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Robotino

2008-06-14T13:45:46Z

Jmb: /* Weblinks */

[[Bild:Robo AP.jpg|right]]
Robotino ist ein Gerät von der Firma Festo, da er wohl vorwiegend an einigen UNI´s eingesetzt wird, ist der Bot recht wenig bekannt .

== Hardware ==
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [[OmniWheels]]
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]
* Webcam per USB angeschlossen
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
* das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

== Software ==
Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View" mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks)

Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit.

== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern: ==
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik
* (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

----

Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ? Hie rdie sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz Forum die Diskussionen.
Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)

==Autor/en==
* --[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)
* --cverbeek 10:00, 12. Nov 2006 (CEST)

==Siehe auch==
* [[Asuro]]
* [[Yeti]]
* [[CCRP5]]
* [[C't-Bot]]

==Weblinks==
* http://www.robotino.de (Herstellerseite)
* http://www.openrobotino.org (C++ Quellcodes etc)
* http://forum.openrobotino.org (Support-Forum)

[[Category:Praxis]]
[[Category:Mechanik]]

Robotino

2008-06-14T13:44:41Z

Jmb: /* Weblinks */

[[Bild:Robo AP.jpg|right]]
Robotino ist ein Gerät von der Firma Festo, da er wohl vorwiegend an einigen UNI´s eingesetzt wird, ist der Bot recht wenig bekannt .

== Hardware ==
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [[OmniWheels]]
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]
* Webcam per USB angeschlossen
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
* das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

== Software ==
Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View" mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks)

Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit.

== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern: ==
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik
* (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

----

Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ? Hie rdie sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz Forum die Diskussionen.
Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)

==Autor/en==
* --[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)
* --cverbeek 10:00, 12. Nov 2006 (CEST)

==Siehe auch==
* [[Asuro]]
* [[Yeti]]
* [[CCRP5]]
* [[C't-Bot]]

==Weblinks==
* [http://www.robotino.de Herstellerseite]
* [http://www.openrobotino.org C++ Quellcodes etc]
* [http://forum.openrobotino.org Support-Forum]

[[Category:Praxis]]
[[Category:Mechanik]]

Robotino

2008-06-14T13:43:23Z

Jmb: /* Weblinks */

[[Bild:Robo AP.jpg|right]]
Robotino ist ein Gerät von der Firma Festo, da er wohl vorwiegend an einigen UNI´s eingesetzt wird, ist der Bot recht wenig bekannt .

== Hardware ==
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [[OmniWheels]]
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]
* Webcam per USB angeschlossen
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
* das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

== Software ==
Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View" mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks)

Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit.

== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern: ==
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik
* (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

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Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ? Hie rdie sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz Forum die Diskussionen.
Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)

==Autor/en==
* --[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)
* --cverbeek 10:00, 12. Nov 2006 (CEST)

==Siehe auch==
* [[Asuro]]
* [[Yeti]]
* [[CCRP5]]
* [[C't-Bot]]

==Weblinks==
* [http://www.robotino.de Festo Hersteller]
* http://www.openrobotino.org
* http://forum.openrobotino.org

[[Category:Praxis]]
[[Category:Mechanik]]

Robotino

2006-10-16T17:42:49Z

Jmb:

[[Bild:Robo AP.jpg|right]]
Robotino ist ein Gerät von Festo. ([http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/der-mobile-roboter.htm www.festo-didactic.com])

== Hardware ==
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/OmniWheels OmniWheels] (von Traporoll ?)
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]
* Webcam per USB angeschlossen
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
* das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

== Software ==
Festo Didactic hat eine Software namens [http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/programmierung-mit-robotino-view.htm "Robotino View"] mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum und die Seite [http://www.openrobotino.org/ http://www.openrobotino.org/] für mehr C++ Informationen. <br\>
Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern: ==
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik
* (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

==Siehe auch==
[[Category:Praxis]]
[[Category:Mechanik]]

----

Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ?
Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)
Grüße
Markus
--[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)

