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Bezugsquellen

2012-12-01T15:10:31Z

Ahabakukuk: /* Funkmodule */

{| {{Blaueschmaltabelle}}
|Hier können Bezugsquellen eingetragen werden! Bitte aber pro Eintrag nicht mehr als '''2 bis 3 Zeilen''', ansonsten muss es ein Moderator kürzen! Dieser Artikel soll nicht als Werbeplattform mißbraucht werden, für Werbung gibts andere [[RN-Wissen:Site_support|Möglichkeiten]]. Er soll eine Hilfe für Bastler sein. '''Daher sollen hier auch nur Firmen eingetragen werden, welche eine Bestellmöglichkeit Webformular oder Online-Shop bereitstellen'''.
Bitte auch keine Bewertungen der Lieferanten vornehmen, das ist Sache der Leser & Bastler indem Sie vergleichen.
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==Elektronikbauteile==

;Rehag - http://www.rehag.de: Optoelektronische Bauteile für Groß- und Kleinkunden.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;CSD-Electronic - http://www.csd-electronics.de/: Elektronik

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog, Suchfunktion nach Parametern

;Distrelec Gruppe - http://www.distrelec.com: Ableger in vielen Ländern, Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, usw.

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud.''' (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

;HBE-Shop Farnell auch für Privat - http://www.hbe-shop.de: HBE Fachhändler für FARNELL, Ab einem Warenwert von 50,00 € (netto) Standardpakete versandkostenfrei.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Aktive und Passive Bauelemente, Microcontroller, Controllerboards, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Microcontroller, spezielle Controller und einige schwer erhältliche Bauteile (auch SMD)

;Kessler-Electronic - http://www.kessler-electronic.de/: ( ehemals Simons ) Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Messgeräte, Hifi, usw. Preisstaffelung für größere Mengen, Mindestbestellwert: 10 Euro

;marsch-elektronik - http://www.marsch-elektronik.de/: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Mikrocontroller, LEDs), kein Mindestbestellwert, niedrige Versandkosten (ab 40 Euro versandkostenfrei). Es werden auch sogenannte "Einsteigersortimente" und Widerstandssortimente (auch SMD) angeboten. Nicht gelistete Bauelemente können angefragt werden.

;Neuhold Electronik - http://www.neuhold-elektronik.at: Restposten

;no DNA - http://www.nodna.com/: Diverse Roboterbauteile, Sensoren und komplette Roboter; keine Bauelemente wie Widerstände, Transistoren etc. Viel Zubehör vom amerikanischen Markt. Keine Mindestbestellmenge.

;Pollin Electronic - http://www.pollin.de/: Diverse Bauelemente und Sortimente zu Spottpreisen, fast alles Restposten oder Gebrauchte Teile, daher kein beständiges Sortiment

;Reichelt - http://www.reichelt.de: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf, Werkzeug, Mindestbestellwert: 10 Euro

;RS-Components - http://www.rsonline.de: Bauelemente: (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkzeug

;Ribu Elektronik - http://www.ribu.at: Diverse Bauelemente, ICs, österreichische Seite

;guloshop.de - http://guloshop.de: nur wenige Standard-Mikrocontroller, diese aber zu sehr niedrigen Preisen (Mikrocontroller-Discounter). Versandkosten bei Bestellungen bis 10 Euro: 2,40 Euro, sonst 4,40 Euro.

==Sensoren==

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Beschleunigungssensoren, Gyros & Komapsse, Gas-Sensoren, Infrarotsensoren, Stromsensoren und Ultraschallsensoren. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Drehgeber, Sharp-Entfernungssensoren, Ultraschallsensoren, Neigungssensoren, Temperatursensoren, Hallsensoren, Beschleunigungssensoren Magnete usw. speziell für Robotik-Bastler

;MANU SYSTEMS - http://de.manu-systems.com/ROBOT_ELECTRONICS.shtml: Ultraschallsensoren, Kompassmodule, Temperatursensor Array

;Micromaus - http://www.micromaus.de: Sharp-Entfernungssensoren, Farbsensoren, Feuchtesensoren, Flexsensoren, Beschleunigungssensoren, Drucksensoren usw.

;Roboter-Teile - http://www.roboter-teile.de/ : Lynxmotion Hexapot, Sensoren, CMU-Cam, AVR, PIC u.v.a.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog. Hohe Versandkosten (über 30 Euro selbst bei Kleinteilen)

;Krause Robotik - http://www.krause-robotik.de/Shop/: Diverse Sensoren und Mikrocontrollerboards. 4,65 € Versand

;austriamicrosystems - http://www.austriamicrosystems.com/: Winkelencoder auf magnetischer Hallbasis, diverse analoge Komponenten, bsp. A/D converter, LDOs, Watchdog, I/O Expanderchips. Muster und kleine Stückzahlen koennen direkt ueber https://shop.austriamicrosystems.com/ bestellt werden.

;WayCon Positionsmesstechnik - http://www.waycon.de : Seilzugsensor, Induktiver Sensor LVDT, Wirbelstrom, Lasersensor, Digitales Magnetband, Digitaler Messtaster, Digitaler Maßstab, Linearpotentiometer, Magnetostriktive Geber, Ultraschall, Anzeigen u Displays, Endocder u Winkelgeber

==Motoren und Schrittmotoren==
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;mir-elektronik - http://www.mir-elektronik.de: Schrittmotoren, Endstufen, Bauteile, Literatur und Sonderposten
;Lemo-Solar - http://lemo-solar.de/: Motoren, Getriebe, Elektronik-Bausätze, Sonderposten u.v.a.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Metall-Getriebemotoren, Plastik-Getriebemotoren, Schrittmotoren, Servos, Solarbotics Getriebe und Tamiya Motoren und Getriebe. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Schrittmotor-Angebote, Tamiya Modellbau Getriebemotoren, Devantech Getriebemotoren mit eingebauten Drehgeber

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Nanotec - http://www.nanotec.de: Schrittmotoren für Industrieeinsatz, aber Einzelabnahme möglich

;seacontrol - http://www.seacontrol.de: Ist komischerweise ein Aquaristikshop, hat aber auch Schrittmotoren (aus der eigenen Entwicklungsapteilung, oder so) von der Startseite in den online-shop, im shop unten links findet mann die Motoren

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Motoren, Schrittmotoren, Linearmotoren, Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud'''. (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

==Platinen==

;Multi PCB Ltd. - Leiterplatten - http://www.multipcb.de: Leiterplatten-Discount mit 1-48 Lagen im Online-Kalkulator. Ab 48h Express. Service nur für gewerbliche Kunden.

;PCB-Pool - http://pcb-pool.com: Platinenservice für private und gewerbliche Kunden.

;ANDUS ELECTRONIC GmbH - www.andus.de http://www.andus.de: High-End Leiterplatten und Express-Prototypen in allen Technologien (Multilayer, flexible Leiterplatten, Starrflex,...). Persönliche Technologieberatung für Aufbau und Design von Leiterplatten.

;Robotikhardware.de - http://www.robotikhardware.de: Preiswerte Standard Platinen (beste Industriequalität mit E-Prüfung) zu sehr vielen Robotik- und Microcontrollerschaltungen, inkl. Bauanleitung und Beispielprogrammen.

;LeitOn GmbH - www.leiton.de - http://www.leiton.de: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Expressdienste von 1 bis 10 Lagen Multilayer in deutscher Industriequalität. Flexible Leiterplatten online kalkulieren. Für Privat und Firmen! Ab 12h.

;Top Tec PCB Ltd. - http://www.top-tec-pcb.de: Günstige Leiterplatten vom Prototyp bis zur Groß-Serie. Viele High-Tech-Optionen sind schon Inklusive.

;Basista Leiterplatten GmbH - http://www.basista.de: Leiterplatten ab 8 Stunden Express-Service. RoHS-konforme Profi-Qualität, mit Onlinekalkulation. Für private und gewerbliche Kunden.

;LFG Oertel - http://www.lfg-oertel.de: Leiterplattenherstellung und Bestückung aus einer Hand. Fertigung und Bestückung ab 1 Stück. Für gewerbliche Kunden.

;GLS Leiterplatten-Service GmbH - http://www.leiterplattenprototypen.de: Prototypenfertigung für Leiterplatten bei Chemnitz bietet zusätzlich viele Serviceleistungen rund um die Leiterplatte (z.B. Scannen/Digitalisieren von Leiterplatten und Leiterplattenlayouts)

;D-E-K Dischereit - http://www.dischereit.de: Preiswerter Komplettservice für die Leiterplattenbestückung von Prototypen und Kleinserien.

;pcb-joker - http://www.pcb-joker.com: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Von 1 bis 4 Lagen Multilayer. Für Privat und Firmen!

==Anzeigen / LCD's==
;Thinkembedded Webshop - http://thinkembedded.ch/:
Div. Olimex LCDs z.B. NOKIA6610 LCD 128x128 pixel,12-bit color ,NOKIA3310 B/W LCD 84x48,Innolux 7''(480x800) mit Touch Screen.
* Versand oder Abholung
;Display3000 - http://www.shop.display3000.de: Farbdisplays, TFTs, Touchscreens, Mikrocontrollermodule

;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;IbS Sperling - http://www.ibs-display.de: LCD-Module, Grafik-LCD, TouchScreens

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Electronic Assembly - http://www.lcdmodule.de: LCD-Module, Grafik-LCD, dog

;LEDsee - http://www.ledsee.com: LED's, Lumeon, LCD's Grafik-LCD, pLED, oLED, Zubehör (Direktversand aus Japan, relativ schnell ca. 1 Woche)

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Einige Standard LCD´s. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Verschiedene LCD´s sowie Adapter zum Anschluss an Boards nach Roboternetz-Definition (passend zu [[RN-Control]], [[RN-MiniControl]] usw.)

==Materialien==
;TECHNOPLAST - http://www.technoplast-onlineshop.de/: Technische Kunststoff Halbzeuge Polycarbonat Platten Plexiglas Acrylglas Rundstäbe Rohre ...

;Opitec - http://www.opitec.de/: Elektromotoren, zahlreiche Zahnräder, Werkzeuge, Räder, diverse Materialien (Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...)

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de/: Verschiedene Schrauben, Muttern, Steckverbindungen, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Metall Store - http://www.metallstore.de/: Schrittmotoren, (Kugel-)Lager, diverse Bauelemente aus Alu, VA, Messing, Bronze, Kupfer, Werkzeuge, Spezialschrauben

;Modulor - http://www.modulor.de/: Diverse Materialien Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...

;Igus - http://www.igus.de/: Gleitlager, Lineargleitlager, Kabelschleppen, Gelenklager, Polymergleitlager, Wellen ...

;Kienzle Plexiglas - http://www.ernst-kienzle.de/: Acrylglas, Polycarbonat, Polyethylenterephtalatglycol (in vielen Farben, auch Formen machbar)

;Maedler - http://www.maedler.de/: Antriebselemente und Normteile, Getriebe und Getriebemotoren, Pneumatikelemente, Zahnriemen, Zahnriemenräder, div. Lager ...

;Octamex - http://www.octamex.de/: Leiterplatten (in versch. Dicken), Chemikalien zum Ätzen und Veredeln, Elektronikbauteile, Lötstop- und Bestückungsdruck-Laminate, Gehäusetechnik

;Lelebeck - http://www.lelebeck.de/index.htm : Verbindungselemente, Mech. Sicherungselemente, Dichtungselemente, Sicherungen, Batterien, Schmiernippel, Druckverschlußbeutel. Mindestbestellwert 1 Euro, Versand ab 1 Euro, Rabattstaffel bis 30%

;Aluminium Eloxieren - http://www.electronic-thingks.de/download/index.php#1 : Anleitung (runterscrollen, PDF "A-1 - Eloxieren von Aluminium") 307 KB runterladen.Lesenswert! Alle benötigten Farben u. Zubehör im Shop

'''Voltmaster''' '''- http://www.voltmaster.de''' :
Modellbaushop, Kugel- und Gabelgelenke

==Roboterboards==
;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Verschiedene Roboterboards, Motor-Controllerboards, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Roboterboards, universelle Microcontrollerboards, Sprachboards, Bausätze, Platinen, Schrittmotoren, Sensoren etc. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]

;Krause-Robotik - http://krause-robotik.de/Shop: einige Mikrocontrollerboards

;PhysicalComputing - [http://physicalcomputing.at/shop/catalog/browse?sessid=THRRUckuwLLjVHbs8mUdmyO6XIdz154EyCCW5lxpo0T306pK4ppxBztdrTySkAY9&shop_param= http://physicalcomputing.at/shop]: Boards, Shields, Displays, LilyPad, Kit's [ideal für Einmsteiger], Sensoren, Antriebe, Elektronische Bauteile, Bücher & Wireless-Stuff. Österreichischer Anbieter

==Schnittstellen und Module für Mikrocontroller==

===LAN-Module===
;Wiznet WIZ812MJ Ethernet Modul - http://www.shop.display3000.com/elektronikmodule/index.html: handliche Ethernet-Modul, 3,3 bis 5 Volt
;ENC28J60-H - http://olimex.com/dev/index.html: Lieferung aus Bulgarien, sehr klein
;Z-LAN - http://rz-robotics.de/z-lan.html: braucht nur 5V Versorgungspannung, da 3,3V-Spannungsregler onboard

