die Rechenleistung dieses Boards?
# Hat das Board genügend Speicher?
# Hat das Board genügend Ports (I/O) Leitungen?
# Welche Zusatzbauelemente brauche ich für mein Vorhaben, und was kostet es insgesamt?
# Lassen sich einzelne Teile des Boards selbst reparieren (bei Boards mit [[SMD]] oder ungesockelten ICs ist das kaum machbar)?
# Sind Klemmen für Sensoren und Aktoren vorhanden oder brauche ich weitere Adapter?
# In welchen Sprachen kann und will ich das Board programmieren?
# Sind die Entwicklungsumgebungen / Compiler kostenlos?
# Kann/Will ich das Board nur zum experimentieren oder auch für Anwendungen nutzen?
# Sind die Anschlüsse kompatibel zu Erweiterungen?
# Sind Schaltpläne und Bestückungspläne erhältlich?
# Gibt es für mein Projekt Akkus in der richtigen Größe, welche zur Betriebsspannung passen?
# Findet man in gängigen Foren genügend Unterstützung?
# Gibt es Literatur, die sich mit Board oder den Entwicklungssystemen befassen?
# Eignen sich die Maße des Boards für mein Projekt?
|}

Autor Frank

[[Kategorie:Microcontroller]]
[[Kategorie:Robotikeinstieg]]

==Siehe auch==
*[[Atmel]]
*[[AVR-ISP Programmierkabel]]
*[[RN-Control]]
*[[AVR-Einstieg leicht gemacht]]

Polycarbonat

2007-08-13T19:44:45Z

NanoTom: /* Kleben */

Erst seit Mitte der 50er Jahre wird Polycarbonat großtechnisch hergestellt und unter
dem Handelsnamen „Makrolon“ angeboten. Wir kennen diesen hochtransparenten
und hitzebeständigen Kunststoff als Hauptbestandteil der CD - schon 1983 gingen
20% der europäischen Produktion in die Herstellung von Tonträgern. Von der
jährlichen Weltproduktion (500.000 t) wird mehr als die Hälfte für elektronische
und elektrische Geräte verbraucht:
Starkstromstecker wie Kameragehäuse, Leuchtstoffröhrensockel wie Blinklampen
erfordern einen harten und festen Kunststoff mit guten thermischen und optischen
Eigenschaften. Seine hohe Schlagzähigkeit in einem großen Temperaturfeld und
seine Witterungsbeständigkeit empfehlen PC auch für den Einsatz am Bau. Dank
seiner guten Klebeeigenschaften und einfachen Verarbeitung ist Polycarbonat als
Modellbauwerkstoff bestens geeignet.

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/polycarbonat.jpg

==Eigenschaften==

===Mechanisches===
Hohe Festigkeit und Härte bei guter Zähigkeit, Kratzunempfindlichlichkeit
und Schlagzähigkeit, die Formsteifigkeit bleibt auch bei höheren Temperaturen
erhalten.

===Dichte===
Die Dichte von PC liegt mit 1,20 bis 1,24 g/cm3 relativ hoch.
Licht und Witterung: Polycarbonat vergilbt, wenn es lange der Sonneneinstrahlung
ausgesetzt wird. Bestimmte Sorten (z. B. Makrolon-Longlife) sind dank der
Ausrüstung mit UV-Stabilisatoren dagegen gefeit. Gegen Witterung ist auch Standard-
Polycarbonat ausgezeichnet beständig. Die Lichtdurchlässigkeit liegt zwischen
80 und 90 %. Beim Außeneinsatz ist die generell hohe Wärmeausdehnung zu
berücksichtigen.

===Entflammbarkeit===
PC brennt, verlöscht aber, sobald die Zündquelle erlischt. Daher
können Massivplatten bis 4 mm Stärke für den Inneneinsatz in der Regel der Brandklasse
B1 „schwer entflammbar“ eingeordnet werden (DIN 4102). Bitte beachten
Sie dazu unseren Text zum Thema FEUER (siehe Index).
Gebrauchstemperaturen: Der Einsatzbereich von Polycarbonat ist weit:
von –135 °C bis +115 °C leistet es langfristig gute Dienste.
Physiologisches Verhalten: PC ist geruchs- und geschmacksfrei, es reizt weder
Haut noch Augen. Lebensmittel sollten allerdings nur in Spezialsorten verpackt
werden.

