GNU Assembler

2007-09-21T08:13:25Z

MovGP0: /* GNU Assembler */

=GNU Assembler=

Eigentlich ist es ein normales [[Avr-gcc|GCC-Project]], nur dass kein C-Programm da ist. Daher muss die Definition von der "main"-Funktion, die ja obligat ist, im Assembler erfolgen.
<pre>
#include <avr/io.h> ; das gibt den Controllertyp an

.text ; was nun folgt, gehört in den FLASH-Speicher

.global main ; main ist auch in anderen Modulen bekannt

main: ; zu 'main' wird nach Reset hingesprungen
;.... eigene befehle
Hauptschleife: ; ein Sprunglabel
;.... eigene befehle
rjmp Hauptschleife ; immer wiederholen
</pre>
Und das wars auch schon.

Es bietet sich an, GCC aufzurufen und ihn die Arbeit an Assembler und Linker delegieren zu lassen. Standard Datei-Erweiterung dazu ist <code>*.S</code>:
avr-gcc -o beispiel.elf -mmcu=atmega8 beispiel.S
Falls die Plattform Ärger mit Groß/Kleinschreibung macht wie Windows, dann geht auch
avr-gcc -x assembler-with-cpp -o beispiel.elf -mmcu=atmega8 beispiel.ss

GCC legt die Vektortabelle selbständig an und nimmt die richtigen Einträge vor. Dies gilt auch für den RESET-Vektor. Bevor zu <code>main</code> gesprungen wird, wird noch eine kleine Initialisierung gemacht: Stackpointer setzen und Y-Reg darauf initialisieren, um es als Framepointer nutzen zu können.

Falls man eine IRQ bedienen möchte, schreibt man
<pre>
.text
.global SIG_OVERFLOW0 ; alternativ: __vector_9 schreiben, wenn 9 die IRQ-Nummer ist
; SIG_XXX ist ein #define aus avr/ioxxxx.h
; das durch #include <avr/io.h> mitincludet wird

SIG_OVERFLOW0: ; dito
; ISR-Code
reti
</pre>
Dadurch wird an der richtigen Stelle der Vektortabelle ein Eintrag veranlasst.

Ein Disassemble des Maschinencodes sieht dann so aus (Vectab gekürzt):
<pre>
Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
0: 12 c0 rjmp .+36 ; 0x26
2: 18 c0 rjmp .+48 ; 0x34
4: 17 c0 rjmp .+46 ; 0x34
...
12: 11 c0 rjmp .+34 ; 0x36
...

00000026 <__ctors_end>:
26: 11 24 eor r1, r1
28: 1f be out 0x3f, r1 ; 63
2a: cf e5 ldi r28, 0x5F ; 95
2c: d4 e0 ldi r29, 0x04 ; 4
2e: de bf out 0x3e, r29 ; 62
30: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
32: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x38

00000034 <__bad_interrupt>:
34: e5 cf rjmp .-54 ; 0x0

00000036 <__vector_9>:
36: 18 95 reti

00000038 <main>:
38: ff cf rjmp .-2 ; 0x38
</pre>

==Siehe auch==

*[[avr-gcc]]
*[[AVR Assembler Einführung]]
*[[Sourcevergleich#GCC_GNU-Assembler|Beispiel C-Projekt mit Assembler-Modul]]

[[Kategorie:Software]]
[[Kategorie:Quellcode Assembler AVR]]

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