===Funkmodule===
;RFM12 - http://www.pollin.de : Preisgüstiges Funkmodul ohne Eigenintelligenz, bei Pollin gibt es auch ein passendes "Funk-AVR-Evaluations-Board"
;XTR-7020A-8 - http://www.conrad.de: (Artikel: 191215-62), hat RS232-Schnittstelle zur Ansteuerung
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: mehrere Funkmodule u.a. EasyRadio und RT868FM mit mehreren Kanälen. Sowie passende Controllerboards und PC-Anbindungen. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]
;Avisaro WLAN Modul 2.0 - http://shop.avisaro.com/ : WLAN Modul mit RS232, CAN, SPI oder I2C Schnittstelle (TTL Pegel). Ethernet optional.
;BGB203 Bluetooth transceiver http://thinkembedded.ch/MOD-Interface-und-I/Os/MOD-BT::72.html
;ZIGBEE transciever module with MRF24J40 http://thinkembedded.ch/MOD-Interface-und-I/Os/MOD-MRF24J40::105.html
;ZIGBEE transciever module with MRF24J40 and PIC18F26K20 http://thinkembedded.ch/PIC/MOD-ZIGBEE::136.html
;RF 2.4GHz transciever module with NRF24L01 http://thinkembedded.ch/MOD-Interface-und-I/Os/MOD-NRF24LR::76.html

===Kameramodul===
;Artikel 150001-62 - http://www.conrad.de: Schwarz-Weiß Kamera für 5V Versorgungsspannung

===USB-Host===
;STI 100 - http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=20659:
;Z-USB - http://rz-robotics.de/z-usb.html: hat auch andere Module im Angebot
;VDIP1 - http://www.vinculum.com/prd_vdip1.html: Demoboard von FTDI

===Lasermodul===
;Artikel 158550-62 - http://www.conrad.de: Lasermodul mit 3V Versorgungsspannung und 30mA Stromverbrauch

===Voice-Modul===
;Artikel 130017-62 - http://www.conrad.de: Sprachaufzeichnungsmodul mit 20 Sekunden Aufnahmedauer
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Bietet RN-Speak an. Mehrere Minuten Sprachaufzeichnung wobei einzelne Abschnitte/Sätze und Wörter per Controller angesteuert und ausgesprochen werden

==Starterkits und universelle Mikrocontrollerboards==
;Thinkembedded Webshop - http://thinkembedded.ch/: Starter Kits, Evaluations Boards, Programmer, Debugger zu AVR, ARM Cortex A (OlinuXino) und Cortex M (EnergyMicro, ST, NXP), PIC, MSP430 Mikrocontrollern von div. Herstellern (Olimex, ETT, ST, ARM-Keil)
* Versand oder Abholung
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)
;brazer.net - http://www.brazer.net: Roboter- und Elektronikbausätze
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Diverse Microcontrollerboards und Module(auch mit Funkmodul) für Einsteiger und Fortgeschrittene. Vom ATmega8, Atmega168, ATmega32, ATmega128 bis Mega2560. Bausätze, Platinen, Fertigmodule. Berückichtigt [[RN-Definitionen]] und sind somit kompatibel untereinander. Zubehör etc.
;Mikrocontrollernet Shop - http://shop.mikrocontroller.net/: verschiedene AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;myAVR - http://www.myAVR.de: AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;Elektronikladen - http://elmicro.com/de/index.html: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik u.v.a.m.
;C-Control - http://www.c-control.de: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik
;ELO - http://www.elo-web.de: Einsteiger Lernpakete, Software
;Franzis - http://www.franzis.de: Einsteiger Lernpakete, Elektronik und Computer Bücher, Software

==CNC Protalfräsen Bausätze und Zubehör==
;EMS-Möderl CNC - http://www.mixware.de: CNC Hardware, Spindeln, Profile, Antriebe, Bausätze, '''Forum'''

=Sonstiges=
;http://shop.lipopower.de: Schutzschaltungen für Li-Po und Li-Ion Akkus
;http://www.ebay.de: Möglicherweise alles was in o.g. Links nicht erhältlich ist.

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Robotikeinstieg]]

Bezugsquellen

2012-12-01T15:03:09Z

Ahabakukuk: /* Starterkits und universelle Mikrocontrollerboards */

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Bitte auch keine Bewertungen der Lieferanten vornehmen, das ist Sache der Leser & Bastler indem Sie vergleichen.
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==Elektronikbauteile==

;Rehag - http://www.rehag.de: Optoelektronische Bauteile für Groß- und Kleinkunden.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;CSD-Electronic - http://www.csd-electronics.de/: Elektronik

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog, Suchfunktion nach Parametern

;Distrelec Gruppe - http://www.distrelec.com: Ableger in vielen Ländern, Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, usw.

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud.''' (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

;HBE-Shop Farnell auch für Privat - http://www.hbe-shop.de: HBE Fachhändler für FARNELL, Ab einem Warenwert von 50,00 € (netto) Standardpakete versandkostenfrei.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Aktive und Passive Bauelemente, Microcontroller, Controllerboards, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Microcontroller, spezielle Controller und einige schwer erhältliche Bauteile (auch SMD)

;Kessler-Electronic - http://www.kessler-electronic.de/: ( ehemals Simons ) Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Messgeräte, Hifi, usw. Preisstaffelung für größere Mengen, Mindestbestellwert: 10 Euro

;marsch-elektronik - http://www.marsch-elektronik.de/: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Mikrocontroller, LEDs), kein Mindestbestellwert, niedrige Versandkosten (ab 40 Euro versandkostenfrei). Es werden auch sogenannte "Einsteigersortimente" und Widerstandssortimente (auch SMD) angeboten. Nicht gelistete Bauelemente können angefragt werden.

;Neuhold Electronik - http://www.neuhold-elektronik.at: Restposten

;no DNA - http://www.nodna.com/: Diverse Roboterbauteile, Sensoren und komplette Roboter; keine Bauelemente wie Widerstände, Transistoren etc. Viel Zubehör vom amerikanischen Markt. Keine Mindestbestellmenge.

;Pollin Electronic - http://www.pollin.de/: Diverse Bauelemente und Sortimente zu Spottpreisen, fast alles Restposten oder Gebrauchte Teile, daher kein beständiges Sortiment

;Reichelt - http://www.reichelt.de: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf, Werkzeug, Mindestbestellwert: 10 Euro

;RS-Components - http://www.rsonline.de: Bauelemente: (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkzeug

;Ribu Elektronik - http://www.ribu.at: Diverse Bauelemente, ICs, österreichische Seite

;guloshop.de - http://guloshop.de: nur wenige Standard-Mikrocontroller, diese aber zu sehr niedrigen Preisen (Mikrocontroller-Discounter). Versandkosten bei Bestellungen bis 10 Euro: 2,40 Euro, sonst 4,40 Euro.

==Sensoren==

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Beschleunigungssensoren, Gyros & Komapsse, Gas-Sensoren, Infrarotsensoren, Stromsensoren und Ultraschallsensoren. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Drehgeber, Sharp-Entfernungssensoren, Ultraschallsensoren, Neigungssensoren, Temperatursensoren, Hallsensoren, Beschleunigungssensoren Magnete usw. speziell für Robotik-Bastler

;MANU SYSTEMS - http://de.manu-systems.com/ROBOT_ELECTRONICS.shtml: Ultraschallsensoren, Kompassmodule, Temperatursensor Array

;Micromaus - http://www.micromaus.de: Sharp-Entfernungssensoren, Farbsensoren, Feuchtesensoren, Flexsensoren, Beschleunigungssensoren, Drucksensoren usw.

;Roboter-Teile - http://www.roboter-teile.de/ : Lynxmotion Hexapot, Sensoren, CMU-Cam, AVR, PIC u.v.a.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog. Hohe Versandkosten (über 30 Euro selbst bei Kleinteilen)

;Krause Robotik - http://www.krause-robotik.de/Shop/: Diverse Sensoren und Mikrocontrollerboards. 4,65 € Versand

;austriamicrosystems - http://www.austriamicrosystems.com/: Winkelencoder auf magnetischer Hallbasis, diverse analoge Komponenten, bsp. A/D converter, LDOs, Watchdog, I/O Expanderchips. Muster und kleine Stückzahlen koennen direkt ueber https://shop.austriamicrosystems.com/ bestellt werden.

;WayCon Positionsmesstechnik - http://www.waycon.de : Seilzugsensor, Induktiver Sensor LVDT, Wirbelstrom, Lasersensor, Digitales Magnetband, Digitaler Messtaster, Digitaler Maßstab, Linearpotentiometer, Magnetostriktive Geber, Ultraschall, Anzeigen u Displays, Endocder u Winkelgeber

==Motoren und Schrittmotoren==
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;mir-elektronik - http://www.mir-elektronik.de: Schrittmotoren, Endstufen, Bauteile, Literatur und Sonderposten
;Lemo-Solar - http://lemo-solar.de/: Motoren, Getriebe, Elektronik-Bausätze, Sonderposten u.v.a.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Metall-Getriebemotoren, Plastik-Getriebemotoren, Schrittmotoren, Servos, Solarbotics Getriebe und Tamiya Motoren und Getriebe. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Schrittmotor-Angebote, Tamiya Modellbau Getriebemotoren, Devantech Getriebemotoren mit eingebauten Drehgeber

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Nanotec - http://www.nanotec.de: Schrittmotoren für Industrieeinsatz, aber Einzelabnahme möglich

;seacontrol - http://www.seacontrol.de: Ist komischerweise ein Aquaristikshop, hat aber auch Schrittmotoren (aus der eigenen Entwicklungsapteilung, oder so) von der Startseite in den online-shop, im shop unten links findet mann die Motoren

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Motoren, Schrittmotoren, Linearmotoren, Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud'''. (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

==Platinen==

;Multi PCB Ltd. - Leiterplatten - http://www.multipcb.de: Leiterplatten-Discount mit 1-48 Lagen im Online-Kalkulator. Ab 48h Express. Service nur für gewerbliche Kunden.

;PCB-Pool - http://pcb-pool.com: Platinenservice für private und gewerbliche Kunden.

;ANDUS ELECTRONIC GmbH - www.andus.de http://www.andus.de: High-End Leiterplatten und Express-Prototypen in allen Technologien (Multilayer, flexible Leiterplatten, Starrflex,...). Persönliche Technologieberatung für Aufbau und Design von Leiterplatten.

;Robotikhardware.de - http://www.robotikhardware.de: Preiswerte Standard Platinen (beste Industriequalität mit E-Prüfung) zu sehr vielen Robotik- und Microcontrollerschaltungen, inkl. Bauanleitung und Beispielprogrammen.

;LeitOn GmbH - www.leiton.de - http://www.leiton.de: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Expressdienste von 1 bis 10 Lagen Multilayer in deutscher Industriequalität. Flexible Leiterplatten online kalkulieren. Für Privat und Firmen! Ab 12h.

;Top Tec PCB Ltd. - http://www.top-tec-pcb.de: Günstige Leiterplatten vom Prototyp bis zur Groß-Serie. Viele High-Tech-Optionen sind schon Inklusive.

;Basista Leiterplatten GmbH - http://www.basista.de: Leiterplatten ab 8 Stunden Express-Service. RoHS-konforme Profi-Qualität, mit Onlinekalkulation. Für private und gewerbliche Kunden.

;LFG Oertel - http://www.lfg-oertel.de: Leiterplattenherstellung und Bestückung aus einer Hand. Fertigung und Bestückung ab 1 Stück. Für gewerbliche Kunden.

;GLS Leiterplatten-Service GmbH - http://www.leiterplattenprototypen.de: Prototypenfertigung für Leiterplatten bei Chemnitz bietet zusätzlich viele Serviceleistungen rund um die Leiterplatte (z.B. Scannen/Digitalisieren von Leiterplatten und Leiterplattenlayouts)

;D-E-K Dischereit - http://www.dischereit.de: Preiswerter Komplettservice für die Leiterplattenbestückung von Prototypen und Kleinserien.

;pcb-joker - http://www.pcb-joker.com: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Von 1 bis 4 Lagen Multilayer. Für Privat und Firmen!

==Anzeigen / LCD's==
;Thinkembedded Webshop - http://thinkembedded.ch/:
Div. Olimex LCDs z.B. NOKIA6610 LCD 128x128 pixel,12-bit color ,NOKIA3310 B/W LCD 84x48,Innolux 7''(480x800) mit Touch Screen.
* Versand oder Abholung
;Display3000 - http://www.shop.display3000.de: Farbdisplays, TFTs, Touchscreens, Mikrocontrollermodule

;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;IbS Sperling - http://www.ibs-display.de: LCD-Module, Grafik-LCD, TouchScreens

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Electronic Assembly - http://www.lcdmodule.de: LCD-Module, Grafik-LCD, dog

;LEDsee - http://www.ledsee.com: LED's, Lumeon, LCD's Grafik-LCD, pLED, oLED, Zubehör (Direktversand aus Japan, relativ schnell ca. 1 Woche)

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Einige Standard LCD´s. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Verschiedene LCD´s sowie Adapter zum Anschluss an Boards nach Roboternetz-Definition (passend zu [[RN-Control]], [[RN-MiniControl]] usw.)

==Materialien==
;TECHNOPLAST - http://www.technoplast-onlineshop.de/: Technische Kunststoff Halbzeuge Polycarbonat Platten Plexiglas Acrylglas Rundstäbe Rohre ...

;Opitec - http://www.opitec.de/: Elektromotoren, zahlreiche Zahnräder, Werkzeuge, Räder, diverse Materialien (Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...)

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de/: Verschiedene Schrauben, Muttern, Steckverbindungen, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Metall Store - http://www.metallstore.de/: Schrittmotoren, (Kugel-)Lager, diverse Bauelemente aus Alu, VA, Messing, Bronze, Kupfer, Werkzeuge, Spezialschrauben

;Modulor - http://www.modulor.de/: Diverse Materialien Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...

