Nach hobbytechnisch SC/MP, Z80, 6502, 68000 und noch ein paar anderen Prozessoren, die an der Uni meinen Weg kreuzten und nach Streicheleinheiten in Assemler verlangten, begann mit der x86-Zeit eine Ära für mich, die fern von Lötkolben und Assembler lag. Nix gegen UNIX... wirklich 'ne nette Sache... aber es ist eben "nur" Software...

Dies soll sich wieder ändern!

Zum Wiedereinstieg in dies Thema will ich mir sowohl den parallaxschen [[Propeller]], als auch ein paar AVRs zur Brust nehmen und eventuell auch als Nostalgieprojekt einen CP/M-Rechner bauen...

In Sachen Robotik hätte ich ein paar nette Ideen, aber ich flippe ja schon bei Gehäusearbeiten aus, wie soll ich mich dann auch noch mit bewegten Teilen anfreuden? Aber ein paar kleine controllergesteuerte Autos, die sich zwitschernd per FSK-Modulation im R2D2-Stil unterhalten (oder langweiliger per IR) und z.B. sich gegenseitig Tips geben, wo sie erinnern, daß die Ladestation sei... das wär schon irgendwie niedlich...

Vielleicht komm ich da ja eines Tages doch an...

Bis dahin treibe ich mich erstmal ohne Roboterei hier rum und konzentriere mich auf "stationäre Microcontrollerei"...

2010-09-23:

Nachdem mir irgendwann in 2009 ein [[Propeller]]-Demoboard ins Haus schneite habe ich September 2010 einen [http://hive-project.de Hive] (System mit 3 [[Propellern]]) erwischt. Wie es ausschaut wird mein Forschen noch eine Weile [[propeller]]lastig bleiben.

2010-09-10T11:12:35Z

Ijon Tichy: Technische Daten -- serielle Programmierung

== Propeller-2 ==

http://propeller.wikispaces.com/Propeller+II

== Technische Daten --- Preis ==

Ich hab grad den Preis korrigiert aber irgendwie finde ich, daß der Preis kein technisches Datum ist.
Ihn ganz zu streichen ist wohl besser...

...oder wollen wir etwa demnächst bei jedem Bauteil/Stecker/Drahtstückchen den Preis aktuell halten?

--[[Benutzer:Ijon Tichy|Ijon Tichy]] 13:09, 10. Sep 2010 (CEST)

== Technische Daten -- serielle Programmierung ==

Das Protokoll mit dem der Propeller "seriell" gefüttert wird ist übrigens ein "Spezielles". Man kann nicht einfach mit XModem oder anderen bekannten Verfahren die Software in den Chip pusten, aber es ist hinreichend dokumentiert und eine Implementierung in Python unter der GPL ist verfügbar.

--> http://propeller.wikispaces.com/Download+Protocol

[[Benutzer:Ijon Tichy|Ijon Tichy]] 13:12, 10. Sep 2010 (CEST)

2009-02-25T21:16:56Z

Ijon Tichy: /* Ausblick */ Korrektur der COG-Anzagl im Propeller-2

[[Bild:Parallax-d40.jpg|thumb|Propeller im DIL-40-Gehaeuse]]
{|{{Blauetabelle}}
|Dieser Artikel beschreibt den Microcontroller Propeller, zur Luftschraube siehe [[Propeller (Luftschraube)]]
|}

==Propeller (aktuell)==

Der Propeller ist ein 32-bit RISC-Microcontroller des amerikanischen Chipherstellers [[Parallax]]. Seine Besonderheiten sind seine Multikern-Architektur (acht "COGs" genannte Kerne), die echtes paralleles Arbeiten ermoeglichen und seine hohe Rechenleistung von 160 MIPS bei 80 MHz. Auch positiv hervorzuheben ist die Verfuegbarkeit im löt- und steckfreundlichen Dual-In-Line-Gehäuse. Fuer hoehere Packungsdichten oder Bastler, die keine SMD-Gehaeuse scheuen, ist er natuerlich auch in ueblichen SMD-Gehaeuseformen erhaeltlich (QFP44 und QFN44).