===Lieferformen===
Polycarbonat-Halbzeuge gibt es als Platten, Folien, Stäbe und Rohre;
am Bau werden Polycarbonat-Stegplatten eingesetzt. Die meisten PC-Platten
werden mit Schutzfolie geliefert.

==Verarbeitung==

===Trennen===
Wie Acrylglas ist Polycarbonat relativ kerbempfindlich und läßt sich daher mit dem
Cutter oder Acrylmessern anritzen und brechen. Bei größeren Plattenstärken (über
etwa 3 mm) ergeben sich unsaubere Bruchkanten.
Beim Trennen mit der Kreissäge sollte ein Sägeblatt mit ungeschränkten, konisch
hinterschliffenen Zähnen eingesetzt werden, um einen glatten Schnitt ohne ausbröckelnde
Kanten zu erhalten. Besser wird der Schnitt, wenn das Sägeblatt relativ
weit über das Material hinausragt. Die Teilung des Blatts sollte klein sein (Spanwinkel
0 bis 5° bei hartmetallbestückten Sägeblättern, 5 bis 8° bei HSS-Blättern).
Für kompliziertere Formen bedient man sich am besten einer Laubsäge mit gewendeltem
Blatt oder einer Dekupiersäge.

===Bohren===
Um beim Austritt des Bohrers das „Ausmuscheln“ zu vermeiden, sollten Spiralbohrer
mit niedrigem Spanwinkel (3 bis 5°) verwendet werden. Schnittgeschwindigkeit
und -vorschub sind richtig gewählt, wenn die Späne glatt und zusammenhängend
abfließen. Vorsicht: Polycarbonat verträgt keine Bohremulsionen oder -öle!

===Umformen===
Da Polycarbonate relativ hitzebeständig sind, sind hohe Umformtemperaturen von
150 bis 210 °C erforderlich. Je höher die Umformtemperatur, desto geringer das
Rückstellbestreben.
Werkstücke aus Polycarbonat müssen vor dem Umformen getrocknet werden, da
sonst Blasen auftreten. Getrocknet wird bei etwa 120 °C für 8 bis 12 Stunden, wobei
das Werkstück am besten auf der Kante steht.
Soll Spannungsrißbildung sicher ausgeschlossen werden, ist es ratsam, die Teile
nach dem Umformen zu tempern. Dazu werden die Formteile bei Temperaturen
zwischen 135 und 140 °C eine bis anderthalb Stunden im Ofen gelagert. Dann in
etwa einer halben Stunde unter 100 °C abkühlen lassen; die Entnahmetemperatur
sollte maximal 80 °C betragen.

===Kleben===
Als polarer und lösungsmittellöslicher Kunststoff ist PC sehr gut zu kleben:
====PC mit PC====
Beim Kleben mit Lösungsmitteln wie Dichlormethan bleiben die Nähte
von PC-PC-Verbindungen praktisch unsichtbar. Mit dem Pinsel entlang der Klebefuge
aufgetragen, kriecht das Lösungsmittel in die Fuge und „verschweißt“
die Fügeteile. Diese Verklebungstechnik ist wegen der hohen Flüchtigkeit von
Dichlormethan jedoch nur für kleinflächige Verbindungen geeignet. Stabile Verbindungen
dickerer PC-Platten können mit Silikonkautschuk-Klebstoffen erzielt
werden.
====PC mit löslichen Kunststoffen====
Soll Polycarbonat mit anderen Kunststoffen
verklebt werden, kann ein für beide Stoffe wirksames Lösungsmittel zum Einsatz
kommen (Dichlormethan eignet sich z. B. gut für Acrylglas oder Polystyrol).
====PC mit unlöslichen Kunststoffen und anderen Materialien====
Ruderer L530 verbindet Polycarbonat gut mit anderen nichtlöslichen Kunststoffen oder anderen
Materialien. Auch Silikonkautschuk ist gut geeignet, um PC mit Metallen,
Stein, Keramik oder Hartkunststoffen zu verbinden.

===Oberflächenbehandlung===
Aufgerauhte und matte Schnittflächen erhalten durch Schleifen und anschließendes
Polieren wieder eine hochglänzende und durchsichtige Oberfläche. Naßschleifen
empfiehlt sich, wenn Wärmespannungen vermieden werden sollen. Polycarbonat
nur mit feiner Körnung bearbeiten.
PC sollte nicht in der Fläche poliert werden, da in polierten Bereichen der Materialabtrag
sichtbar bleibt.

''Quelle: modulor''

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[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Mechanik]]
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