;Igus - http://www.igus.de/: Gleitlager, Lineargleitlager, Kabelschleppen, Gelenklager, Polymergleitlager, Wellen ...

;Kienzle Plexiglas - http://www.ernst-kienzle.de/: Acrylglas, Polycarbonat, Polyethylenterephtalatglycol (in vielen Farben, auch Formen machbar)

;Maedler - http://www.maedler.de/: Antriebselemente und Normteile, Getriebe und Getriebemotoren, Pneumatikelemente, Zahnriemen, Zahnriemenräder, div. Lager ...

;Octamex - http://www.octamex.de/: Leiterplatten (in versch. Dicken), Chemikalien zum Ätzen und Veredeln, Elektronikbauteile, Lötstop- und Bestückungsdruck-Laminate, Gehäusetechnik

;Lelebeck - http://www.lelebeck.de/index.htm : Verbindungselemente, Mech. Sicherungselemente, Dichtungselemente, Sicherungen, Batterien, Schmiernippel, Druckverschlußbeutel. Mindestbestellwert 1 Euro, Versand ab 1 Euro, Rabattstaffel bis 30%

;Aluminium Eloxieren - http://www.electronic-thingks.de/download/index.php#1 : Anleitung (runterscrollen, PDF "A-1 - Eloxieren von Aluminium") 307 KB runterladen.Lesenswert! Alle benötigten Farben u. Zubehör im Shop

'''Voltmaster''' '''- http://www.voltmaster.de''' :
Modellbaushop, Kugel- und Gabelgelenke

==Roboterboards==
;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Verschiedene Roboterboards, Motor-Controllerboards, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Roboterboards, universelle Microcontrollerboards, Sprachboards, Bausätze, Platinen, Schrittmotoren, Sensoren etc. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]

;Krause-Robotik - http://krause-robotik.de/Shop: einige Mikrocontrollerboards

;PhysicalComputing - [http://physicalcomputing.at/shop/catalog/browse?sessid=THRRUckuwLLjVHbs8mUdmyO6XIdz154EyCCW5lxpo0T306pK4ppxBztdrTySkAY9&shop_param= http://physicalcomputing.at/shop]: Boards, Shields, Displays, LilyPad, Kit's [ideal für Einmsteiger], Sensoren, Antriebe, Elektronische Bauteile, Bücher & Wireless-Stuff. Österreichischer Anbieter

==Schnittstellen und Module für Mikrocontroller==

===LAN-Module===
;Wiznet WIZ812MJ Ethernet Modul - http://www.shop.display3000.com/elektronikmodule/index.html: handliche Ethernet-Modul, 3,3 bis 5 Volt
;ENC28J60-H - http://olimex.com/dev/index.html: Lieferung aus Bulgarien, sehr klein
;Z-LAN - http://rz-robotics.de/z-lan.html: braucht nur 5V Versorgungspannung, da 3,3V-Spannungsregler onboard

===Funkmodule===
;RFM12 - http://www.pollin.de : Preisgüstiges Funkmodul ohne Eigenintelligenz, bei Pollin gibt es auch ein passendes "Funk-AVR-Evaluations-Board"
;XTR-7020A-8 - http://www.conrad.de: (Artikel: 191215-62), hat RS232-Schnittstelle zur Ansteuerung
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: mehrere Funkmodule u.a. EasyRadio und RT868FM mit mehreren Kanälen. Sowie passende Controllerboards und PC-Anbindungen. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]
;Avisaro WLAN Modul 2.0 - http://shop.avisaro.com/ : WLAN Modul mit RS232, CAN, SPI oder I2C Schnittstelle (TTL Pegel). Ethernet optional.

===Kameramodul===
;Artikel 150001-62 - http://www.conrad.de: Schwarz-Weiß Kamera für 5V Versorgungsspannung

===USB-Host===
;STI 100 - http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=20659:
;Z-USB - http://rz-robotics.de/z-usb.html: hat auch andere Module im Angebot
;VDIP1 - http://www.vinculum.com/prd_vdip1.html: Demoboard von FTDI

===Lasermodul===
;Artikel 158550-62 - http://www.conrad.de: Lasermodul mit 3V Versorgungsspannung und 30mA Stromverbrauch

===Voice-Modul===
;Artikel 130017-62 - http://www.conrad.de: Sprachaufzeichnungsmodul mit 20 Sekunden Aufnahmedauer
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Bietet RN-Speak an. Mehrere Minuten Sprachaufzeichnung wobei einzelne Abschnitte/Sätze und Wörter per Controller angesteuert und ausgesprochen werden

==Starterkits und universelle Mikrocontrollerboards==
;Thinkembedded Webshop - http://thinkembedded.ch/: Starter Kits, Evaluations Boards, Programmer, Debugger zu AVR, ARM Cortex A (OlinuXino) und Cortex M (EnergyMicro, ST, NXP), PIC, MSP430 Mikrocontrollern von div. Herstellern (Olimex, ETT, ST, ARM-Keil)
* Versand oder Abholung
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)
;brazer.net - http://www.brazer.net: Roboter- und Elektronikbausätze
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Diverse Microcontrollerboards und Module(auch mit Funkmodul) für Einsteiger und Fortgeschrittene. Vom ATmega8, Atmega168, ATmega32, ATmega128 bis Mega2560. Bausätze, Platinen, Fertigmodule. Berückichtigt [[RN-Definitionen]] und sind somit kompatibel untereinander. Zubehör etc.
;Mikrocontrollernet Shop - http://shop.mikrocontroller.net/: verschiedene AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;myAVR - http://www.myAVR.de: AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;Elektronikladen - http://elmicro.com/de/index.html: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik u.v.a.m.
;C-Control - http://www.c-control.de: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik
;ELO - http://www.elo-web.de: Einsteiger Lernpakete, Software
;Franzis - http://www.franzis.de: Einsteiger Lernpakete, Elektronik und Computer Bücher, Software

==CNC Protalfräsen Bausätze und Zubehör==
;EMS-Möderl CNC - http://www.mixware.de: CNC Hardware, Spindeln, Profile, Antriebe, Bausätze, '''Forum'''

=Sonstiges=
;http://shop.lipopower.de: Schutzschaltungen für Li-Po und Li-Ion Akkus
;http://www.ebay.de: Möglicherweise alles was in o.g. Links nicht erhältlich ist.

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Robotikeinstieg]]

Bezugsquellen

2012-12-01T15:01:21Z

Ahabakukuk: /* Anzeigen / LCD's */

{| {{Blaueschmaltabelle}}
|Hier können Bezugsquellen eingetragen werden! Bitte aber pro Eintrag nicht mehr als '''2 bis 3 Zeilen''', ansonsten muss es ein Moderator kürzen! Dieser Artikel soll nicht als Werbeplattform mißbraucht werden, für Werbung gibts andere [[RN-Wissen:Site_support|Möglichkeiten]]. Er soll eine Hilfe für Bastler sein. '''Daher sollen hier auch nur Firmen eingetragen werden, welche eine Bestellmöglichkeit Webformular oder Online-Shop bereitstellen'''.
Bitte auch keine Bewertungen der Lieferanten vornehmen, das ist Sache der Leser & Bastler indem Sie vergleichen.
|}

==Elektronikbauteile==

;Rehag - http://www.rehag.de: Optoelektronische Bauteile für Groß- und Kleinkunden.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;CSD-Electronic - http://www.csd-electronics.de/: Elektronik

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog, Suchfunktion nach Parametern

;Distrelec Gruppe - http://www.distrelec.com: Ableger in vielen Ländern, Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, usw.

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud.''' (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

;HBE-Shop Farnell auch für Privat - http://www.hbe-shop.de: HBE Fachhändler für FARNELL, Ab einem Warenwert von 50,00 € (netto) Standardpakete versandkostenfrei.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Aktive und Passive Bauelemente, Microcontroller, Controllerboards, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Microcontroller, spezielle Controller und einige schwer erhältliche Bauteile (auch SMD)

;Kessler-Electronic - http://www.kessler-electronic.de/: ( ehemals Simons ) Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Messgeräte, Hifi, usw. Preisstaffelung für größere Mengen, Mindestbestellwert: 10 Euro

;marsch-elektronik - http://www.marsch-elektronik.de/: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Mikrocontroller, LEDs), kein Mindestbestellwert, niedrige Versandkosten (ab 40 Euro versandkostenfrei). Es werden auch sogenannte "Einsteigersortimente" und Widerstandssortimente (auch SMD) angeboten. Nicht gelistete Bauelemente können angefragt werden.

;Neuhold Electronik - http://www.neuhold-elektronik.at: Restposten

;no DNA - http://www.nodna.com/: Diverse Roboterbauteile, Sensoren und komplette Roboter; keine Bauelemente wie Widerstände, Transistoren etc. Viel Zubehör vom amerikanischen Markt. Keine Mindestbestellmenge.

;Pollin Electronic - http://www.pollin.de/: Diverse Bauelemente und Sortimente zu Spottpreisen, fast alles Restposten oder Gebrauchte Teile, daher kein beständiges Sortiment

;Reichelt - http://www.reichelt.de: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf, Werkzeug, Mindestbestellwert: 10 Euro

;RS-Components - http://www.rsonline.de: Bauelemente: (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkzeug

;Ribu Elektronik - http://www.ribu.at: Diverse Bauelemente, ICs, österreichische Seite

;guloshop.de - http://guloshop.de: nur wenige Standard-Mikrocontroller, diese aber zu sehr niedrigen Preisen (Mikrocontroller-Discounter). Versandkosten bei Bestellungen bis 10 Euro: 2,40 Euro, sonst 4,40 Euro.

==Sensoren==

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Beschleunigungssensoren, Gyros & Komapsse, Gas-Sensoren, Infrarotsensoren, Stromsensoren und Ultraschallsensoren. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Drehgeber, Sharp-Entfernungssensoren, Ultraschallsensoren, Neigungssensoren, Temperatursensoren, Hallsensoren, Beschleunigungssensoren Magnete usw. speziell für Robotik-Bastler

;MANU SYSTEMS - http://de.manu-systems.com/ROBOT_ELECTRONICS.shtml: Ultraschallsensoren, Kompassmodule, Temperatursensor Array

;Micromaus - http://www.micromaus.de: Sharp-Entfernungssensoren, Farbsensoren, Feuchtesensoren, Flexsensoren, Beschleunigungssensoren, Drucksensoren usw.

;Roboter-Teile - http://www.roboter-teile.de/ : Lynxmotion Hexapot, Sensoren, CMU-Cam, AVR, PIC u.v.a.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog. Hohe Versandkosten (über 30 Euro selbst bei Kleinteilen)

;Krause Robotik - http://www.krause-robotik.de/Shop/: Diverse Sensoren und Mikrocontrollerboards. 4,65 € Versand

;austriamicrosystems - http://www.austriamicrosystems.com/: Winkelencoder auf magnetischer Hallbasis, diverse analoge Komponenten, bsp. A/D converter, LDOs, Watchdog, I/O Expanderchips. Muster und kleine Stückzahlen koennen direkt ueber https://shop.austriamicrosystems.com/ bestellt werden.

;WayCon Positionsmesstechnik - http://www.waycon.de : Seilzugsensor, Induktiver Sensor LVDT, Wirbelstrom, Lasersensor, Digitales Magnetband, Digitaler Messtaster, Digitaler Maßstab, Linearpotentiometer, Magnetostriktive Geber, Ultraschall, Anzeigen u Displays, Endocder u Winkelgeber

==Motoren und Schrittmotoren==
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;mir-elektronik - http://www.mir-elektronik.de: Schrittmotoren, Endstufen, Bauteile, Literatur und Sonderposten
;Lemo-Solar - http://lemo-solar.de/: Motoren, Getriebe, Elektronik-Bausätze, Sonderposten u.v.a.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Metall-Getriebemotoren, Plastik-Getriebemotoren, Schrittmotoren, Servos, Solarbotics Getriebe und Tamiya Motoren und Getriebe. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Schrittmotor-Angebote, Tamiya Modellbau Getriebemotoren, Devantech Getriebemotoren mit eingebauten Drehgeber

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Nanotec - http://www.nanotec.de: Schrittmotoren für Industrieeinsatz, aber Einzelabnahme möglich

;seacontrol - http://www.seacontrol.de: Ist komischerweise ein Aquaristikshop, hat aber auch Schrittmotoren (aus der eigenen Entwicklungsapteilung, oder so) von der Startseite in den online-shop, im shop unten links findet mann die Motoren

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Motoren, Schrittmotoren, Linearmotoren, Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud'''. (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

==Platinen==

;Multi PCB Ltd. - Leiterplatten - http://www.multipcb.de: Leiterplatten-Discount mit 1-48 Lagen im Online-Kalkulator. Ab 48h Express. Service nur für gewerbliche Kunden.

;PCB-Pool - http://pcb-pool.com: Platinenservice für private und gewerbliche Kunden.

;ANDUS ELECTRONIC GmbH - www.andus.de http://www.andus.de: High-End Leiterplatten und Express-Prototypen in allen Technologien (Multilayer, flexible Leiterplatten, Starrflex,...). Persönliche Technologieberatung für Aufbau und Design von Leiterplatten.

;Robotikhardware.de - http://www.robotikhardware.de: Preiswerte Standard Platinen (beste Industriequalität mit E-Prüfung) zu sehr vielen Robotik- und Microcontrollerschaltungen, inkl. Bauanleitung und Beispielprogrammen.

;LeitOn GmbH - www.leiton.de - http://www.leiton.de: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Expressdienste von 1 bis 10 Lagen Multilayer in deutscher Industriequalität. Flexible Leiterplatten online kalkulieren. Für Privat und Firmen! Ab 12h.

