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(Beschreibung) LSM303DLH-Formeln.jpg . . 290900 Byte . . Robonooby . . 13:20, 11. Mai 2013 (Formeln zur Berechnung von Neigungskompensation sowie Pitch und Roll und Kompensation)
(Beschreibung) Pitch-Roll.jpg . . 47590 Byte . . Robonooby . . 09:19, 5. Mai 2013
(Beschreibung) Flugzeug-Roll-Nick.jpg . . 76219 Byte . . Robonooby . . 09:18, 5. Mai 2013 (Rollen und Nicken anhand eines Flugzeugbeispiels)
(Beschreibung) LSM303DLH-2.jpg . . 85138 Byte . . Robonooby . . 08:33, 5. Mai 2013 (LSM303DLH Sensormodul von Pololu Sicht von Oben)
(Beschreibung) LSM303DLH-1.jpg . . 91282 Byte . . Robonooby . . 08:31, 5. Mai 2013
(Beschreibung) LT1084CT.jpeg . . 111868 Byte . . Fabqu . . 11:34, 3. Apr 2013 (Hier die Verwendung eines LT1084CT (ohne ...-5) Das 500-Ohm-Potentiometer kann verwendet werden, wenn zwischen die Beine "Adj" und "Out" des Reglers ein 91-Ohm-Widerstand (bedrahtet oder SMD-1206-Package) gelötet wird. Dann kann die Ausgangsspannung zwis)
(Beschreibung) Liniensucher-Board.jpeg . . 42876 Byte . . Fabqu . . 11:51, 27. Mär 2013
(Beschreibung) Wahljumper.jpeg . . 63087 Byte . . Fabqu . . 11:15, 27. Mär 2013 (Der Jumper-Block, welcher ADC-Leitungen verteilt, hier in der Grundposition zur Verwendung des Multi-IO-Moduls mit dem RP6-M256-Modul und des Liniensucher-Boards.)
(Beschreibung) 9D-3D-Kompass.jpeg . . 41146 Byte . . Fabqu . . 11:01, 27. Mär 2013 (Anschluss der Kompassmodule. Die Pins sind für den Anschluss eines 9D- oder eines 3D-Kompasses vorkonfiguriert.)
(Beschreibung) GPS.jpeg . . 66937 Byte . . Fabqu . . 10:59, 27. Mär 2013 (Der Anschluss des GPS-Moduls erfolgt über 5 Pins. Hier erkennt man auch den Jumper zum Schalten der 5V-Versorgung sowie zum Einstellen der Tx-Leitung. An den drei Pins am oberen Rand können GND, Rx sowie Tx auch direkt mit einem RP6-UART-Stecker verbund)
(Beschreibung) DCF77.jpeg . . 61970 Byte . . Fabqu . . 10:56, 27. Mär 2013 (Der Anschluss der Funkuhr DCF77 erfolgt über vier Pins)
(Beschreibung) Tasterboard befestigt.jpeg . . 76862 Byte . . Fabqu . . 10:55, 27. Mär 2013 (Das Tasterboard, mittels vier 90grad-Stiften am Multi-IO-Modul verlötet)
(Beschreibung) EEPROM.jpeg . . 81529 Byte . . Fabqu . . 10:53, 27. Mär 2013 (Das EEPROM des Typs 24LCxxx mit drei Jumpern zum Einstellen der Adressbits)
(Beschreibung) Spannungsteiler.jpeg . . 64676 Byte . . Fabqu . . 10:52, 27. Mär 2013 (Die Vorbereitung für Analoge Sensoren wie lichtsensitive Widerstände)
(Beschreibung) Berührungssensor.jpeg . . 69295 Byte . . Fabqu . . 10:51, 27. Mär 2013 (Der Berührungssensor mit dem Timer-IC NE555)
(Beschreibung) Uhr.jpeg . . 80541 Byte . . Fabqu . . 10:49, 27. Mär 2013 (Die Bauteile der Uhr DS1307 mit Quarz und Jumper (für 5V-Versorgung). Die 3V-Knopfzelle ist auf der Unterseite der Platine untergebracht)
(Beschreibung) Stromversorgung Servos.jpeg . . 79213 Byte . . Fabqu . . 10:47, 27. Mär 2013 (Die wichtigsten Teile der Servo-Stromversorgung mit einem LT1084CP-5 (von links) : Der große IC ist der Spannungsregler, welcher durch das 500-Ohm-Poti daneben zwischen 5V und 7,7V geregelt werden kann; der BUZ11-Leistungstransistor schaltet die gesamte )
(Beschreibung) Servos M32.jpeg . . 69517 Byte . . Fabqu . . 10:45, 27. Mär 2013 (Anschlussmöglichkeit für bis zu acht Servos des RP6-M32-Moduls)
(Beschreibung) PWM-Modulator.jpeg . . 88734 Byte . . Fabqu . . 10:44, 27. Mär 2013 (16-facher PWM-Modulator für den I2C-Bus. Rechts können bis zu acht Servos angeschlossen werden.)
(Beschreibung) Temperatursensor.jpeg . . 29930 Byte . . Fabqu . . 10:43, 27. Mär 2013 (Der Temperatursensor TCN75A mit einem Jumper zum Schalten der 5V-Versorgung und zweien zum Einstellen der Adressbits)
(Beschreibung) Stromversorgung.jpeg . . 93772 Byte . . Fabqu . . 10:42, 27. Mär 2013 (Die wichtigsten Teile der Stromversorgung: Von links: Sicherung; 4 Pins zum Anschluss von Akkus; Schalter S2; Buchse B1 zum Anschluss von Akkus, Ladegeräten oder Netzgeräten; Schalter S1 zum Schalten der Stromversorgung; Hochleistungswiderstand zum Mess)
(Beschreibung) Anschluss Liniensucher.jpeg . . 99600 Byte . . Fabqu . . 10:37, 27. Mär 2013 (Anschluss des Liniensucher-Boards auf der Hauptplatine)
(Beschreibung) Anschluss Bumper.jpeg . . 117667 Byte . . Fabqu . . 10:36, 27. Mär 2013 (So erfolgt der Anschluss des Bumperboards auf der Hauptplatine. Das rote Kabel ist VCC (=5V).)