Robotino

2006-10-16T17:39:15Z

Jmb: Mechanik/Robotino wurde nach Robotino verschoben

[[Bild:Robo AP.jpg|right]]
Robotino ist ein Gerät von Festo. ([http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/der-mobile-roboter.htm www.festo-didactic.com])

== Hardware ==
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/OmniWheels OmniWheels] (von Traporoll ?)
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]
* Webcam per USB angeschlossen
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
* das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

== Software ==
Festo Didactic hat eine Software namens [http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/programmierung-mit-robotino-view.htm "Robotino View"] mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum und die Seite [http://www.openrobotino.org/ http://www.openrobotino.org/] für mehr C++ Informationen. <br\>
Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern: ==
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik
* (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

----

Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ?
Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)
Grüße
Markus
--[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)

Mechanik/Robotino

2006-10-16T17:39:15Z

Jmb: Mechanik/Robotino wurde nach Robotino verschoben

#redirect [[Robotino]]

Robotino

2006-10-16T17:34:36Z

Jmb: Robotino wurde nach Mechanik/Robotino verschoben

[[Bild:Robo AP.jpg|right]]
Robotino ist ein Gerät von Festo. ([http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/der-mobile-roboter.htm www.festo-didactic.com])

== Hardware ==
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/OmniWheels OmniWheels] (von Traporoll ?)
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]
* Webcam per USB angeschlossen
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
* das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

== Software ==
Festo Didactic hat eine Software namens [http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/programmierung-mit-robotino-view.htm "Robotino View"] mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum und die Seite [http://www.openrobotino.org/ http://www.openrobotino.org/] für mehr C++ Informationen. <br\>
Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern: ==
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik
* (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

----

Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ?
Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)
Grüße
Markus
--[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)

Robotino

2006-10-16T17:29:43Z

Jmb:

[[Bild:Robo AP.jpg|right]]
Robotino ist ein Gerät von Festo. ([http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/der-mobile-roboter.htm www.festo-didactic.com])

== Hardware ==
* Es hat einen Omniantrieb mit 3 [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/OmniWheels OmniWheels] (von Traporoll ?)
* und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
* Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
* Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .[[Bild:Robotino_open.jpg|right]]
* Webcam per USB angeschlossen
* ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
* 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
* 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
* das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

== Software ==
Festo Didactic hat eine Software namens [http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/programmierung-mit-robotino-view.htm "Robotino View"] mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum und die Seite [http://www.openrobotino.org/ http://www.openrobotino.org/] für mehr C++ Informationen. <br\>
Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

== Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern: ==
* 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
* 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
* 2 Relais für zusätzliche Aktorik
* (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

----

Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ?
Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)
Grüße
Markus
--[[Benutzer:Jmb|JMB]] 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)

Robotino

2006-10-16T17:09:02Z

Jmb: Robotino Hardware

Robotino ist ein Gerät von Festo. ([http://www.festo-didactic.com/int-de/lernsysteme/neu-robotino-lernen-mit-robotern/der-mobile-roboter.htm www.festo-didactic.com])

Es hat einen Omniantrieb mit 3 [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/OmniWheels OmniWheels] (von Traporoll ?)
und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel

[Bild:Robo AP.jpg] [Bild:Robotino_open.jpg]

Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren haben
Kommunikation per WLAN.

Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View" mit der man den Robotino programmieren soll,
aber mit C++ geht es Gott sei Danke ebenfalls (mit Putty) dazu gibt es von der UNI München
ein Praktikum und die Seite [http://www.openrobotino.org/] für mehr C++ Informationen.

Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern:
- 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
- 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
- 2 Relais für zusätzliche Aktorik
- (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

ggf. finden sich noch anderer Robotino Benutzer hier ?
mir macht's Spass damit zu arbeiten, nur billig ist er nicht grad
Grüße
Markus

Datei:Robotino open.jpg

2006-10-16T17:01:41Z

Jmb: Robotino geöffnet

Robotino geöffnet

Datei:Robo AP.jpg

2006-10-16T16:44:16Z

Jmb: Robotino von Festo Didactic

Robotino von Festo Didactic