;Top Tec PCB Ltd. - http://www.top-tec-pcb.de: Günstige Leiterplatten vom Prototyp bis zur Groß-Serie. Viele High-Tech-Optionen sind schon Inklusive.

;Basista Leiterplatten GmbH - http://www.basista.de: Leiterplatten ab 8 Stunden Express-Service. RoHS-konforme Profi-Qualität, mit Onlinekalkulation. Für private und gewerbliche Kunden.

;LFG Oertel - http://www.lfg-oertel.de: Leiterplattenherstellung und Bestückung aus einer Hand. Fertigung und Bestückung ab 1 Stück. Für gewerbliche Kunden.

;GLS Leiterplatten-Service GmbH - http://www.leiterplattenprototypen.de: Prototypenfertigung für Leiterplatten bei Chemnitz bietet zusätzlich viele Serviceleistungen rund um die Leiterplatte (z.B. Scannen/Digitalisieren von Leiterplatten und Leiterplattenlayouts)

;D-E-K Dischereit - http://www.dischereit.de: Preiswerter Komplettservice für die Leiterplattenbestückung von Prototypen und Kleinserien.

;pcb-joker - http://www.pcb-joker.com: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Von 1 bis 4 Lagen Multilayer. Für Privat und Firmen!

==Anzeigen / LCD's==
;Thinkembedded Webshop - http://thinkembedded.ch/:
Div. Olimex LCDs z.B. NOKIA6610 LCD 128x128 pixel,12-bit color ,NOKIA3310 B/W LCD 84x48,Innolux 7''(480x800) mit Touch Screen.
* Versand oder Abholung
;Display3000 - http://www.shop.display3000.de: Farbdisplays, TFTs, Touchscreens, Mikrocontrollermodule

;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;IbS Sperling - http://www.ibs-display.de: LCD-Module, Grafik-LCD, TouchScreens

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Electronic Assembly - http://www.lcdmodule.de: LCD-Module, Grafik-LCD, dog

;LEDsee - http://www.ledsee.com: LED's, Lumeon, LCD's Grafik-LCD, pLED, oLED, Zubehör (Direktversand aus Japan, relativ schnell ca. 1 Woche)

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Einige Standard LCD´s. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Verschiedene LCD´s sowie Adapter zum Anschluss an Boards nach Roboternetz-Definition (passend zu [[RN-Control]], [[RN-MiniControl]] usw.)

==Materialien==
;TECHNOPLAST - http://www.technoplast-onlineshop.de/: Technische Kunststoff Halbzeuge Polycarbonat Platten Plexiglas Acrylglas Rundstäbe Rohre ...

;Opitec - http://www.opitec.de/: Elektromotoren, zahlreiche Zahnräder, Werkzeuge, Räder, diverse Materialien (Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...)

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de/: Verschiedene Schrauben, Muttern, Steckverbindungen, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Metall Store - http://www.metallstore.de/: Schrittmotoren, (Kugel-)Lager, diverse Bauelemente aus Alu, VA, Messing, Bronze, Kupfer, Werkzeuge, Spezialschrauben

;Modulor - http://www.modulor.de/: Diverse Materialien Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...

;Igus - http://www.igus.de/: Gleitlager, Lineargleitlager, Kabelschleppen, Gelenklager, Polymergleitlager, Wellen ...

;Kienzle Plexiglas - http://www.ernst-kienzle.de/: Acrylglas, Polycarbonat, Polyethylenterephtalatglycol (in vielen Farben, auch Formen machbar)

;Maedler - http://www.maedler.de/: Antriebselemente und Normteile, Getriebe und Getriebemotoren, Pneumatikelemente, Zahnriemen, Zahnriemenräder, div. Lager ...

;Octamex - http://www.octamex.de/: Leiterplatten (in versch. Dicken), Chemikalien zum Ätzen und Veredeln, Elektronikbauteile, Lötstop- und Bestückungsdruck-Laminate, Gehäusetechnik

;Lelebeck - http://www.lelebeck.de/index.htm : Verbindungselemente, Mech. Sicherungselemente, Dichtungselemente, Sicherungen, Batterien, Schmiernippel, Druckverschlußbeutel. Mindestbestellwert 1 Euro, Versand ab 1 Euro, Rabattstaffel bis 30%

;Aluminium Eloxieren - http://www.electronic-thingks.de/download/index.php#1 : Anleitung (runterscrollen, PDF "A-1 - Eloxieren von Aluminium") 307 KB runterladen.Lesenswert! Alle benötigten Farben u. Zubehör im Shop

'''Voltmaster''' '''- http://www.voltmaster.de''' :
Modellbaushop, Kugel- und Gabelgelenke

==Roboterboards==
;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Verschiedene Roboterboards, Motor-Controllerboards, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Roboterboards, universelle Microcontrollerboards, Sprachboards, Bausätze, Platinen, Schrittmotoren, Sensoren etc. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]

;Krause-Robotik - http://krause-robotik.de/Shop: einige Mikrocontrollerboards

;PhysicalComputing - [http://physicalcomputing.at/shop/catalog/browse?sessid=THRRUckuwLLjVHbs8mUdmyO6XIdz154EyCCW5lxpo0T306pK4ppxBztdrTySkAY9&shop_param= http://physicalcomputing.at/shop]: Boards, Shields, Displays, LilyPad, Kit's [ideal für Einmsteiger], Sensoren, Antriebe, Elektronische Bauteile, Bücher & Wireless-Stuff. Österreichischer Anbieter

==Schnittstellen und Module für Mikrocontroller==

===LAN-Module===
;Wiznet WIZ812MJ Ethernet Modul - http://www.shop.display3000.com/elektronikmodule/index.html: handliche Ethernet-Modul, 3,3 bis 5 Volt
;ENC28J60-H - http://olimex.com/dev/index.html: Lieferung aus Bulgarien, sehr klein
;Z-LAN - http://rz-robotics.de/z-lan.html: braucht nur 5V Versorgungspannung, da 3,3V-Spannungsregler onboard

===Funkmodule===
;RFM12 - http://www.pollin.de : Preisgüstiges Funkmodul ohne Eigenintelligenz, bei Pollin gibt es auch ein passendes "Funk-AVR-Evaluations-Board"
;XTR-7020A-8 - http://www.conrad.de: (Artikel: 191215-62), hat RS232-Schnittstelle zur Ansteuerung
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: mehrere Funkmodule u.a. EasyRadio und RT868FM mit mehreren Kanälen. Sowie passende Controllerboards und PC-Anbindungen. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]
;Avisaro WLAN Modul 2.0 - http://shop.avisaro.com/ : WLAN Modul mit RS232, CAN, SPI oder I2C Schnittstelle (TTL Pegel). Ethernet optional.

===Kameramodul===
;Artikel 150001-62 - http://www.conrad.de: Schwarz-Weiß Kamera für 5V Versorgungsspannung

===USB-Host===
;STI 100 - http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=20659:
;Z-USB - http://rz-robotics.de/z-usb.html: hat auch andere Module im Angebot
;VDIP1 - http://www.vinculum.com/prd_vdip1.html: Demoboard von FTDI

===Lasermodul===
;Artikel 158550-62 - http://www.conrad.de: Lasermodul mit 3V Versorgungsspannung und 30mA Stromverbrauch

===Voice-Modul===
;Artikel 130017-62 - http://www.conrad.de: Sprachaufzeichnungsmodul mit 20 Sekunden Aufnahmedauer
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Bietet RN-Speak an. Mehrere Minuten Sprachaufzeichnung wobei einzelne Abschnitte/Sätze und Wörter per Controller angesteuert und ausgesprochen werden

==Starterkits und universelle Mikrocontrollerboards==
;Thinkembedded Webshop - http://thinkembedded.ch/: Starter Kits, Evaluations Boards, Programmer, Debugger zu AVR, ARM Cortex A und Cortex M (EnergyMicro, ST, NXP), PIC, MSP430 Mikrocontrollern von div. Herstellern (Olimex, ETT, ST, ARM-Keil)
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)
;brazer.net - http://www.brazer.net: Roboter- und Elektronikbausätze
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Diverse Microcontrollerboards und Module(auch mit Funkmodul) für Einsteiger und Fortgeschrittene. Vom ATmega8, Atmega168, ATmega32, ATmega128 bis Mega2560. Bausätze, Platinen, Fertigmodule. Berückichtigt [[RN-Definitionen]] und sind somit kompatibel untereinander. Zubehör etc.
;Mikrocontrollernet Shop - http://shop.mikrocontroller.net/: verschiedene AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;myAVR - http://www.myAVR.de: AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;Elektronikladen - http://elmicro.com/de/index.html: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik u.v.a.m.
;C-Control - http://www.c-control.de: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik
;ELO - http://www.elo-web.de: Einsteiger Lernpakete, Software
;Franzis - http://www.franzis.de: Einsteiger Lernpakete, Elektronik und Computer Bücher, Software

==CNC Protalfräsen Bausätze und Zubehör==
;EMS-Möderl CNC - http://www.mixware.de: CNC Hardware, Spindeln, Profile, Antriebe, Bausätze, '''Forum'''

=Sonstiges=
;http://shop.lipopower.de: Schutzschaltungen für Li-Po und Li-Ion Akkus
;http://www.ebay.de: Möglicherweise alles was in o.g. Links nicht erhältlich ist.

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Robotikeinstieg]]

Bezugsquellen

2012-10-20T12:31:18Z

Ahabakukuk: /* Starterkits und universelle Mikrocontrollerboards */

{| {{Blaueschmaltabelle}}
|Hier können Bezugsquellen eingetragen werden! Bitte aber pro Eintrag nicht mehr als '''2 bis 3 Zeilen''', ansonsten muss es ein Moderator kürzen! Dieser Artikel soll nicht als Werbeplattform mißbraucht werden, für Werbung gibts andere [[RN-Wissen:Site_support|Möglichkeiten]]. Er soll eine Hilfe für Bastler sein. '''Daher sollen hier auch nur Firmen eingetragen werden, welche eine Bestellmöglichkeit Webformular oder Online-Shop bereitstellen'''.
Bitte auch keine Bewertungen der Lieferanten vornehmen, das ist Sache der Leser & Bastler indem Sie vergleichen.
|}

==Elektronikbauteile==

;Rehag - http://www.rehag.de: Optoelektronische Bauteile für Groß- und Kleinkunden.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;CSD-Electronic - http://www.csd-electronics.de/: Elektronik

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog, Suchfunktion nach Parametern

;Distrelec Gruppe - http://www.distrelec.com: Ableger in vielen Ländern, Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, usw.

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud.''' (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

;HBE-Shop Farnell auch für Privat - http://www.hbe-shop.de: HBE Fachhändler für FARNELL, Ab einem Warenwert von 50,00 € (netto) Standardpakete versandkostenfrei.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Aktive und Passive Bauelemente, Microcontroller, Controllerboards, etc. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Microcontroller, spezielle Controller und einige schwer erhältliche Bauteile (auch SMD)

;Kessler-Electronic - http://www.kessler-electronic.de/: ( ehemals Simons ) Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Messgeräte, Hifi, usw. Preisstaffelung für größere Mengen, Mindestbestellwert: 10 Euro

;marsch-elektronik - http://www.marsch-elektronik.de/: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Mikrocontroller, LEDs), kein Mindestbestellwert, niedrige Versandkosten (ab 40 Euro versandkostenfrei). Es werden auch sogenannte "Einsteigersortimente" und Widerstandssortimente (auch SMD) angeboten. Nicht gelistete Bauelemente können angefragt werden.

;Neuhold Electronik - http://www.neuhold-elektronik.at: Restposten

;no DNA - http://www.nodna.com/: Diverse Roboterbauteile, Sensoren und komplette Roboter; keine Bauelemente wie Widerstände, Transistoren etc. Viel Zubehör vom amerikanischen Markt. Keine Mindestbestellmenge.

;Pollin Electronic - http://www.pollin.de/: Diverse Bauelemente und Sortimente zu Spottpreisen, fast alles Restposten oder Gebrauchte Teile, daher kein beständiges Sortiment

;Reichelt - http://www.reichelt.de: Diverse Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf, Werkzeug, Mindestbestellwert: 10 Euro

;RS-Components - http://www.rsonline.de: Bauelemente: (aktiv, passiv, Microcontroller), Literatur, PC-Komponenten, Lichttechnik, Messtechnik, Software, Kabel, Steckverbinder, Werkzeug

;Ribu Elektronik - http://www.ribu.at: Diverse Bauelemente, ICs, österreichische Seite

;guloshop.de - http://guloshop.de: nur wenige Standard-Mikrocontroller, diese aber zu sehr niedrigen Preisen (Mikrocontroller-Discounter). Versandkosten bei Bestellungen bis 10 Euro: 2,40 Euro, sonst 4,40 Euro.

==Sensoren==

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Beschleunigungssensoren, Gyros & Komapsse, Gas-Sensoren, Infrarotsensoren, Stromsensoren und Ultraschallsensoren. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Drehgeber, Sharp-Entfernungssensoren, Ultraschallsensoren, Neigungssensoren, Temperatursensoren, Hallsensoren, Beschleunigungssensoren Magnete usw. speziell für Robotik-Bastler

;MANU SYSTEMS - http://de.manu-systems.com/ROBOT_ELECTRONICS.shtml: Ultraschallsensoren, Kompassmodule, Temperatursensor Array

;Micromaus - http://www.micromaus.de: Sharp-Entfernungssensoren, Farbsensoren, Feuchtesensoren, Flexsensoren, Beschleunigungssensoren, Drucksensoren usw.