Programmiert wird entweder in Assembler oder in der neuen, fuer den Propeller geschaffenen Programmiersprache Spin!. Der Hersteller empfiehlt jedoch Letztere, denn Spin! beinhaltet viele Elemente der bekannten Hochsprachen wie C++ oder JAVA, ist jedoch in der Lage, die Vorteile der Multikern-Architektur auszunutzen.

Alle benoetigten Programme wie Editor oder Compiler stehen auf der Herstellerseite zum Download bereit, ebenso wie viele interessante Beispielprogramme und Demos fuer den Roboterbauer. So existiert zum Beispiel ein Programm, mit dem der Propeller ohne externe Komponenten 32 Servos steuern kann, mit einem Anderen liest er Quadratur-Encoder und ein Weiteres steuert 7-Segment-Anzeigen an.

Eine weitere Besonderheit ist die Philosophie hinter dem Propeller: Anstatt - wie beispielsweise im AVR - möglichst viele Features wie ADCs, Schnittstellen etc. unterzubringen, lässt er all das den Programmierer in Software nachbilden. Damit ist der Chip sehr flexibel, nicht benötigte Features gibt es damit quasi nicht und im Gegenzug können neue Schnittstellen durch einige Zeilen Code nachgerüstet werden. Andersherum betrachtet bietet der Propeller außer Leistung nichts, womit er sich für rechenintensive Algorithmen wie die Berechnung der Bewegung von Hexabots (Inverse Kinematik) etc. anbietet.

==Technische Daten==
[[Bild:Board.jpg|thumb|Entwicklungsboard von Parallax fuer den Propeller]]
* acht 32 Bit RISC CPUs (COGs)
* 80MHz Systemtakt, 160 MIPS
* 48KB RAM (32KB global, zusaetzlich 2KB pro COG)
* 32KB ROM
* 32 I/O-Pins mit (mit jeweils 40mA belastbar)
* DIP40-, QFP44- oder QFN44-Gehaeuse
* 3,3V Betriebsspannung
* wenige µA Stromverbrauch im Low-Power Betrieb (reduzierter Takt)
* 80 mA Stromverbrauch bei voller Leistung
* serieller Bootloader
* Preis: $12.95

==Ausblick==
Chip Gracey (Parallax) hat am 5.7.2007 den Nachfolger des Propeller vorgestellt. Er verfügt über ein Vielfaches an Leistung des Vorgängers und sein Prototyp soll in einigen Monaten fertig sein. Seine Daten (zum Vergleich die Daten des ersten Propeller in Klammern):
* 8 Kerne (8)
* 256 KB Ram (32)
* 128 KB Rom (32)
* Hardware-Multiplikator
* 2,5 GIPS (160 MIPS)

Zum Vergleich: Ein Intel Pentium III 1000 hat eine Leistung von 2,7 Gips! Damit ergeben sich ganz neue Einsatzgebiete, ungeahnte Leistung steht zur Verfügung.

==Weblinks==
* [http://www.parallax.com/propeller/index.asp Herstellerseite ueber den Propeller]
* [http://www.parallax.com/dl/docs/prod/prop/PropellerDSv0.3.pdf Datenblatt (PDF)]
* [http://forums.parallax.com/forums/ Forum des Herstellers (Englisch)]
* [http://www.propellerforum.de.vu Deutsches Parallax Propeller Forum]
* [http://cool-robotix.de/phpbb3/ Propeller Forum (Deutsch)]
* [http://obex.parallax.com/ Programmsammlung für den Propeller (Object Exchange)]
* [http://parallax.com/tabid/442/Default.aspx Propeller-Downloads ]

[[Kategorie:Elektronik]]
[[Kategorie:Microcontroller]]