(Beschreibung) Bumperboard.jpeg . . 92393 Byte . . Fabqu . . 10:34, 27. Mär 2013 (Das zur Multi-IO gehörende Bumperboard am Heck des RP6 befestigt. Aufmontiert sind die beiden Bumper sowie zwei analoge Sharp GP2D12-IR-Abstandssensoren.)
(Beschreibung) Tasterpoard.jpeg . . 44606 Byte . . Fabqu . . 10:29, 27. Mär 2013 (Das Tasterboard mit den vier Tastern, auf der Hauptplatine befestigt)
(Beschreibung) Anschlüsse.jpg . . 70940 Byte . . Fabqu . . 10:27, 27. Mär 2013 (Anschlussmöglichkeiten anderer RP6-Module, hier der M256 mit allen drei Anschlüssen (ADC_IO1, IO_PWM/T2/T3 und ADC_IO2/CMP))
(Beschreibung) Multi-IO Gesamtansicht.jpg . . 1164205 Byte . . Fabqu . . 09:47, 27. Mär 2013 (Dies ist die Multi-IO, fertig aufgebaut und mit einigen erweiterbaren Sensoren (Luftdruck, Luftfeuchtigkeit und 9D-Kompass))
(Beschreibung) M256 UART1-GPS.PNG . . 64282 Byte . . Dirk . . 21:20, 22. Mär 2013 (M256: GPS-UART1-Verbindung)
(Beschreibung) Verdrahtung Prototyp1.png . . 35110 Byte . . Listrik . . 07:21, 20. Mär 2013
(Beschreibung) Verdrahtung Prototyp.png . . 35110 Byte . . Listrik . . 07:19, 20. Mär 2013
(Beschreibung) Listrik01-Verdrahtung Prototyp.png . . 35110 Byte . . Listrik . . 07:16, 20. Mär 2013
(Beschreibung) Zusammenhang 4Hall.png . . 59714 Byte . . Listrik . . 07:03, 20. Mär 2013
(Beschreibung) Zusammenhang 3Hall.png . . 20655 Byte . . Listrik . . 07:03, 20. Mär 2013
(Beschreibung) MultiIO IO-JUMPER BB M32.PNG . . 18001 Byte . . Dirk . . 20:24, 17. Mär 2013 (Bumper Taster anschliessen)
(Beschreibung) MultiIO IO-JUMPER AB M32.PNG . . 17966 Byte . . Dirk . . 20:04, 17. Mär 2013 (Analoge Bumper Sensoren anschliessen)
(Beschreibung) MultiIO IO-JUMPER AB M128.PNG . . 24601 Byte . . Dirk . . 19:35, 17. Mär 2013 (Jumperstellung für analoge Bumper Board Sensoren)
(Beschreibung) MultiIO J IO-Mxxx 2.PNG . . 6242 Byte . . Dirk . . 21:55, 16. Mär 2013 (GPS-Modul von IO-Mxxx abtrennen)
(Beschreibung) MultiIO JPdef 2.png . . 95868 Byte . . Dirk . . 19:32, 16. Mär 2013 (Standardstellung der Jumper auf der MultiIO)
(Beschreibung) MultiIO IO-JUMPER M128.PNG . . 24065 Byte . . Dirk . . 19:03, 16. Mär 2013 (Jumperstellung für die M128)
(Beschreibung) MultiIO IO-JUMPER M32.PNG . . 17186 Byte . . Dirk . . 18:26, 16. Mär 2013 (Jumperstellung für die M32)
(Beschreibung) MultiIO J IO-Mxxx 3.PNG . . 5931 Byte . . Dirk . . 18:16, 16. Mär 2013 (Buzzer abtrennen)
(Beschreibung) MultiIO J TCN.PNG . . 1229 Byte . . Dirk . . 14:20, 15. Mär 2013 (TCN75A deaktivieren)
(Beschreibung) MultiIO J 3V3-Stromversorgung.PNG . . 4349 Byte . . Dirk . . 10:54, 15. Mär 2013 (Jumper der 3,3V-Stromversorgung)
(Beschreibung) MultiIO ServosM32.PNG . . 12209 Byte . . Dirk . . 09:21, 15. Mär 2013 (Servo-Anschluß-Stecker)
(Beschreibung) MultiIO J Servos-On.png . . 3817 Byte . . Dirk . . 12:43, 12. Mär 2013 (Servos Power Jumper)
(Beschreibung) Regelkreis3.png . . 2673 Byte . . SprinterSB . . 22:20, 10. Mär 2013 (Crop)
(Beschreibung) Regelkreis2.png . . 3054 Byte . . SprinterSB . . 22:19, 10. Mär 2013 (Crop)
(Beschreibung) Regelkreis4.png . . 1276 Byte . . SprinterSB . . 21:48, 10. Mär 2013
(Beschreibung) Regelkreis1.png . . 3017 Byte . . SprinterSB . . 21:46, 10. Mär 2013
(Beschreibung) MultiIO Wahl-Jumper 2b.PNG . . 4336 Byte . . Dirk . . 14:36, 10. Mär 2013 (Wahl-Jumper: I2C-Sensoren)