;Roboter-Teile - http://www.roboter-teile.de/ : Lynxmotion Hexapot, Sensoren, CMU-Cam, AVR, PIC u.v.a.

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Digi-Key Corporation - http://de.digikey.com/: Diverse Bauelemente, Microcontroller, Sensoren, auch 'exotische' Bauteile, sehr umfangreiches Sortiment, kostenloser Katalog. Hohe Versandkosten (über 30 Euro selbst bei Kleinteilen)

;Krause Robotik - http://www.krause-robotik.de/Shop/: Diverse Sensoren und Mikrocontrollerboards. 4,65 € Versand

;austriamicrosystems - http://www.austriamicrosystems.com/: Winkelencoder auf magnetischer Hallbasis, diverse analoge Komponenten, bsp. A/D converter, LDOs, Watchdog, I/O Expanderchips. Muster und kleine Stückzahlen koennen direkt ueber https://shop.austriamicrosystems.com/ bestellt werden.

;WayCon Positionsmesstechnik - http://www.waycon.de : Seilzugsensor, Induktiver Sensor LVDT, Wirbelstrom, Lasersensor, Digitales Magnetband, Digitaler Messtaster, Digitaler Maßstab, Linearpotentiometer, Magnetostriktive Geber, Ultraschall, Anzeigen u Displays, Endocder u Winkelgeber

==Motoren und Schrittmotoren==
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;mir-elektronik - http://www.mir-elektronik.de: Schrittmotoren, Endstufen, Bauteile, Literatur und Sonderposten
;Lemo-Solar - http://lemo-solar.de/: Motoren, Getriebe, Elektronik-Bausätze, Sonderposten u.v.a.

;Robotik-Teile.de - http://www.robotik-teile.de: Metall-Getriebemotoren, Plastik-Getriebemotoren, Schrittmotoren, Servos, Solarbotics Getriebe und Tamiya Motoren und Getriebe. Versandkosten pauschal: 4,90 €

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Schrittmotor-Angebote, Tamiya Modellbau Getriebemotoren, Devantech Getriebemotoren mit eingebauten Drehgeber

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Nanotec - http://www.nanotec.de: Schrittmotoren für Industrieeinsatz, aber Einzelabnahme möglich

;seacontrol - http://www.seacontrol.de: Ist komischerweise ein Aquaristikshop, hat aber auch Schrittmotoren (aus der eigenen Entwicklungsapteilung, oder so) von der Startseite in den online-shop, im shop unten links findet mann die Motoren

;Farnell In One - http://de.farnell.com/: elektronische Bauelemente (aktiv, passiv, Microcontroller), Motoren, Schrittmotoren, Linearmotoren, Sensoren, Literatur, Entwicklungskits, Kabel, Steckverbinder, Werkstattbedarf. Beliefert nur (bel.) angemeldete '''Gewerbe und Stud'''. (mit Nachweis) Nicht für privat. Sehr schnell. Sehr gut Sortiert (auch "exotische" Bauelemente)

==Platinen==

;Multi PCB Ltd. - Leiterplatten - http://www.multipcb.de: Leiterplatten-Discount mit 1-48 Lagen im Online-Kalkulator. Ab 48h Express. Service nur für gewerbliche Kunden.

;PCB-Pool - http://pcb-pool.com: Platinenservice für private und gewerbliche Kunden.

;ANDUS ELECTRONIC GmbH - www.andus.de http://www.andus.de: High-End Leiterplatten und Express-Prototypen in allen Technologien (Multilayer, flexible Leiterplatten, Starrflex,...). Persönliche Technologieberatung für Aufbau und Design von Leiterplatten.

;Robotikhardware.de - http://www.robotikhardware.de: Preiswerte Standard Platinen (beste Industriequalität mit E-Prüfung) zu sehr vielen Robotik- und Microcontrollerschaltungen, inkl. Bauanleitung und Beispielprogrammen.

;LeitOn GmbH - www.leiton.de - http://www.leiton.de: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Expressdienste von 1 bis 10 Lagen Multilayer in deutscher Industriequalität. Flexible Leiterplatten online kalkulieren. Für Privat und Firmen! Ab 12h.

;Top Tec PCB Ltd. - http://www.top-tec-pcb.de: Günstige Leiterplatten vom Prototyp bis zur Groß-Serie. Viele High-Tech-Optionen sind schon Inklusive.

;Basista Leiterplatten GmbH - http://www.basista.de: Leiterplatten ab 8 Stunden Express-Service. RoHS-konforme Profi-Qualität, mit Onlinekalkulation. Für private und gewerbliche Kunden.

;LFG Oertel - http://www.lfg-oertel.de: Leiterplattenherstellung und Bestückung aus einer Hand. Fertigung und Bestückung ab 1 Stück. Für gewerbliche Kunden.

;GLS Leiterplatten-Service GmbH - http://www.leiterplattenprototypen.de: Prototypenfertigung für Leiterplatten bei Chemnitz bietet zusätzlich viele Serviceleistungen rund um die Leiterplatte (z.B. Scannen/Digitalisieren von Leiterplatten und Leiterplattenlayouts)

;D-E-K Dischereit - http://www.dischereit.de: Preiswerter Komplettservice für die Leiterplattenbestückung von Prototypen und Kleinserien.

;pcb-joker - http://www.pcb-joker.com: Leiterplatten sofort online kalkulieren und bestellen. Von 1 bis 4 Lagen Multilayer. Für Privat und Firmen!

==Anzeigen / LCD's==
;Display3000 - http://www.shop.display3000.de: Farbdisplays, TFTs, Touchscreens, Mikrocontrollermodule

;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)

;IbS Sperling - http://www.ibs-display.de: LCD-Module, Grafik-LCD, TouchScreens

;Conrad - http://www.conrad.de: Fast alle Standardelektronikbauteile

;Electronic Assembly - http://www.lcdmodule.de: LCD-Module, Grafik-LCD, dog

;LEDsee - http://www.ledsee.com: LED's, Lumeon, LCD's Grafik-LCD, pLED, oLED, Zubehör (Direktversand aus Japan, relativ schnell ca. 1 Woche)

;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Verschiedene LCD´s sowie Adapter zum Anschluss an Boards nach Roboternetz-Definition (passend zu [[RN-Control]], [[RN-MiniControl]] usw.)

==Materialien==
;TECHNOPLAST - http://www.technoplast-onlineshop.de/: Technische Kunststoff Halbzeuge Polycarbonat Platten Plexiglas Acrylglas Rundstäbe Rohre ...

;Opitec - http://www.opitec.de/: Elektromotoren, zahlreiche Zahnräder, Werkzeuge, Räder, diverse Materialien (Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...)

;Metall Store - http://www.metallstore.de/: Schrittmotoren, (Kugel-)Lager, diverse Bauelemente aus Alu, VA, Messing, Bronze, Kupfer, Werkzeuge, Spezialschrauben

;Modulor - http://www.modulor.de/: Diverse Materialien Kunststoff, Gummi, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien, Plexiglas ...

;Igus - http://www.igus.de/: Gleitlager, Lineargleitlager, Kabelschleppen, Gelenklager, Polymergleitlager, Wellen ...

;Kienzle Plexiglas - http://www.ernst-kienzle.de/: Acrylglas, Polycarbonat, Polyethylenterephtalatglycol (in vielen Farben, auch Formen machbar)

;Maedler - http://www.maedler.de/: Antriebselemente und Normteile, Getriebe und Getriebemotoren, Pneumatikelemente, Zahnriemen, Zahnriemenräder, div. Lager ...

;Octamex - http://www.octamex.de/: Leiterplatten (in versch. Dicken), Chemikalien zum Ätzen und Veredeln, Elektronikbauteile, Lötstop- und Bestückungsdruck-Laminate, Gehäusetechnik

;Lelebeck - http://www.lelebeck.de/index.htm : Verbindungselemente, Mech. Sicherungselemente, Dichtungselemente, Sicherungen, Batterien, Schmiernippel, Druckverschlußbeutel. Mindestbestellwert 1 Euro, Versand ab 1 Euro, Rabattstaffel bis 30%

;Aluminium Eloxieren - http://www.electronic-thingks.de/download/index.php#1 : Anleitung (runterscrollen, PDF "A-1 - Eloxieren von Aluminium") 307 KB runterladen.Lesenswert! Alle benötigten Farben u. Zubehör im Shop

'''Voltmaster''' '''- http://www.voltmaster.de''' :
Modellbaushop, Kugel- und Gabelgelenke

==Roboterboards==
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Roboterboards, universelle Microcontrollerboards, Sprachboards, Bausätze, Platinen, Schrittmotoren, Sensoren etc. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]

;Krause-Robotik - http://krause-robotik.de/Shop: einige Mikrocontrollerboards

;PhysicalComputing - [http://physicalcomputing.at/shop/catalog/browse?sessid=THRRUckuwLLjVHbs8mUdmyO6XIdz154EyCCW5lxpo0T306pK4ppxBztdrTySkAY9&shop_param= http://physicalcomputing.at/shop]: Boards, Shields, Displays, LilyPad, Kit's [ideal für Einmsteiger], Sensoren, Antriebe, Elektronische Bauteile, Bücher & Wireless-Stuff. Österreichischer Anbieter

==Schnittstellen und Module für Mikrocontroller==

===LAN-Module===
;Wiznet WIZ812MJ Ethernet Modul - http://www.shop.display3000.com/elektronikmodule/index.html: handliche Ethernet-Modul, 3,3 bis 5 Volt
;ENC28J60-H - http://olimex.com/dev/index.html: Lieferung aus Bulgarien, sehr klein
;Z-LAN - http://rz-robotics.de/z-lan.html: braucht nur 5V Versorgungspannung, da 3,3V-Spannungsregler onboard

===Funkmodule===
;RFM12 - http://www.pollin.de : Preisgüstiges Funkmodul ohne Eigenintelligenz, bei Pollin gibt es auch ein passendes "Funk-AVR-Evaluations-Board"
;XTR-7020A-8 - http://www.conrad.de: (Artikel: 191215-62), hat RS232-Schnittstelle zur Ansteuerung
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: mehrere Funkmodule u.a. EasyRadio und RT868FM mit mehreren Kanälen. Sowie passende Controllerboards und PC-Anbindungen. Berücksichtigt [[RN-Definitionen]]
;Avisaro WLAN Modul 2.0 - http://shop.avisaro.com/ : WLAN Modul mit RS232, CAN, SPI oder I2C Schnittstelle (TTL Pegel). Ethernet optional.

===Kameramodul===
;Artikel 150001-62 - http://www.conrad.de: Schwarz-Weiß Kamera für 5V Versorgungsspannung

===USB-Host===
;STI 100 - http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=20659:
;Z-USB - http://rz-robotics.de/z-usb.html: hat auch andere Module im Angebot
;VDIP1 - http://www.vinculum.com/prd_vdip1.html: Demoboard von FTDI

===Lasermodul===
;Artikel 158550-62 - http://www.conrad.de: Lasermodul mit 3V Versorgungsspannung und 30mA Stromverbrauch

===Voice-Modul===
;Artikel 130017-62 - http://www.conrad.de: Sprachaufzeichnungsmodul mit 20 Sekunden Aufnahmedauer
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Bietet RN-Speak an. Mehrere Minuten Sprachaufzeichnung wobei einzelne Abschnitte/Sätze und Wörter per Controller angesteuert und ausgesprochen werden

==Starterkits und universelle Mikrocontrollerboards==
;Thinkembedded Webshop - http://thinkembedded.ch/: Starter Kits, Evaluations Boards, Programmer, Debugger zu AVR, ARM Cortex A und Cortex M (EnergyMicro, ST, NXP), PIC, MSP430 Mikrocontrollern von div. Herstellern (Olimex, ETT, ST, ARM-Keil)
;Siebert-Industrie - http://shop.siebert-industrie.de: Schrittmotoren, Steuerungen, Logik-Controller, antriebstechnische Komponenten und Baugruppen für die Automatisierung. Bauteile auch für Extrembedingungen (Weltraum, Vakuum, Reinraum, Temperaturen)
;brazer.net - http://www.brazer.net: Roboter- und Elektronikbausätze
;Robotikhardware - http://www.robotikhardware.de: Diverse Microcontrollerboards und Module(auch mit Funkmodul) für Einsteiger und Fortgeschrittene. Vom ATmega8, Atmega168, ATmega32, ATmega128 bis Mega2560. Bausätze, Platinen, Fertigmodule. Berückichtigt [[RN-Definitionen]] und sind somit kompatibel untereinander. Zubehör etc.
;Mikrocontrollernet Shop - http://shop.mikrocontroller.net/: verschiedene AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;myAVR - http://www.myAVR.de: AVR Microcontrollerboards, Bausätze, Zubehör
;Elektronikladen - http://elmicro.com/de/index.html: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik u.v.a.m.
;C-Control - http://www.c-control.de: Evaluation Boards, Starter Kits, Controller Module & Software, Programmiergeräte & Tools, Robotik
;ELO - http://www.elo-web.de: Einsteiger Lernpakete, Software
;Franzis - http://www.franzis.de: Einsteiger Lernpakete, Elektronik und Computer Bücher, Software

==CNC Protalfräsen Bausätze und Zubehör==
;EMS-Möderl CNC - http://www.mixware.de: CNC Hardware, Spindeln, Profile, Antriebe, Bausätze, '''Forum'''

[[Kategorie:Grundlagen]]
[[Kategorie:Praxis]]
[[Kategorie:Robotikeinstieg]]

Embedded Linux Einstieg leicht gemacht

2012-10-20T12:19:48Z

Ahabakukuk: Raspberry Pi alternativen

[[Bild:300px-Raspberry Pi Photo.jpg|right|thumb|Das Raspberry Pi]]
Embedded Linux findet in immer mehr Bereichen Verwendung. Dementsprechend steigt auch die Anzahl preisgünstiger Entwicklungsboards die den Einstieg und den Umgang mit Embedded Linux erleichtern. Eines dieser Boards ist das Raspberry Pi.<br\>
Dieser Artikel soll Neulingen den Einstieg in die Welt des Embedded Linux erleichtern und dabei helfen etwas Erfahrung mit dem Raspberry Pi und den Umgang mit Linux zu sammeln.

