Bascom und PWM

2014-02-15T16:14:34Z

Mat-sche: /* Grundprogramm */

== PWM-Signale mit Bascom erzeugen ==

===Grundbegriffe===
Bei der ''Puls-Weiten-Modulation'' ([[PWM]]) wird ein digitales Ausgangssignal erzeugt, dessen Tastverhältnis moduliert wird.

Das Tastverhältnis gibt das Verhältnis der Länge des eingeschalteten Zustands zur Periodendauer an. Dabei bleiben die Frequenz und der Pegel des Signals immer
gleich!
Es ändert sich nur die Länge von High zu Low.

Folgendes Bild zeigt ein Tastverhältnis einmal von 10% und einmal von 50%

[[Bild:Tastverhältnis.png|center]]

Man könnte das in etwa mit einem Wasserhahn vergleichen, den man z.B. alle Minuten betätigt.
Wenn man ihn in jeder Minute nur kurz aufdreht und dann gleich wieder zumacht,
kommt in Summe nur wenig Wasser raus.
Wenn man ihn aber in jeder dieser Minuten länger offen lässt,
kommt mehr Wasser raus.

Der Rhythmus bleibt immer gleich, aber es ändert sich in Summe die Wassermenge,
die raus kommt.

Mit dem [[PWM]]-Signal kann man nun tolle Sachen machen. <br />
Zum Beispiel:
* eine [[LED]] (oder über einen [[Transistor]] auch eine Lampe) an den [[PWM]]-Ausgang anschliessen und mit der Länge des [[PWM]]-Signal’s die Helligkeit der [[LED]] verändern.
* einen Motor in der Geschwindigkeit regeln.
* mittels nachgeschaltetem RC-Filter, welcher das [[PWM]]-Signal glättet, kann eine Gleichspannung erzeugt werden die zwischen 0V und 5V geregelt werden kann.

=== PWM-Arten ===

Es gibt zwei Arten PWM-Signale in Bascom zu erzeugen:

==== Software PWM ====
:'''Vorteile''':
::* es kann (fast) jeder Ausgabe-Pin des AVR benutzt werden.
::* unter zuhilfename eines (freien) [[Timer]]s können sogar mehrere verschiedene PWM-Signale auf verschiedene Pins erzeugt werden.
:'''Nachteil''':
::* Etwas grösserer Programmaufwand, da der PortPin per Software verändert werden muss.

==== Hardware PWM ====
:'''Vorteile''':
::* Sehr schnell (Maximal die Quarzfrequenz / Periode)
::* unabhängig vom Programmablauf des AVR
:'''Nachteile''':
::* Je nach AVR können nur bestimmte Timer mit bestimmten Ausgangspins dafür verwendet werden.
::* belegt den Timer, der für keine weiteren funktionen verwendet werden kann.

Beim einem [[ATMega8]] stehen drei Hardware-PWM-Ausgänge verteilt auf zwei Timer zur Verfügung.

Mit Timer1 können zwei PWM Signale erzeugt werden
(Compare A => OC1A - Pin 15 und Compare B => OC1B - Pin 16).

Die Auflösung kann auf 8, 9 und 10 Bit eingestellt werden, also max. 1024 Abstufungen.

Timer2 kann ein PWM-Signal mit einer Auflösung von 8 Bit erzeugen

(Compare Register => OC2 - Pin 17)

=== PWM-Ablauf ===

Das folgende Bild zeigt den Ablauf bei Timer1. Als Taktquelle dient die CPU-Frequenz, dessen Frequenz im Prescaler (Vorteiler) nochmal verkleinert werden kann.
Je nach eingestelltem Wert in den ''Output Compare Registern'' wird der Status des Ausgangs-Pin entsprechend oft umgeschaltet,
und erzeugt somit das PWM-Signal.

[[Bild:PWM.png|center]]

=== Genauere Erklärung ===

Der Prescaler teilt die Frequenz die vom Quarz kommt!
Bei Teilung 1 geht die vollständige Frequenz zum Timer.
Bei Teilung 8 nur ein Achtel der Quarzfrequenz.
(Also bei 8 MHz Quarz kommen zum Timer dann nur 1 MHz )
Bei Teilung 1024 sind es dann z.B. 8 MHz/1024 = 7,8125kHz

