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Begründung für Antrag: Dieser Beitrag ist nicht anderes als Werbung für den mehrfach verlinkten Hersteller! --Williwilli 10:42, 21. Jan 2010 (CET)

Robotergelenke aus Kunststoff

Integration unterschiedlicher Bewegungsmechanismen in einem Bauteil – Aktuatoren und Steuermodul sind von Werkzeugen entkoppelt - Für humanoide Roboter und leichte Automation von einer Kölner Kunststofftechnik-Firma entwickelt, bietet Robolink Roboterentwicklern und -Laboren ab sofort eine leichte, wartungs- und korrosionsfreie Reihenschaltung von Gelenken. Für humanoide Systeme, auch allgemein Leichtbau und Handling/Automation. Die Kunststoff-Gelenke können frei rotieren und schwenken (Seilzugtechnik, nur 4 Seile nötig). Durch die Kohlefaser/ Kunststoff-Gelenkarme werden Pneumatik, Hydraulik und alle Datenleitungen funktionssicher verlegt, um die Sensoren bzw. Sinnesorgane zu steuern. Kein teures Fräsen, kein Schneiden, kein Basteln, keine Frickeleien mehr!

+ Bewegte Massen werden so gering wie möglich gehalten + Die Aktuatoren (Motoren, Pneumatik, Hydraulik) und Steuermodul (Datenverarbeitung, PC) sind von der Bewegungsfunktion, von den Werkzeugen entkoppelt + Alle schweren Komponenten können jetzt zentral gebündelt werden und allein das leichte Kunststoff-Skeletteil wird bewegt! Dabei sind die einzelnen Bewegungsarten einzeln steuerbar.

Media:http://www.k-magazin.de/_misc/videos/videodetail.cfm?pk=938

Ideengeber Bionik – Prinzip wie Muskeln, Knochen und Sehnen beim Menschen.

Die Übertragung von Kräften wird auf reine Zugbelastung ausgelegt. Druck wird in Zugkräfte umgewandelt und führt zu sehr leichten, filigranen Konstruktionen. Die Kräfte werden dabei ausschließlich durch antagonistisch arbeitende Zugseile („Sehnen“) übertragen. Die aus technischen Kunstfasern gefertigten Seile sind hochfest, weisen eine geringe Dehnung auf, sind chemikalienbeständig, schmier- und nahezu abriebfrei. Im Gegensatz zu Stahl sind sie, neben reibungs- und verschleißtechnischen Vorteilen, kostengünstiger und (aufgrund ihres geringen Gewichts) auch energieeffizienter. Auch lässt sich das korrosionsfreie Gesamtsystem unter Wasser einsetzen.

Folgende Produktverbesserungen wurden im Laufe der letzten Monate durchgeführt:

+ geringere Seilreibung durch weniger enge Seilführung für die Rotationsbewegung (neu verlegte Bowdenzüge mit optimierter Reibpaarung)

+ Neue Gestaltung des Übergangs vom Gelenk zur Stange, dadurch Übertragung von Drehmomenten im Bereich bis ca. 15-20 Nm (bzw. 5-10 Nm im Dauerbetrieb). Außerdem drei Varianten der Gelenkstangen: Aluminium (preisgünstig), CFK (extrem leicht, aber teuer) und GFK als Zwischenlösung.

+ Integration von Magnetsensoren zur Messung und Übertragung der aktuellen Winkelpositionen im Gelenk ist möglic

Grundabmaße:

Leistungs- und Lastdaten: Nach umfangreichen Versuchen ermittelt, dass mit dem Gelenk im Dauertrieb mindestens folgende Momente übertragen werden können: Übertragbares Drehmoment für die Schwenkbewegung: 10 Nm Antriebskraft (Seil-Zugkraft) hierfür: max. 400N Übertragbares Drehmoment für die Drehbewegung: 5 Nm Antriebskraft (Seil-Zugkraft) hierfür: max. 400N Gewichte: Gewicht 1 robolink inkl. Seile: 380 g Gewicht Aluminium Stange: 270 g/m Gewicht Kohlefaser Stange: 150 g/m

Zum Hersteller:[1]