{{Ausbauwunsch|Mehr Grundlagen und vor allem mal praktische Programmbeispiele / Algorithmen etc.}}

=Wofür das Ganze?=
Das ist wohl die erste Frage die man sich stellt wenn man von so etwas wie dem Raspberry Pi oder anderen Embedded Systemen hört.<br\>
Es dürfte wohl klar sein, dass diese Boards komplett anders sind als ganz normale Mikrocontroller wie der Mega32 oder ein PIC. Aber im Gegenzug dazu bieten diese Systeme, im Vergleich zu Mikrocontrollern, eine immense Rechenpower.<br\>
Dadurch wird es möglich kleine und zugleich komplexe Systeme zu entwickeln.
Ein einfaches Beispiel ist das aufnehmen von Videos. Videos können mit einem einfachen Mikrocontroller nur sehr bedingt aufgenommen werden und die Qualität ist alles andere als schön.<br\>
Ein Embedded System besitzt genug Rechenpower um diese Aufgabe problemlos zu bewältigen.
Dies ist nur eine Aufgabe von vielen. Ohne Embedded Linux würden heute viele Geräte nicht so arbeiten wie sie es tun (IP-Kameras, Router, Webserver, usw.).

=Die ersten Schritte=
Herzstück dieses Boards ist ein [http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf BCM2835] SoC von Broadcom, der mit einer Taktfrequenz von 700MHz arbeitet. Ein [http://de.wikipedia.org/wiki/System-on-a-Chip SoC] ist ein "System on a Chip" d.h ein komplettes System in Form eines einzigen ICs. Der BCM2835 beinhaltet 256MB RAM, einen [http://de.wikipedia.org/wiki/ARM-Architektur ARM11] Prozessorkern und eine [http://de.wikipedia.org/wiki/Grafikprozessor GPU]. Das Raspberry Pi beinhaltet u.a. zwei USB-Ports, einen HDMI Anschluss, einen SD-Kartenslot und einen LAN Anschluss.

==SD-Karten Setup==
Bevor ihr mit dem Raspberry Pi losgelegen könnt, müsst ihr erst eine SD-Karte mit einem Debian Image erstellt werden. <br\>Hierbei ist darauf zu achten, dass ihr für die SD-Karte möglichst keine Class 10 Karte und keine Karte mit einer großen Speicherkapazität verwendet wird, da es bei diesen Karten mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit vorkommen kann das diese vom Raspberry Pi nicht richtig erkannt wird.<br\>
Bei diesen zwei [http://www.rn-wissen.de/images/8/8b/DSCF0438-1-.JPG Karten] kann ich jedoch versichern das sie funktionieren.

===Debain "Squeeze" oder Raspian?===
Für das Raspberry Pi hat sich Debian "Squeeze" als die am meisten verwendete Distribution herausgestellt.<br\>
Seit kurzem ist aber zusätzlich noch "Raspian" erhältlich. Dies ist eigentlich ein Debian welches für das Raspberry Pi optimiert wurde. Grundsätzlich spricht nichts dagegen Debian weiter zu verwenden aber Raspbian bietet bis zu 20% mehr Performance und es erleichtert die Grundkonfiguration des Raspberry.
Alle Schritte die nur bei Debian notwendig sind, werden gekennzeichnet.<br\>
Bei Raspian können diese Schritte mittels Config, welche durch

<pre>
$ sudo raspi-config
</pre>

aufgerufen wird, durchgeführt werden.

===SD-Karte erstellen unter Windows===
# Das Image unter: http://www.raspberrypi.org/downloads downloaden
# Den Win32 DiskImager unter: https://launchpad.net/win32-image-writer downloaden
# Das Image entpacken
# SD-Karte in einen Kartenleser einlegen
# Win32 DiskImager starten
# Die SD-Karte und das Image im DiskImager auswählen
# Auf "Write" klicken (VORSICHT: Alle Daten auf der Karte werden gelöscht)
# Sobald der Schreibvorgang abgeschlossen wurde auf "OK" klicken
# DiskImager schließen
# SD-Karte in das Raspberry Pi einlegen

===SD-Karte erstellen unter MAC OS===

===SD-Karte erstellen unter Linux===
# Das Image unter: http://www.raspberrypi.org/downloads downloaden
# Das Image entpacken
# Terminal öffnen und "ls /dev" eingeben
# SD-Karte in einen Kartenleser einlegen
# Im Terminal wieder "ls /dev" eingeben. Im Verleich zum vorherigen "ls /dev" sollte jetzt eine Device namens "sd*" (z.B. "sdb", "sdc" usw.) hinzugekommen sein. Sollten mehrere Devices hinzugekommen sein, die Karte wieder entfernen und ab Schritt 3 wiederholen.
# Im Terminal eingeben: "sudo dd if=/home/benutzername/Downloads/Pfad/Zum/Image.img of=/dev/sd*". Der Pfad nach "if=" und das "sd*" nach "of=/dev/" müssen natürlich angepasst werden! (VORSICHT: Alle Daten auf der Karte werden gelöscht)
# Warten bis der Befehl abgeschlossen ist
# SD-Karte in den Raspberry Pi einlegen

==Die erste Inbetriebnahme==
Jetzt da das Image fertig ist müsst ihr nur noch eine USB-Tastatur, eine USB-Maus, einen Bildschirm und das Powerkabel anschließen.
 Optional kann das Raspberry Pi noch in das LAN eingebunden werden.
 Nach einiger Zeit sollte der Bootprozess beendet sein und auf dem Bildschirm ein "raspberrypi login" erscheinen.
 Der Standard Login bei Debian Squeeze Images lautet..
 User: '''pi'''
 Password: '''raspberry'''
 Wichtig ist, dass die Keymap beim Raspberry Pi im Lieferzustand auf "uk" gesetzt ist.
Dadurch sind unter anderem die Tastem "Z" und "Y" vertauscht.

===Passwort ändern===
Nach der Anmeldung solltet ihr das Passwort für den Benutzernamen "pi" ändern.
Dies wird so gemacht:

<pre>
$ passwd
Das aktuelle Passwort
Das neue Passwort
Wiederholung vom neuen Passwort
</pre>

===Admin Account anlegen===
Der nächste Schritt ist das anlegen eines Root-Accounts und die festlegung eines Root-Passwortes. Der Root-Account kann mit einem Administrator-Account unter Windows oder MAC OS gleichgesetzt werden. Er wird wie folgt angelegt:

<pre>
$ sudo su
Neues Root-Passwort
Wiederholung vom neuen Passwort
</pre>

===Keyboard Layout ändern (Debian "Squeeze")===
Um das lästige Suchen der Sonderzeichen auf der UK Keymap zu vermeiden, sollte diese an die Tastatur angepaßt werden.

<pre>
$ sudo nano /etc/default/keyboard
</pre>

Der Ländercoder muß z.B. für ein deutsches Layout auf "de" gesetzt werden. 
Sollte der Bootvorgang danach deutlich länger dauern, kann dies mit folgendem Befehl behoben werden.

<pre>
$ sudo setupcon
</pre>

Dies muß direkt in der Raspberry Pi Konsole erfolgen und funktioniert via SSH o.ä. nicht.

===SSH-Server aktivieren (Debian "Squeeze")===
Jetzt wird noch der SSH-Server vom Raspberry Pi aktiviert. Dadurch hat man die Möglichkeit das Raspberry Pi von einem anderen Rechner aus zu bedienen, solange sich beide Geräte in einem Netzwerk befinden. Dazu aber später mehr.
Das SSH wird wie folgt aktiviert:

<pre>
$ sudo mv /boot/boot_enable_ssh.rc /boot/boot.rc
</pre>

Anschließend wird das Raspberry Pi neu gebootet:

<pre>
$ sudo shutdown -r now
</pre>

Nach dem Neustart sollte vor dem "raspberrypi login" ein "starting OpenBSD Secure Shell Server: sshd" erscheinen. Dann ist der SSH-Server aktiviert und kann verwendet werden.
Die IP-Adresse vom Raspberry Pi findet ihr so heraus:

<pre>
$ ip addr
</pre>

Das Raspberry Pi gibt nun folgendes zurück:

<pre>
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 16436 qdisc noqueue state UNKNOWN
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
link/ether b8:27:eb:ac:5e:2a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 192.168.178.25/24 brd 192.168.178.255 scope global eth0
</pre>

Die IP-Adresse meines Boards lautet also "192.168.178.25".

===Ändern von Hostname und IP (Debian "Squeeze")===

Debian ist per default auf eine dynamische IP Zuweisung (DHCP) und auf den Hostname 'raspberrypi' konfiguriert.

Der Hostname kann über das Config-File '/etc/hostname' geändert werden.
<pre>$ sudo nano /etc/hostname</pre>

Soll das Raspberry Pi eine statische IP erhalten, so muss dies im Config-File '/etc/network/interfaces' geändert werden.
Bei den Werkseinstellungen steht hier die folgende Zeile zur konfiguration auf DHCP.
<pre>iface eth0 inet dhcp</pre>
Diese muss wie folgt editiert werden.
<pre>
iface eth0 inet static
address 192.168.0.100
network 192.168.0.0
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
</pre>
Die Parameter sind dem eigenem Netzwerk anzupassen.
Damit die Änderungen wirksam werden muß das Raspberry Pi neu gestartet werden.
<pre>$ sudo shutdown now -r</pre>
Jetzt können die neuen Einstellungen verifiziert werden.
<pre>
$ ip addr
$ ping google.com
</pre>

==Fernzugriff auf das Raspberry Pi==
Da nicht immer die Möglichkeit besteht das Raspberry Pi mit einem Monitor und einer Tastatur bzw. einer Maus zu verbinden (weil es z.B. irgendwo verbaut ist), haben wir SSH aktiviert. Nun wollen wir dies auch mal nutzen.
Wir verbinden also unser Raspberry Pi mittels eines LAN-Hub, eines Routers oder direkt mit einem PC. Anschließend benötigen wir noch ein Programm welches SSH unterstützt.
Ich verwende für Windows das Programm [http://www.chip.de/downloads/PuTTY_12997392.html PuTTY].
Das Programm wird gedownloadet und anschließend installiert.
Unter Linux kann das Programm einfach über das Softwarecenter gedownloadet werden.
Nach dem Öffnen sieht das Programm so aus:

[[Bild:Puttyq.jpg]]

Nun wird bei "Host Name" die IP-Adresse des Boards eingegeben (bei mir wäre dies 192.168.178.25). Als Port wird 22 (Standard für SSH) angegeben und bei "Connection type" wird der Haken bei "SSH" gesetzt.
Als nächstes könnt ihr bei "Saved Sessions" noch einen Namen eingeben unter dem das Profil gespeichert wird und nach einem Klick auf "Save" wird das Profil gespeichert.
Sobald ihr nun einen Doppelklick auf den Namen macht, öffnet sich ein Fenster und nach kurzer Zeit sollte dies hier erscheinen:

[[Bild:Putty2.jpg]]

Dort könnt ihr euch nun ganz normal anmelden. PuTTY verhält sich anschließend exakt genauso wie die Konsole direkt auf dem Raspberry Pi.

Falls ihr ein Linuxsystem verwenden, könnt ihr alternativ mit dem Befehl "ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx" auf das Raspberry Pi zugreifen. (x = IP-Adresse). Der Zugriff erfolgt dann ohne PuTTY.

==Datentransfer mit dem Raspberry Pi==
Nun wollen wir Dateien zwischen dem Raspberry Pi und unserem PC austauschen. Dies ermöglicht später einen Upload von fertig geschriebenen Programmen o.ä.
Der Datenaustausch geschieht auch wieder über LAN, allerdings werden für Windows und Linux unterschiedliche Programme verwendet.
Für Windows können Programme wie [http://www.filezilla.de/ FileZilla] oder [http://winscp.net/eng/docs/lang:de Winscp] verwendet werden.<br\>
Ich verwende aber lieber ein Linuxsystem da es später besser ist die Programme auf einem Linuxsystem zu kompilieren und anschließend zu übertragen.
Aber darauf gehe ich später nochmal etwas genauer ein, wenn die ersten Programme geschrieben werden.
Für die Leute die aber weiterhin Windows benutzen wollen, empfiehlt sich eine [[VM]] (z.B. [http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html Virtual Box]).

Für den ersten Versuch erstellen wir uns ein einfaches Dokument mit dem Namen "Test.txt" auf dem Desktop. In dieses Dokument schreiben wir den Text "Hallo". Dieses Dokument wollen wir anschließend auf unser Raspberry Pi übertragen.