Der Timer ist hier der Zähler für die PWM.
Er zählt mit der Frequenz, die vom Prescaler kommt, einmal von 0 bis
zu der eingestellten Timerauflösung rauf, dann wieder auf 0 zurück.
(dann wieder von 0 auf Timerauflösung u.s.w.)
Einmal rauf- und runterzählen, ergibt ein Periode.
Die Periode ist gleich die Ausgangsfrequenz des PWM-Signals.
Ausgangsfrequenz = (Quarzfrequenz/Prescale ) /(Timerauflösung*2)

z.B.: Quarz = 8 MHz ; Prescaler = 1 ; Timer = 8 Bit
ergibt: (8000000Hz/1) / (256*2) = 15,625 kHz<br/>

oder: Quarz = 8 MHz ; Prescaler = 8 ; Timer = 10 Bit
ergibt: (8000000Hz/8) / (1024*2) = 244,14 Hz

Mit dem Compare Register definiert man nun das Tastverhältnis!
Überall, wo nun der Timer diese Compare Linie schneidet, schaltet der Ausgang!
Beim raufzählen des Timers auf EIN, beim runterzählen auf AUS.

Als Beispiel ein Tastverhältnis von 20%
[[Bild:Compare205.png|center]]

Als Beispiel ein Tastverhältnis von 80%
[[Bild:Compare51.png|center]]

Hier sieht man, wie die Signale auf einem Oszilloskop ausschauen.
Oben das Signal von Pin15 (Compare A), unten das von Pin 16 (Compare B)
[[Bild:Osci-PWM-kleiner3.GIF|center]]

=== Grundprogramm ===

Hier nun ein Grundprogramm für die Ausgabe von zwei PWM Signalen mit dem Timer1

<pre>
' Hardware PWM mit Timer1

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 4000000

Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
Compare1a = 205
Compare1b = 51
Loop

End
</pre>

''' Erklärung:'''
<pre>
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
</pre>
Definiert den Mega8 und den 8MHz Quarz

<pre>
Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output
</pre>
Definiert die zwei Ausgänge von Timer1 auf Ausgabe.<br/>
Portb.1 = für Compare1a (= Compare A) = Pin 15<br/>
Portb.2 = für Compare1b (= Compare B) = Pin 16

<pre>
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1
</pre>
;Config Timer1 = Pwm
: Timer1 auf PWM einstellen

;Pwm = 8
:Timer Auflösung = 8 Bit einstellen

;Compare A Pwm = Clear Up:Definiert, wie der Compare A schalten soll. Bei „Clear Up“ schaltet der Ausgang beim erreichen
:des Compare-Wertes zuerst auf High und dann auf Low. Bei „Clear Down“, umgekehrt.

;Compare B Pwm = Clear Up
:Das gleiche noch mal mit Compare B

;Prescale = 1
:Hier wird der Prescaler auf 1 eingestellt.
:(Wert 1 heißt, direkte Frequenz vom Quarz zum Timer.)
:Weitere Teilungen, wie z.B.: 8, 64, 256 und 1024 sind möglich.

<pre>
Compare1a = 205
Compare1b = 51
</pre>
Hier kann man nun die Werte für das Tastverhältnis, in dem Register Compare1a
und Compare1b übergeben. Oder man kann, statt Compare1a und 1b, auch die Bezeichnungen
Pwm1a und Pwm1b verwenden, Bascom nimmt beides.

Mit diesem kurzen Programm, hat man nun zwei [[PWM]] Signale erzeugt, bei dem eines ein Tastverhältnis
von 20% (Compare1a) und das andere 80 % hat. :-)

Möchte man nun unabhängig vom Stand des Timers den PWM-Ausgang bzw. Funktion ausschalten, um damit den Ausgangspin vom OC1A auf Null zu setzen, kann dies durch:
<pre>
' Pin OC1A umschalten auf normale Portfunktion (PWM-ist abgeschalten)
Tccr1a.7 = 0
Tccr1a.6 = 0

' Pin OC1A wieder als PWM-Ausgang nutzen
' Einschalten als Clear OC1A on Compare Match (Set output to low level).
Tccr1a.7 = 1
Tccr1a.6 = 0
Start Timer1 ' Timer muss neu gestartet werden, PWM-Ausgang wird mit gleichem Wert aus Ocr1a ausgegeben
</pre>
Nachzulesen ist dies alles im Datenblatt unter Register Description: TCCR1A – Timer/Counter1 Control Register A

==Autor==
* [[Benutzer:Roberto|Roberto]]

==Siehe auch==
* [[Avr]]
* [[Bascom]]
* [[Pwm]]
* [[Timer]]
* [[Bascom und Timer]]

[[Kategorie:Robotikeinstieg]]
[[Kategorie:Microcontroller]]
[[Kategorie:Software]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Quellcode Bascom]]

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