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Diskussion:Servos

aus RN-Wissen, der freien Wissensdatenbank

Hallo

Warum wird im C-Beispiel zur Ansteuerung die Servoposition von den 20ms abgezogen?

if(count<2000+servopos)...

So wird doch der Abstand der Impulse von der Position abhängig. Sie sollten aber alle 20ms wiederholt werden, also müsste der Code schlicht so lauten:

if(count<2000)...

Gruß

mic

'Persönliche Werkzeuge