===Via Konsole===
Nun öffnen wir die Konsole und geben folgendes ein:

<pre>
$ scp /home/daniel/Arbeitsfläche/Test.txt pi@192.168.178.25:
Passwort
</pre>

Das Kommando "SCP" setzt sich aus mehreren Parametern zusammen. Das erste Parameter ist der Pfad der Datei die wir kopieren wollen (in unserem Fall "Test.txt").<br\> Den Pfad könnt ihr erfahren, indem ihr einen, wie bei Windows, einen Rechtsklick auf die Datei macht und anschließend auf "Eigenschaften" geht.<br\>
Der nächste Parameter ist der Name mit dem ihr euch beim Raspberry Pi anmelden wollt, gefolgt von einem @ und der IP-Adresse des Raspberry Pi.<br\> Soll die Datei "Test.txt" an den Benutzer "xy" gesendet werden, lautet der Parameter xy@IP-Adresse.
Das Passwort ist das Passwort des Accounts den ihr bei dem Befehl "SCP" angegeben habt.
Nach dem Transfer sollte folgendes in der Konsole stehen:

[[Bild:Scpo.jpg]]

Schreibt ihr hingegen folgendes:

<pre>
$ scp /home/daniel/Arbeitsfläche/Test.txt pi@192.168.178.25:abc/Text.txt
Passwort
</pre>

Dann wird die Datei auf dem Raspberry Pi in dem Ordner /home/pi/abc unter dem Namen "Text.txt" gespeichert. Wenn ihr den Parameter "abc/Text.txt" weglasst wird die Datei unter /home/pi gespeichert.
Wird als Benutzername "xy" angegeben, befindet sich die Datei anschließend im Ordner /home/xy. <br\>
Nun überprüfen wir ob die Datei übertragen wurde.
Dazu öffnen wir PuTTY und stellen eine Verbindung zum Raspberry Pi her.<br\>
Anschließend loggen wir uns ein und tippen folgendes in die Konsole:

<pre>
$ cd /home/pi
$ ls
</pre>

Mit dem Befehl "cd" wechseln wir in ein bestimmtes Verzeichnis (in dem Fall in das Verzeichnis "pi"). <br\> Dann werden alle Dateien mit dem Befehl "ls" aufgelistet die sich in dem Verzeichnis befinden zu dem wir gerade hingewechselt sind.
Es sollte nun die Datei "Test.txt" angezeigt werden.
Wenn wir nun folgendes eingeben:

<pre>
$ cat Test.txt
</pre>

Dann wird der Text, den wir vorhin in das Textdokument reingeschrieben haben, im Terminal angezeigt.<br\>
Um die Datei zu löschen schreiben wir einfach:

<pre>
$ rm Test.txt
</pre>

===Via Nautilus===
Eine weitere Möglichkeit Daten auszutauschen besteht darin, den Dateimanager eines Linuxbetriebssystems (z.B. Nautilus von Ubuntu) zu öffnen, dessen Adressleiste mit Strg+L in den Bearbeiten-Modus schalten und als Adresse "sftp://xxx.xxx.xxx.xxx" (x = IP-Adresse des Raspberry Pi) einzugeben. Dann nur noch die Anmeldedaten (Benutzername = pi, Passwort = raspberry) eingeben und schon kann man Datein beliebig hin- und herkopieren, erstellen, bearbeiten und löschen, wie man es eben von einem Dateimanager gewohnt ist.

[[Bild:Nautilus_Pi_SFTP.png]]

==Speichergröße der SD-Karte wiederherstellen (Debian "Squeeze")==

Nun schauen wir uns die Speicherbelegung auf der SD-Karte etwas genauer an.
Dazu stellen wir entweder eine SSH-Verbindung her oder wir machen es direkt am Raspberry Pi. <br\>
Um die aktuelle Speicherbelegung anzeigen zu lassen tippen wir folgendes ein:

<pre>
$ df -h
</pre>

Bei mir sieht diese so aus:

<pre>
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcb1k0p2 1.6G 1.2G 5.5G 21% /
tmpfs 94M 0 94M 0% /lib/init/rw
udev 10M 152K 9.9M 2% /dev
tmpfs 94M 0 94M 0% /dev/shm
/dev/mmcblk0p1 75M 29M 46M 39% /boot
</pre>

Wie ihr seht, wird sich diese Liste sehr wahrscheinlich von der eigentlichen Speichergröße eurer SD-Karte unterscheiden.<br\>
Der Grund dafür ist relativ simpel.
Das Debian-Image, welches ganz am Anfang aufgespielt wurde, ist für SD-Karten mit einer Speichergröße von 2GB ausgelegt.<br\>
Um uns das mal genauer anzuschauen geben wir folgendes ein:

<pre>
$ sudo fdisk -l
</pre>

Das Raspberry Pi gibt nun folgendes zurück:

<pre>
/dev/mmcblk0p1 17 1216 76800 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 1233 26672 1628160 83 Linux
/dev/mmcblk0p3 26689 29744 195584 82 Linux swap / Solaris
</pre>

Die SD-Karte trägt unter Linux den Namen "mmcblk0". Weitere SD-Karten würde "mmcblk1" usw. heißen. Die einzelnen Partitionen auf der SD-Karte werden mit "p1", "p2", "p3", usw. abgekürzt.<br\>
Wie zu erkennen ist, besteht die SD-Karte aus drei Partitionen, wovon es sich bei einer Partition um eine FAT32 Partition (Partition "p1") handelt. Die anderen beiden sind Linux Partition (Partitionen "p2" und "p3").<br\>
Die FAT32 Partition ist die Partition, die für den Bootvorgang notwendig ist. Auf dieser Partition befindet sich u.a das Kernelimage.<br\>
Diese Partition sieht man übrigends auch wenn die Karte an einem Windowsrechner in ein Kartenleser gesteckt wird. <br\>
Da das Debian-Image nur für 2GB Karten gedacht ist, verwendet es auch nur 2GB der SD-Karte, egal wie groß eure Karte ist.<br\>
Da wir aber natürlich die gesamte SD-Karte nutzen wollen, müssen wir die Linux Partition "vergrößern". <br\>
Dafür löschen wir die gesamte Partition (die ja nur etwas um die 2GB groß ist) und erzeugen eine neue Partition. Diese Partition erstreckt sich anschließend über den gesamten Restspeicherplatz der SD-Karte.

<center>
´{{FarbigerRahmen|
'''VORSICHT!!!!<br\>
Wenn ihr hier einen Fehler macht, sind alle Daten futsch. Also lieber ein Back-Up eurer SD-Karte erstellen!
}}
</center>

Die Formatierung wird nun wie folgt gestartet:

<pre>
$ sudo fdisk -uc /dev/mmcblk0
</pre>

Anschließend werdet ihr aufgefordert ein Kommando einzugeben. Als erstes lassen wir uns mit "p" die Partitionstabelle anzeigen.<br\>
Diese sieht anschließend so aus:

<pre>
Disk /dev/mmcblk0: 7958 MB, 7958691840 bytes
4 heads, 32 sectors/track, 121440 cylinders, total 15544320 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x000ee283

Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 2048 155647 76800 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 157696 3414015 1628160 83 Linux
/dev/mmcblk0p3 3416064 3807231 195584 82 Linux swap / Solaris
</pre>
Jetzt müssen wir die Partitionen 2 und 3 löschen. Hierbei löschen wir NUR die Partitionen. Nicht aber die Daten.<br\>
Um eine Partition zu löschen geben wir den Befehl "d" ein und anschließend müsst ihr dann angeben welche Partition gelöscht werden soll. <br\>
Wir fangen mit Partition 2 an und dafür geben wir die Zahl "2" ein. Dasselbe machen wir für die Partition 3.
Jetzt müssen wir eine neue Primärpartition erstellen.
Dafür teilen wir dem Raspberry Pi mit dem Befehl "n" mit, dass wir eine neue Partition erstellen wollen.
Anschließend erstellen wir mit dem Befehl "p" eine neue Primärpartition.<br\>
Diese Partition soll auch eine Nummer bekommen und da Partition 1 schon vorhanden ist (wir erinnern uns, dass Partition 1 die Bootpartition ist) nummerieren wir die Partition mit der Nummer "2".<br\>
Jetzt müssen wir die Größe der neuen Partition festlegen und diese dann erstellen. Dafür teilen wir dem Raspberry Pi als erstes den ersten Sektor der neuen Partition mit.<br\>
Wichtig ist das für den ersten Sektor NICHT der default-Wert genommen wird. Hier müsst ihr den Wert nehmen der weiter oben bei "/dev/mmcblk0" steht, sprich in diesem Beispiel 157696 (den Wert könnt ihr einfach aus der Liste rauskopieren.).<br\>
Bei dem letzten Sektor könnt ihr hingegen den default-Wert nehmen. Um diesen zu nehmen, reicht ein Druck auf "Enter" aus.
Danach werdet ihr wieder aufgefordert einen Befehl einzugeben. Jetzt gebt ihr "w" ein.<br\>
Jetzt müsst ihr das Raspberry Pi mit diesem Befehl rebooten, damit die Änderungen übernommen werden und die Partition erstellt wird:
<pre>
$ sudo reboot
</pre>
Wenn ihr euch wieder eingeloggt habt, müsst ihr die Partition noch "formatieren". Dies geschieht mit folgendem Befehl:
<pre>
$ sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2
</pre>
Die Zeit zum Ausführen dieses Befehls hängt von der Größe der SD-Karte ab, sprich bei großen Karten dauert dies um einiges länger!
Nachdem dieser Befehl ausgeführt wurde, beinhaltet die neue Partition allen Speicher der noch keiner Partition zugeordnet war.<br\>
Wenn ihr anschließend
<pre>
$ df -h
</pre>
eingebt, sollte eure neue Speichertabelle so aussehen (dieses Beispiel gilt für eine 8GB Karte):
<pre>
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcb1k0p2 7.3G 1.5G 5.5G 21% /
tmpfs 94M 0 94M 0% /lib/init/rw
udev 10M 152K 9.9M 2% /dev
tmpfs 94M 0 94M 0% /dev/shm
/dev/mmcblk0p1 75M 29M 46M 39% /boot
</pre>
Nun ist die Kartengröße erfolgreich wiederhergestellt und ihr könnt den kompletten Speicherplatz eurer Karte benutzen.

==Erstellen einer Auslagerungsdatei (Debian "Squeeze")==

Da das Raspberry Pi nur einen sehr kleinen Arbeitsspeicher hat, zeige ich euch hier wie ihr eine [http://de.wikipedia.org/wiki/Auslagerungsdatei Auslagerungsdatei] erstellt. <br\>
Diese Datei unterstützt den Arbeitsspeicher etwas, indem dadurch der Arbeitsspeicher quasi "vergrößert" wird.<br\>
Als erstes wechseln wir mit

<pre>
$ cd /var
</pre>

in das Verzeichnis /var. Anschließend erstellen wir die Auslagerungsdatei.
Dies geschieht mit dem Befehl:

<pre>
$ sudo dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1M count=128
</pre>

Danach wird die Datei als Auslagerungsdatei eingerichtet.<br\>
Dafür verwenden wir folgenden Befehl:

<pre>
$ sudo mkswap /var/swapfile
</pre>

Anschließend wird die Auslagerungsdatei aktiviert:

<pre>
$ sudo swapon /var/swapfile
</pre>

Dieser Schritt dauert nun einen Augenblick. Damit die Auslagerungsdatei genutzt werden kann, muss diese in die "Filesystemtable" eingetragen werden.<br\>
Als erstes rufen wir diese mit folgendem Befehl auf:

<pre>
$ nano /etc/fstab
</pre>

Diese sollte dann etwa so aussehen:
<pre>
proc /proc proc defaults 0 0
/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 0
#/dev/mmcblk0p3 none swap sw 0 0
</pre>

Wie unschwer zu erkennen ist, steht die Partition 3 von "MMC0" noch als Swapfile drin.<br\>
Da diese Partition aber gelöscht wurde, muss dies korrigiert werden.<br\>
Dazu löscht ihr erstmal alles und anschließend könnt ihr mittels Copy & Paste diesen Text einfügen:

<pre>
proc /proc proc defaults 0 0
/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 0
/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime,nodiratime 0 0
/var/swapfile none swap sw 0 0
</pre>

Nun wird die vorher angelegte Datei namens "swapfile" auch als Auslagerungsdatei verwendet.<br\>
Mit "Strg + O" wird die Datei "fstab" anschließend gespeichert und mit "Strg + X" schließt ihr den Editor.
Jetzt muss das System noch rebootet werden.<br\>
Nach dem reboot können wir alles nochmal kontrollieren. Dazu tippen wir als erstes

<pre>
$ top
</pre>

ein und dann sollte das hier angezeigt werden:

<pre>
Swap: 131068k total, 0k used, 131068k free, 82376k cached
</pre>

Nun ist die Auslagerungsdatei bereit und kann verwendet werden.

==Einrichten eines Webservers==

=Anwendungen=
Internetradio [[Raspberry_PI:_Internetradio|Internetradio]]

==Ansteuern der GPIO's==
Informationen zu den [[Raspberry_PI:_GPIO|GPIO Pins]]

= Weblinks =
[http://www.roboternetz.de/community/forums/68-Raspberry-Pi Roboternetz Forum zum Raspberry Pi]<br\>
[http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi.org]<br\>
[http://wiki.ubuntuusers.de/Startseite Ubuntuuser Wiki]<br\>
[http://wiki.debian.org/de/FrontPage?action=show&redirect=StartSeite Debian Wiki]<br\>
[http://hobbyelektronik.org/w/index.php/Raspberry_Pi_IO Tutorial zu den IOs]<br\>
[http://sparky0815.de/2012/05/raspberry-pi-partition-an-grosere-sd-karte-anpassen Größe der SD-Karte anpassen]<br\>
[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/raspberry_pi_examples.htm Programmbeispiele ( in C )]

=Alternativen zum Raspberry_PI=
Der Raspberry PI ist mittlerweile nicht mehr das einzige günstige Embedded Linux kompatible Board.
Es existieren viele (zum Teil deutlich leistungsstärkere) Alternativen dazu.

* [http://thinkembedded.ch/Linux/A13-OLinuXino::156.html OlinuXino A13 Board]
* [http://cubieboard.org/ Cubieboard]
* [https://www.miniand.com/products/Hackberry%20A10%20Developer%20Board Hackberry]

--[[Benutzer:Kampi|Kampi]] 18:20, 5. Jul 2012 (CEST)
[[Kategorie:Software]]
[[Kategorie:Grundlagen]]

JTAG

2012-10-20T11:57:57Z

Ahabakukuk: /* ATMEL AVR */

Der von der Joint Test Action Group entwickelte und häufig als ’JTAG Standard’ bezeichnete Standard IEEE 1149.1, wurde in der gesamten Industrie übernommen aber leider ist JTAG nicht gleich JTAG - wie man nun fälschlicherweise annehmen könnte. Das ist der Grund dafür warum jeder Halbleiterhersteller seine eignen JTAG-Adapter herstellt. JTAG ist ursprünglich nur zum automatischen Test von programmierbaren Logik-Bausteinen wie CPLD, FPGA, EPLD usw. entwickelt worden. Damit kann der Gerätehersteller die ordnungsgemäße Funktion seiner Schaltung bei eingebautem Chip in der Serienfertigung testen. Mit dem immer grösser werdenen Verbreitungsgrad von Mikrocontroller bekamen diese zunächst nur eine Testfunktion - analog zur CPLD verpasst - später wurde dazu noch die Programmierfunktion ergänzt. Damit war es nun möglich, sowohl PLD, FPGA als auch Mikrocontroller über die gleiche Schnittstelle zu programmieren und im Anschluss zu testen.
Die Firmware-Entwickler hatten zu dieser Zeit nicht die Möglichkeit, die geschriebene Firmware im Zielsystem in Echtzeit zu testen. Einzig Software-Simulatoren waren verfügbar. Das Zeitverhalten der Peripherie konnte leider nur den Idealzustand simulieren. In der Entwicklung komplexer System hat man es jedoch oft mit unvorhergesehen Situationen zutun die zu unerwartetem Verhalten der Firmware führt, die in der Simulation nicht auftreten. Um diese Situation zu Meistern wurde in den Mikrocontrollern die ON-Chip-Debug Schnittstelle implementiert und ebenfalls über das JTAG-Interface durchgeführt.

Damit ermöglicht das JTAG-Interface 3 wesentliche Funktionen die für die Entwicklung und Fertigung von Hardware mit einem Mikrocontroller entwickelt wurden.

'''*''' Programmieren des Flash und EEproms '''abhängig''' vom der an der CPU anliegenden Taktfrequenz.

'''*''' Testen der CPU und des kompletten Ports über das '''Boundary Scan''' Feature der CPU. Dazu muss das Board nur Spannung haben, ein Programm in der CPU ist nicht notwendig. Nicht einmal der Oszillator muss dazu funktionieren. Die Steuerung der Pins des Mikrocontrollers wird durch das JTAG-Interface und seinem steuernden Testprogramm.

'''*''' Debuggen in der Schaltung (ICE) mit der original CPU ohne zusätzliche Spezial Fassungen JTAG Debugging bietet die Funktionen:
'''**'''Breakpoint setzen/rücksetzen
'''**'''Run/Stop
'''**'''Single-Step
'''**'''Watches auf Variable setzen
'''**'''Register und IO-Port view

[[Bild:jtagsignale.gif|right|framed|Beispiel einer JTAG Schnittstelle]]

Die interne Boundary Chain der CPU wird dazu benutzt, alle internen Register und Ports der CPU zu lesen und zu schreiben. Dadurch ist es möglich, jeden Pin der CPU fernzusteuern bzw. einzulesen. Durch entsprechendes Steuern der IO-Pins der CPU wird auf der Hardware (Board) ein bestimmtes Verhalten erzeugt, das dann über die IO-Pins wieder eingelesen werden kann. Da bei bestimmten Soll-Vorgaben durch PIN-Outputs auch eine bestimmte Reaktion der sonstigen Hardware erwartet werden muss, kann durch einlesen der Pins und anschliessendem Vergleich von Ist- und Sollwert auf Hardware Fehler des Boards geschlossen werden. Anhand des Schaltplans/Layouts und den auftretenden Fehlern ist dann sogar eine recht gute Bestimmung der Art des Fehlers und dessen Position auf dem Board möglich.

Im Prinzip könnte die selbe JTAG Interface-Hardware für alle Chips ausreichen. Praktisch funtioniert das allerdings nicht, denn für die meisten µCs ist nicht offengelegt, wie die einzelnen Funktione angesprochen werden. Es wird also meistens µC-spezifische Software und als Folge davon auch µC-spezifische Hardware benötigt.

[[Bild:jtagavr.gif|center|framed|Beispiel eines Avr-JTAG Interface von Atmel]]

==AVR JTAG==
Dieser Abschnitt befasst sich mit dem JTAG-Interface der AVR-Mikrocontroller von Atmel.

Viele neuere Atmel AVRs mit mehr als 30 Pins besitzen eine JTAG Schnittstelle. Die meisten (?) ARM Controller haben ein JTAG interface.
Die kleineren AVR's benutzen neuerdings ein anderes Interface zur Programmierung und Debuggen. Es nennt sich Debug-Wire und ist eine Eindraht-Schnittstelle die mit Hilfe des /RESET-Aschlusses der CPU benutzt werden kann. Das DW-Protokoll ist bi-direktional seriell.

{{Ausbauwunsch|Debuggen per JTAG}}

===JTAG-Programmer===
Die JTAG-Schnittstelle der AVRs war lange Zeit für Bastler eher uninteressant, da das nötige Programmiergerät, der JTAG-ICE MKII, etwa 380€ kostet. Es gibt seit längerem AVR-JTAGICE zum Selbstbau. Der Preis beschränkt sich auf einen ATMEGA16, Max232 und einen Quarz. Das Internet bietet viele Baubeschreibung zu diesem JTAG-Adapter. Leider funktioniert dieses JTAG-Interface nur noch in der AVR-Studio 4.x. Die aktuelle Version 5 unterstützt diesen Adapter nicht mehr. Man kann jedoch mit AVRDUDE und anderen Umgebungen wie Eclipse/AVR-Chaintools weiterhin damit arbeiten. Für den Anfang wird dieser AVRJTAG-MK1 ausreichen.
Mitterweile hat Atmel jedoch ein Low-cost-Gerät auf dem Markt gebracht, das AVR Dragon, für etwa 80€. Der Dragon wird solo - also ohne Kabel oder Anschlussleitungen geliefert. Bis vor kurzem konnte mit diesem Board maximal 32KB großer Flash-Speicher debugged werden. Diese Grenze scheint mit dem AVR-Studio 5 und dem verbundenen Firmware-Update aufgehoben zu sein. Weiter lässt sich mit ihm XMEGA's programmieren und debuggen da er ebenfalls 1.8V - 5.0V Umgebungen unterstützt.
Neben der JTAG-Schnittstelle bietet es eine ISP-Schnittstelle, DebugWire, PDI sowie High-Voltage-Parallel-Programmierung. Die HV-Parallel-Programmierung wird immer dann wichtig wenn man mal die SPI-Fuse des Mikrocontrollers versehendlich gelöscht hat. Dann lässt sich der AVR nur noch über die parallele Programmierung wiederbeleben.
Angeschlossen wird es per USB. Zum JTAG ICE MKII gibt es mittlerweilen auch billigere Nachbauten, und Bauanleitungen, die mit der original Software von Atmel laufen.
Atmel hat seit Frühjahr 2011 ein weiteres Mitglied der Debugger-Familie spendiert. Der JTAGICE-MK3 - ist so klein wie 2 Streichholzschachteln und wird über die USB-Schnitstelle mit dem Computer verbunden. Das JTAG-Interface ist als 10-Pin Half-Pitch-Wannenstecker (1.27mm Raster) ausgeführt. Das Kabel ist ebenfalls sehr dünn und starr. Es ist von seiner Ausführung identisch mit dem eines PATA2-Festplattenkabel eines PC's. Leider sind die Pfostensteckverbinder 2x5 - 1.27mm nicht einfach zu beschaffen und dazu noch unverhältnismäßig teuer. Conrad-Electronic führt sie und will € 2.50 pro Stück haben (Januar 2012).
'''Der AVRJTAG-MK3 wird nicht vom AVR-Studio4.xx unterstützt.''' Erst AVR-Studio5 unterstützt diesen Debugger. Der Preis für diesen Debugger (01/2012)liegt bei ca € 200.- und das Gerät enthält nur einen AT32 der sowohl die Schnittstelle zum USB als auch zu JTAG bedient. Der JTAG-Interface Takt kann bis zu 7.5Mhz eingestellt werden. Das ist für Mikrocontroller ab 30Mhz CPU-Takt nutzbar (JTAG-Clock = 1/4 * CPU-Clock). Zum Vergleich - der AVRJTAGICE-MK2 kostet ca. €120.- mehr, enthält 2 x ATMEGA128, kann per RS232 und USB angeschlossen werden - der JTAG-Takt bleibt jedoch bei 3.5Mhz

Das xc3sprog Projekt auf Sourceforge enthält eine weiterentwickelte Version "javr" (ursprünglich non Anton Erasmus) zum Programmieren einiger AVR Chip (Can128, Mega128) mit verschiedenen JTAG Adaptern unter Linux und Windows. Bauteile mit abweichenden Programmierparametern können im Sourcecode ergänzt werden.

===Anschluss===
Atmel schlägt einen 10poligen Wannenstecker vor, wie er auch in den [[RN-Definitionen#JTAG_Stecker|RN-Definitionen]] aufgenommen wurde. Die Leitungen werden gemäß dieser Tabelle mit den Pins TDI, TDO, TMS, TCK, RESET sowie der Versorgungsspannung am AVR verbunden:

{| style="text-align:center;" {{Blauetabelle}}
|-
| Pin || Signal || AVR Pin
|-
| Pin 01 || TCK || TCK
|-
| Pin 02 || GND || GND
|-
| Pin 03 || TDO || TDO
|-
| Pin 04 || VREF || VCC
|-
| Pin 05 || TMS|| TMS
|-
| Pin 06 || NSRST || RESET
|-
| Pin 07 || ''VCC''|| ''nicht verbunden''
|-
| Pin 08 || ''NTRST'' || ''nicht verbunden''
|-
| Pin 09 || TDI || TDI
|-
| Pin 10 || GND || GND
|}

=== JTAG aktivieren/ deaktivieren===
Um JTAG zu aktivieren, müssen die beiden [[Avr#Die_Fusebits|Fusebits]] JTAGEN und OCDEN programmiert werden. Dies ist im Auslieferungszustand der AVRs bereits der Fall. Falls sie zuvor umprogrammiert wurde, müssen sie erst wieder über die ISP-Schnittstelle programmiert werden, bevor ein JTAG-Zugriff möglich ist.

Zu beachten ist jedoch, dass die Pins des JTAG-Interfaces am AVR jetzt nicht mehr als normale IOs genutzt werden können! Dies ist eine beliebte Anfängerfalle. Das Problem: "einige Pins an Port C funktionieren nicht!" taucht regelmäßig im Forum auf. Die Lösung ist es, das JTAG zu deaktivieren. Falls man es sowieso nicht nutzen will, schaltet man es über die Fusebits ab. Alternativ kann man es aber auch per Software deaktivieren. Dazu muss man das Bit JTD im Register MCUSR innerhalb von vier Takten zweimal setzen. Danach kann man die Pins im Programm wieder frei benutzen. Der JTAG-Programmer kann trotzdem noch eine Verbindung zum Programmieren (nicht zu Debuggen!) aufbauen, indem er den AVR über die NSRST-Leitung resettet.

===Software zum Programmieren über JTAG===
Dragon und JTAG ICE MKII werden über das AVRstudio angesprochen, das von Atmel kostenlos angeboten wird. Nachdem man über den "Connect"-Dialog das entsprechende Gerät ausgewählt hat, stellt man den "Programming Mode" (Registerkarte "Main") auf JTAG um.

==Quellen==
* http://www.jtag.com/main.php
* Diverse Atmel Datenblätter
* ELAB JTAG Interface

==Siehe auch==
* [[Avr]]
* [[Atmel]]
* [[On Chip Debugging]]
* [[RN-Definitionen#JTAG_Stecker|Empfohlene Standard Steckerbelegung für JTAG]]
* [[Hinweise zum Nachbau des JTAG ICE]]

==Bezugsquellen==
===ATMEL AVR===
* Der offizielle ATMEL JTAG kann von verschiedenen Versandhäusern bestellt werden. (ca 280 €)
* Es gibt einen Clone von [http://shop.olimex.eu/product_info.php?products_id=259 Olimex] für ca 75€. Diesen Clone gibt es für ein paar € mehr auch mit eingebauten USB/Seriell-Wandler.
* Beide Clones werden für ca. den halben Preis auch vom [http://elmicro.com/de/avrjtag.html Elektronikladen]oder [http://thinkembedded.ch/AVR:::21.html Thinkembedded Webshop Schweiz] vertrieben.
* Man kann sich den JTAG auch selber bauen. Eine Anleitungen gibt es bei der TU [http://www.emsp.tu-berlin.de/lehre/Projekt-Elektronik/tools/AVR_JTAG Berlin], [http://www.scienceprog.com/build-your-own-avr-jtagice-clone/ ScienceProg] oder bei [http://www.uc-projects.com/ µController-Projects] unter "Projekte". Kosten: < 10€.

==Weblinks==
* http://www.jtag.com/main.php

[[Kategorie:Microcontroller]]
[[Kategorie:Grundlagen]]